1.一种轨道交通列车的防撞预警方法，其特征在于：预先建立一预警平台，该预警平台主要由服务器、列车位置定位模块、列车速度检测模块、网络通信以及若干预警终端组成，在每辆列车中安装一预警终端；
所述服务器，包括用列车信息数据库、判定模块、信息交互模块以及控制模块；所述列车信息数据库用于存储各辆列车的形式状态信息；所述判定模块用于判定当前列车是否会与其它列车相撞；所述信息交互模块用于实现服务器与预警终端之间的信息交互；所述控制模块用于控制预警终端预警；
所述列车位置定位模块用于对当前列车的位置进行定位；
所述列车速度检测模块用于对当前列车的运行速度进行检测；
所述通讯网络包括无线通讯网络和有线通讯网络；
所述预警终端，包括微处理芯片、模数转换模块、信号处理模块、预警模块以及无线收发模块，所述模数转换模块分别连接所述列车位置定位模块、列车速度检测模块以及信号处理模块连接，所述信号处理模块、无线收发模块分别与微处理芯片连接；所述预警终端用于对当前车辆可能或者即将发生碰撞的情形进行预警：
在工作状态下，每辆运行的列车中的预警终端实时通过列车位置定位模块和列车速度检测模块检测自身的位置和运行速度，并将检测到的位置信息和速度信息经过模数转换后，发送给信号处理模块，信号处理模块再对接收到的列车的位置信息和速度信息进行处理，并通过网络通信向服务器发送当前车辆的状态信息，所述的状态信息包括以下信息：
(一)当前车辆的自身的身份信息；
(二)当前列车的位置信息，该位置信息从列车位置定位模块处获得；
(三)当前列车的运行方向信息；
(四)当前列车运行的时间信息；
服务器在接收到列车发送的状态信息后，通过判定模块将当前列车和同时与该当前列车运行在同一时间段、同一行驶区域中的列车的状态信息进行对比判断，若发现当前列车存在与其它列车发生相撞的隐患，则通过控制模块向该当前列车反馈预警信号，当预警终端接收到该预警信号后控制预警模块发出预警提醒；其中，所述预警信号分按照危险程度逐次分为一级预警、二级预警、以及三级预警；
当预警终端接收到预警信号为一级预警时，则控制预警模块发出缓慢报警音，并发送唤醒信号给列车的驾驶系统，以控制列车驾驶系统进入戒备状态；当预警终端接收到预警信号为二级预警时，则控制预警模块发出急促报警音，并发送减速信号给列车的驾驶系统，以控制列车自行将运动速度降低一级；当预警终端接收到的预警信号为三级预警时，则控制预警模块发出紧急长鸣报警音，并发送强制停车信号给列车的驾驶系统，以控制列车强制停车；
若发现当前列车不存在与其它列车发生相撞的隐患，则预警模块不提醒。
2.根据权利要求1所述的轨道交通列车的防撞预警方法，其特征在于：所述预警平台还包括一超声波检测模块，通过超声波检测模块来检测列车行驶前方有无行驶车辆，并将获得的信息发送给服务器，通过检测前方有无车辆来筛除所述判定模块判定是否存在列车相撞的隐患的时间。
3.根据权利要求1或2所述的轨道交通列车的防撞预警方法，其特征在于：所述预警平台还包括一报错模块，用于检测当前预警终端工作是否正常。
4.根据权利要求1或2所述的轨道交通列车的防撞预警方法，其特征在于：所述列车位置定位模块由硬件或/和软件构成，该电子地图定位系统能够获取当前列车此刻在电子地图中的位置点和方向。
5.根据权利要求3所述的轨道交通列车的防撞预警方法，其特征在于：所述预警平台还包括列车振动检测模块，该列车振动检测模块通过信号处理模块与微处理芯片连接。
6.根据权利要求1所述的轨道交通列车的防撞预警方法，其特征在于：所述预警终端还包括设在每列车厢前方的电子显示屏，当预警模块发出报警音进行预警时，同时在电子显示屏中显示预警信息。
7.根据权利要求1所述的轨道交通列车的防撞预警方法，其特征在于：所述预警平台还包括热释电红外传感器模块，该热释电红外传感器模块与信号处理模块连接，用于夜间检测列车当前行驶前方情况。
8.根据权利要求7所述的轨道交通列车的防撞预警方法，其特征在于：所述预警平台还包括图像传感器模块，该图像传感器模块与信号处理模块连接，用于白天检测列车行当前驶前方情况。
9.根据权利要求7所述的轨道交通列车的防撞预警方法，其特征在于：还包括遥控器和无线遥控收发模块，该无线遥控收发模块与所述图像处理模块连接，用于通过遥控器和无线遥控收发模块实现遥控操作。
10.根据权利要求1-9任一所述的轨道交通列车的防撞预警方法，其特征在于：所述信号处理模块采用TMS320DM642芯片。