可折叠式轨道交通快速巡检和抢修小车的制作方法

本实用新型涉及一种快速巡检和抢修小车，特别是涉及一种可折叠式轨道交通快速巡检和抢修小车。

背景技术：

城市轨道交通系统是指在城市中使用车辆在固定导轨上运行并主要用于城市客运的交通系统，它在我国大中型现代城市发展过程中占有着日益重要的地位，而随着城市轨道交通运营线路规模的逐年剧增，城市轨道交通车辆、供电、通号、工务、运营等各子系统的维护保障工作正面临着来自方法、效率和质量等诸多方面的前所未有的挑战。以轨道线路日常巡检和车辆正线运营途中的事故抢修为例，由于当前市场上缺乏适用于轨道交通特殊工况的、专业的人员和设备搭载及运输工具，当前绝大多数情况下是依靠维修人员携带巡检或抢修工器具步行到达现场开展相关工作，这样面临的共同及最大的问题就是工作人员携带工器具步行的速度较慢，导致巡检及抢修的综合效率极其低下。对于日常巡检，由于维修人员携带工器具步行巡检的速度慢、效率低，在维修人员编制数量增加缓慢而轨道线路长度剧增的情况下，单位时间段内对于单条线路段的巡检频率势必会减小，导致单条线路段内的异常情况或安全隐患发现的及时性降低，将导致运营安全风险升高；对于车辆正线运营途中的事故抢修，则抢修人员及专业抢修设备、物资到达故障现场的时效性至关重要。根据调研得知，城市郊区轨道交通线路相邻两站点之间的最大间距可能达到5km至10km，以相距10km的两站点之间线路为对象，根据某轨道交通运营公司的事故抢修演练经验，抢修人员从其中一个站点进入轨道线路，携带专业抢修设备沿钢轨步行到达两站中间点的单程最快时间约为2小时，假设全部抢修工作耗时0.5小时，然后全部人员携带设备步行撤离至出发站点又需2小时，则完成一次标准抢修全过程需要4.5小时，这样的抢修效率在大中型城市繁忙的日常轨道交通运营过程中是不可接受的，将会造成非常严重的交通拥堵和综合经济、社会损失。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可折叠式轨道交通快速巡检和抢修小车，其能够有效地实现人员和设备的搭载及运输，轻便、快速、高效、占用空间小，可以减轻工员的劳动强度，避免意外伤害，降低失电风险，减少企业用人成本，提高企业综合效益。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种可折叠式轨道交通快速巡检和抢修小车，其特征在于，其包括底盘系统、走形系统、驱动系统、制动系统、桌面系统、座椅系统、照明系统，其中：

所述底盘系统包括开孔防护底板、主体构架、铆钉、螺栓，开孔防护底板和主体构架之间通过铆钉、螺栓连接，开孔防护底板位于主体构架的下方；

所述走形系统包括主走形轮、特殊构件、主走形轮组件、侧立走形轮组件，主走形轮位于主轮半轴的端部，特殊构件位于主体构架的一侧，主走形轮组件分别位于主体构架的四个角位置，侧立走形轮组件都位于特殊构件的表面，其中：

所述侧立走形轮组件包括U型构件、止锁功能走形轮、蝶形螺母、螺杆，U型构件和主体构架之间通过螺杆连接，止锁功能走形轮都位于U型构件的端部，蝶形螺母位于侧立走形轮组件的表面；

所述驱动系统包括第一L型弹簧销、带有脚掌防脱带的脚踏板、曲柄、传动箱、可伸缩联轴器、柔性联轴器、变速箱、主轮中轴、主轮半轴、支撑构件、特殊法兰构件、第一螺钉、输入轴、第一输出轴、第二输出轴、伸缩滑管、伸缩滑杆，第一L型弹簧销位于伸缩滑管的外侧，带有脚掌防脱带的脚踏板位于曲柄的表面，曲柄分别位于传动箱的两侧的输入轴上，传动箱位于伸缩滑杆的顶端，可伸缩联轴器位于输入轴和第二输出轴之间，柔性联轴器位于主轮中轴和第一输出轴之间，变速箱位于特殊法兰构件的表面，主轮中轴和第一输出轴之间通过柔性联轴器连接，主轮半轴和第一输出轴之间通过柔性联轴器连接，支撑构件位于主轮半轴和主走形轮之间，特殊法兰构件位于主体构件的表面，第一螺钉位于变速箱的表面，输入轴位于变速箱的内部，第二输出轴位于传动箱的侧面，伸缩滑管位于第一L型弹簧销和伸缩滑杆之间，伸缩滑杆位于伸缩滑管的内部；

所述制动系统位于后轮对轴上，包括常用制动扭管、停放制动手刹杆、碟刹钳、碟刹片、第二螺钉、 碟刹安装座、法兰座、刹车管线、桌面框架，常用制动扭管位于桌面框架的左侧，停放制动手刹杆和碟刹钳之间通过刹车管线连接，碟刹钳位于碟刹安装座上，碟刹安装座位于支撑构件的侧面，法兰座位于主轮半轴的表面，碟刹片位于法兰座的表面，第二螺钉位于碟刹片的表面；

所述桌面系统包括前主框架、可翻转折叠桌面、支撑部件，可翻转折叠桌面与前主框架通过隐藏式旋转轴连接，其中：

所述前主框架包括旋转连接头，旋转连接头分别与位于主体构架上的第一旋转支撑构件通过旋转销相连接；

所述可翻转折叠桌面包括桌面板、弯管、圆角矩形孔洞、触摸式智能控制显示一体化微型计算机、电气控制按钮组合面板、第一L形弹簧销、第二L形弹簧销，圆角矩形孔洞都位于桌面板后方边缘，触摸式智能控制显示一体化微型计算机、电气控制按钮组合面板都固定在桌面板的前方正中间，第一L形弹簧销、第二L形弹簧销分别安装在隐藏式旋转轴外侧的管壁上；

所述气动撑杆组件包括第一旋转支撑构件、气动撑杆启动销、第二旋转支撑构件，气动撑杆组件的上部端头与位于前主框架上的支撑管通过旋转销连接，气动撑杆组件的下部端头与位于主体构架上的第二旋转支撑构件通过旋转销连接，气动撑杆启动销位于气动撑杆组件的上部端头，第一旋转支撑构件位于主体构架上；

所述座椅系统包括座垫、两点式安全带、上支撑滑槽、X交叉支撑杆、下支撑滑槽、横向支撑杆、旋转支撑连接杆、快速插销，两点式安全带安装在座垫上，座垫安装在上支撑滑槽上，上支撑滑槽分别通过X交叉支撑杆与下支撑滑槽相连接，下支撑滑槽横跨在位于主体构架上的横向支撑杆上，并与之固定连接，旋转支撑连接杆两端分别穿过两侧的X交叉支撑杆的交叉点中心重合圆孔并连接，快速插销分别安装在上支撑滑槽外侧特定孔洞中；

所述照明系统包括锂电池组、主照明灯、工作警示灯、电气控制按钮组合面板，锂电池组分别安装在座垫的后方，主照明灯都安装在桌面正前方边框圆管上，工作警示灯分别安装在主体构架的四个角的相应圆管上，电气控制按钮组合面板固定在桌面板的前方正中位置，锂电池组、主照明灯、工作警示灯、电气控制按钮组合面板都通过电缆相互连接。

优选地，所述可折叠式轨道交通快速巡检和抢修小车采用人力脚蹬式或直流电机电力驱动式的行驶方式。

优选地，所述可折叠式轨道交通快速巡检和抢修小车能够在一分钟内实现主要功能组件及系统的整体折叠。

优选地，所述可折叠式轨道交通快速巡检和抢修小车在轨道线路上的骑行速度大于步行速度且该小车的最大额定行驶速度根据实际需要能够进行灵活设计和调整。

优选地，所述可折叠式轨道交通快速巡检和抢修小车能够由两人协同操作或仅由一人独立操作。

优选地，所述可折叠式轨道交通快速巡检和抢修小车在车体四个角位置分别设计有一盏工作警示灯。

优选地，所述可折叠式轨道交通快速巡检和抢修小车能够根据作业现场实际需要，灵活搭载各种便携式、小型化的维护、监测设备。

优选地，所述可折叠式轨道交通快速巡检和抢修小车设计有两组锂电池。

优选地，所述侧立走形轮组件实现折叠后侧立行走。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型能够有效地实现人员和设备的搭载及运输，轻便、快速、高效、占用空间小，可以减轻工员的劳动强度，避免意外伤害，降低失电风险，减少企业用人成本，提高企业综合效益。

附图说明

图1为本实用新型小车总装空车展开状态的结构示意图。

图2为本实用新型小车总装空车展开状态的俯视图。

图3为本实用新型小车总装空车展开状态的侧视图。

图4为图1中B处的局部放大视图。

图5为图1中A处的局部放大视图。

图6为本实用新型小车在轨道上完全折叠状态的结构示意图。

图7为本实用新型小车在轨道上骑行作业的结构示意图。

图8为本实用新型小车在轨道上折叠且安装侧立走形轮组件的结构示意图。

图9为本实用新型小车折叠且安装侧立走形轮组件后整体侧立在轨道侧边的结构示意图。

图10为本实用新型电机驱动型小车展开状态的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1至图10所示，本实用新型可折叠式轨道交通快速巡检和抢修小车包括底盘系统、走形系统、驱动系统、制动系统、桌面系统、座椅系统、照明系统，其中：

所述底盘系统包括开孔防护底板19、主体构架29、铆钉62、螺栓63，开孔防护底板19和主体构架29之间通过铆钉62、螺栓63连接，开孔防护底板19位于主体构架29的下方；

所述走形系统包括主走形轮28、特殊构件41、主走形轮组件、侧立走形轮组件，主走形轮28位于主轮半轴27的端部，特殊构件41位于主体构架29的一侧，主走形轮组件分别位于主体构架29的四个角位置，侧立走形轮组件都位于特殊构件41的表面，其中：

所述侧立走形轮组件包括U型构件16、止锁功能走形轮40、蝶形螺母42、螺杆43，U型构件16和主体构架29之间通过螺杆43连接，止锁功能走形轮40都位于U型构件16的端部，蝶形螺母42位于侧立走形轮组件的表面；

所述驱动系统包括第一L型弹簧销3、带有脚掌防脱带的脚踏板18、曲柄20、传动箱21、可伸缩联轴器22、柔性联轴器23、变速箱24、主轮中轴25、主轮半轴27、支撑构件31、特殊法兰构件32、第一螺钉33、输入轴34、第一输出轴35、第二输出轴44、伸缩滑管45、伸缩滑杆46，第一L型弹簧销3位于伸缩滑管45的外侧，带有脚掌防脱带的脚踏板18位于曲柄20的表面，曲柄20分别位于传动箱21的两侧的第一输入轴35上，传动箱21位于伸缩滑杆46的顶端，可伸缩联轴器22位于第一输入轴35和第二输出轴44之间，柔性联轴器23位于主轮中轴25和第一输出轴35之间，变速箱24位于特殊法兰构件32的表面，主轮中轴25和第一输出轴35之间通过柔性联轴器23连接，主轮半轴27和第一输出轴35之间通过柔性联轴器23连接，支撑构件31位于主轮半轴27和主走形轮28之间，特殊法兰构件32位于主体构件29的表面，第一螺钉33位于变速箱24的表面，输入轴34位于变速箱24的内部，第二输出轴44位于传动箱21的侧面，伸缩滑管45位于第一L型弹簧销3和伸缩滑杆46之间，伸缩滑杆46位于伸缩滑管45的内部；

所述制动系统位于后轮对轴上，包括常用制动扭管7、停放制动手刹杆9、碟刹钳36、碟刹片37、第二螺钉38、 碟刹安装座39、法兰座66、刹车管线67、桌面框架68，常用制动扭管7位于桌面框架68的左侧，停放制动手刹杆9和碟刹钳36之间通过刹车管线接，碟刹片37位于法兰座66的表面，第二螺钉38位于碟刹片37的表面，碟刹安装座39位于支撑构件31的侧面，法兰座66位于主轮半轴27的表面；

所述桌面系统包括前主框架1、可翻转折叠桌面69、气动撑杆组件26，可翻转折叠桌面69与前主框架1通过隐藏式旋转轴72连接，其中：

所述前主框架1包括旋转连接头51，旋转连接头51分别与位于主体构架29上的第一旋转支撑构件50通过旋转销49相连接；

所述可翻转折叠桌面69包括桌面板4、弯管71、圆角矩形孔洞56、触摸式智能控制显示一体化微型计算机5、电气控制按钮组合面板6、第一L形弹簧销3，第二L形弹簧销73，圆角矩形孔洞56都位于桌面板4后方边缘，触摸式智能控制显示一体化微型计算机5、电气控制按钮组合面板6都固定在桌面板4的前方正中间，第一L形弹簧销3、第二L形弹簧销73分别安装在隐藏式旋转轴72外侧的管壁上；

所述气动撑杆组件26包括第一旋转支撑构件50、气动撑杆启动销30、第二旋转支撑构件52，气动撑杆组件26的上部端头与位于前主框架1上的支撑管53通过旋转销49连接，气动撑杆组件26的下部端头与位于主体构架29上的第二旋转支撑构件52通过旋转销49连接，气动撑杆启动销30位于气动撑杆组件26的上部端头，第一旋转支撑构件50位于主体构架29上；

所述座椅系统包括座垫11、两点式安全带10、上支撑滑槽47、X交叉支撑杆14、下支撑滑槽55、横向支撑杆54、旋转支撑连接杆48、快速插销13，两点式安全带10安装在座垫11上，座垫11安装在上支撑滑槽47上，上支撑滑槽47分别通过X交叉支撑杆14与下支撑滑槽55相连接，下支撑滑槽55横跨在位于主体构架29上的横向支撑杆54上，并与之固定连接，旋转支撑连接杆48两端分别穿过两侧的X交叉支撑杆14的交叉点中心重合圆孔并连接，快速插销13分别安装在上支撑滑槽47外侧特定孔洞中；

所述照明系统包括锂电池组12、主照明灯2、工作警示灯15、电气控制按钮组合面板6，锂电池组12分别安装在座垫11的后方，主照明灯2都安装在桌面正前方边框圆管上，工作警示灯15分别安装在主体构架29的四个角的相应圆管上，电气控制按钮组合面板6固定在桌面板4的前方正中位置，锂电池组12、主照明灯2、工作警示灯15、电气控制按钮组合面板6都通过电缆相互连接。

所述可折叠式轨道交通快速巡检和抢修小车设有侧立走形轮组件，在隧道内、铁路高架桥梁上等轨道两侧狭小且地面平整的线路段，可以将小车整体折叠并任意向左或向右侧立，如图9所示，然后以适当的速度推行，省时省力。

本实用新型的工作原理如下：

在工作准备阶段中：所述气动撑杆启动销用于使整个桌面系统向上展开至设计角度位置再锁定展开状态，L形弹簧销用于控制桌面板和驱动系统的翻转和展开状态，快速插销用于控制座椅折叠系统的展开和高度状态。

在轨道线路工作阶段中：所述驱动系统用于为小车在钢轨上行驶提供动力，脚掌防脱带的脚踏板用于确保驾驶员脚掌处于防脱带包裹状态，制动手刹杆用于对小车在停放状态下实施制动，钢轨用于固定小车的行进路线，常用制动扭管用于控制小车行驶速度，碟刹钳、碟刹片用于产生摩擦力使得小车减速或停止。两点式安全带用于保证驾驶员的安全，电气控制按钮组合面板用于控制工作警示灯、主照明灯和触摸式智能控制显示一体化微型计算机的启动和关闭，锂电池组用于提供电力。照明系统用于实现巡检车工作过程中的照明、警示的功能。

在小车线路避让操作中：所述气动撑杆组件用于使桌面系统翻转折叠，L形弹簧销用于固定整体桌面组件的翻转折叠状态，快速插销用于控制座椅系统的整体折叠和展开状态，螺母用于固定特殊构件。侧立走形轮组件用于在狭小空间内将折叠后的小车进行侧立放置，并可借助侧立走形轮进行慢速推行。

在小车日常存放及运输中：将小车进行折叠并侧立摆放，可以最大程度地有效利用空间，并且方便小范围运输或调整存放位置。

所述可折叠式轨道交通快速巡检和抢修小车能够在一分钟内实现主要功能组件及系统的整体折叠，有利于狭小空间内的安全、快速避让，尽可能的避免与其他作业设备或内容产生冲突，最大限度地减少存放和运输所需的空间。

所述可折叠式轨道交通快速巡检和抢修小车在轨道线路上的骑行速度大于步行速度且该小车的最大额定行驶速度根据实际需要能够进行灵活设计和调整，这样提高了正常作业及事故抢修效率。

所述可折叠式轨道交通快速巡检和抢修小车能够由两人协同操作或仅由一人独立操作，有利于作业现场灵活进行人员安排，减少了企业用人成本，提高了企业综合效益。

所述可折叠式轨道交通快速巡检和抢修小车在车体四个角位置分别设计有一盏工作警示灯，提高了在轨道上作业的辨识度和安全性，在小车桌面框架前方两侧位置设计有两盏主照明灯，提高了光照不良情况下进行行驶作业的适应性和安全性。

所述可折叠式轨道交通快速巡检和抢修小车能够根据作业现场实际需要，灵活搭载各种便携式、小型化的维护、监测设备，通过自带的锂电池和触摸式智能控制显示一体化微型计算机对相关设备进行供电、控制及信息显示和存储，实现了小车功能的灵活拓展。

所述可折叠式轨道交通快速巡检和抢修小车设计有两组锂电池，在必要时互为备份，切换使用，降低整车失电风险。

综上所述，本实用新型能够有效地实现人员和设备的搭载及运输，轻便、快速、高效、占用空间小，减轻了工员的劳动强度，避免了意外伤害，降低了失电风险，减少了企业用人成本，提高了企业综合效益。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。