用于车辆的门设备和具有这种门设备的车辆的制作方法

本实用新型涉及一种用于车辆的门设备，其具有翻转门板，所述翻转门板围绕第一轴可旋转地安装，并且本实用新型涉及一种具有至少一个门设备的车辆。

背景技术：

车辆，例如轨道车辆，部分在狭窄的隧道中行驶，使得用于在故障情况下的疏散的侧门是受阻的。附加地会需要在车厢端侧处的紧急下车口。为了达到铁轨高度，附加地大多需要梯子或阶梯。

在此，特殊的挑战是在车辆前部的前方突出较远的自动耦联装置，所述自动耦联装置对于下车设备而言附加地需要跨接水平间距。

因为紧急下车口位于驾驶室的承受迎面风负荷的前部，所以存在对系统密封性的高要求。

在较小型的飞机中，具有集成在翻转门中或者直接构造在其上的阶梯级的离机系统作为常规的乘客门是已知的(例如参见 https://web.archive.org/web/20150914110404/http://napoleon130.tripod.co m/id705.html)。在此，翻转门执行围绕水平的、位于车辆外蒙皮附近的轴的旋转运动。

由于在打开的位置中斜向下落下的翻转门与在车辆前部的前方突出的自动耦联装置碰撞，用于轨道车辆的应用受到限制。

技术实现要素：

本实用新型基于如下目的，提出一种待简单操作的紧急下车门。

所述目的通过一种用于车辆的门设备来实现。本实用新型的改进方案和设计方案在下文中描述。

根据本实用新型的门设备适合于车辆并且包括翻转门板，所述翻转门板围绕第一轴可旋转地安装。除此之外，根据本实用新型的门设备具有运动学机构，所述运动学机构构成用于使第一轴在翻转门板围绕所述轴旋转运动时横向运动。

动力学机构，所述动力学机构通常也称为传动装置，尤其是铰接传动装置。

动力学机构以改进的方式构成为连杆传动装置，使得旋转运动强制地引起翻转门板的横向运动和/或相反。如果横向运动因旋转运动引起，那么该横向运动由此是沿着横向方向的强制运动。运动学机构为此尤其固定在固定的门框上。由此，翻转门板经由运动学机构，即传动装置，如此固定在门框上。

横向于轴的运动是在横向平面或轴向平面中的运动，也就是说，是在垂直于轴的平面中的运动。在本实用新型的一个实施方式中，运动学机构构成为，使得第一轴在翻转门板围绕垂直于第一轴的轴进行旋转运动时运动。直线的横向运动位于所述横向平面中并且垂直地与轴本身相交。虽然轴的横向运动构成为，使得第一轴以从翻转门板的关闭状态下的第一静止位置起垂直错开地进入翻转门板的完全打开的状态下的第二静止位置中的方式设置，但是所述横向运动为此不必强制在直线的轨道上，尤其相对于轴径向地被引导，而是例如也能够通过运动学机构强制到圆形轨道或者其它轨道上。

在打开和/或关闭翻转门板时执行翻转门板围绕第一轴的旋转运动。

门设备适当地构成用于：与车辆的底盘或者车身连接，尤其与门框连接。

在装配状态下，第一轴尤其水平地设置，使得翻转门板可向上翻和向下翻转。在向内翻转，即关闭的状态下，翻转门板封闭通道，尤其门框。在向外翻转，即打开的状态下，所述翻转门板释放该通道。在向外翻转的状态下，翻转门板向下降低，使得在向下翻转，即完全打开的状态下，门绝大部分设置在第一轴下方。而在向上翻转，即关闭的状态下，翻转门板能够绝大部分设置在第一轴上方。

改进地，第一轴的横向运动引起：所述第一轴具有在翻转门板的关闭状态下的第一静止位置和翻转门板的完全打开的状态下的第二静止位置之间大于零的距离。特别地，这两个静止位置之间的距离在水平方向上大于零。

根据本实用新型的一个改进方案，翻转门板经由至少一个第一铰接臂与门框连接，所述第一铰接臂相对于门框可运动地安装在门框上，其中第一轴设置在第一铰接臂处。

第一铰接臂是运动学机构的部件并且包括用于第一轴的容纳部。所述第一铰接臂容纳第一轴并且所述第一铰接臂以可旋转运动和/或可枢转运动或者可移动的方式安装在第一门框上，使得所述第一铰接臂可相对于该第一门框可转动运动和/或可平移运动。第一铰接臂相对于门框的平移运动例如与翻转门板围绕第一轴的转动运动耦合。平移运动性例如通过第一铰接臂相对于门框的线性引导来实现。

然而也可以考虑的是，第二铰接臂是可旋转运动的，例如围绕第二轴可旋转运动地安装在门框上，并且第一铰接臂经由第三轴以围绕该第三轴可旋转运动的方式与第二铰接臂连接。所述轴尤其彼此平行地设置，使得产生曲柄连杆传动装置，经由所述曲柄连杆传动装置，翻转门板保持在门框上，所述曲柄连杆传动装置具有第一和第二铰接臂作为曲柄的传动元件。

在改进方案中，第一铰接臂以围绕平行于第一轴伸展的第四轴可旋转的方式安装在门框上。特别地，第一铰接臂可伸缩地构成。所述第一铰接臂也能够称为可伸缩的摆动支承件。

本实用新型的另一改进方案在于，门设备的运动学机构具有第二铰接臂，所述第二铰接臂以可围绕平行于第一轴伸展的第二轴旋转的方式安装在门框上，并且以可围绕平行于第一轴伸展的第三轴旋转的方式安装在第一铰接臂上。

改进地，第三轴设置在第一轴和第四轴之间，并且第一铰接臂可伸缩地构成在第三和第四轴之间。

在一个实施方式中，设有用于限制伸缩运动的止挡。这些止挡由运动学机构包围并且例如能够由第一铰接臂包围。

改进地，第一铰接臂在第一轴和第二轴之间固定地构成，特别地，第二铰接臂也在第二和第三轴之间固定地构成。

第一轴尤其在所述翻转门板的端部的区域中沿着其纵向方向设置，所述端部在装配状态下尤其是翻转门板的下端部。改进地，第一轴设置在第二铰接臂的第一端部的区域中。第四轴尤其设置在第二铰接臂的与第一端部相对置的第二端部的区域中。第二轴尤其设置在第二铰接臂的第一端部的区域中。

根据另一改进方案，在第二铰接臂上并且在翻转门板上设置有联接元件，所述联接元件至少适合于在第二铰接臂和翻转门板之间传输拉力。

联接元件，例如柔软的绳索，不仅与第二铰接臂连接而且与翻转门板连接。为此，第二铰接臂以及翻转门板具有相应的铰接点。特别地，作为、同样可承受压力负荷的硬的摆动支承件的联接元件，作为运动学机构的部件总是可旋转地固定在第二铰接臂和翻转门板上。所述摆动支承件尤其以可围绕平行于第一轴伸展的第五轴旋转的方式安装在第二铰接臂上并且以可围绕平行于第一轴伸展的第六轴旋转的方式安装在翻转门板上。

改进地，用于联接元件或第六轴的容纳部设置在第一轴和翻转门板的自由端之间。

如果联接元件是可承受压力负荷的摆动支承件，那么在翻转门板向内翻转时强制执行第一轴的横向运动。其是强制运动。第一和第二铰接臂以及联接元件由此是连杆传动装置的部件。

根据本实用新型的一个实施方式，运动学机构构成为具有至少四个铰接件的连杆传动装置。在上文中所提到的具有摆动支承件作为联接元件的实例中，铰接件甚至是六个。

改进地，第二铰接臂具有用于乘客的踩踏面。所述第二铰接臂例如至少部分地构成为用于乘客的踩踏面。当踩踏面跨接翻转门板和车辆的地板之间的间隙时，所述第二铰接臂尤其也能够称为桥。

根据另一改进方案，翻转门板具有用于乘客的阶梯。该阶梯尤其直接并且与翻转门板固定连接，或者垂直于第一轴并且平行于翻转门板可移动地设置在该翻转门板上。阶梯具有彼此错开的梯级。替选地。翻转门板具有梯子的彼此成梯级的踏板。

本实用新型的另一设计方案提出，翻转门板和/或门框包括至少一个相互作用的密封面，所述密封面在门设备的关闭状态下朝向门框密封翻转门板。该密封面尤其环绕翻转门板的门面和/或环绕门框设置。

根据本实用新型的车辆，尤其有轨车辆，例如客运交通的轨道车辆，包括至少一个根据本实用新型的门设备。特别地，该门设备设为前侧的紧急下车门。

根据车辆的一个改进方案，该车辆具有至少一个前部耦联装置，其中翻转门板设置在与前部耦联装置共同的车辆中心平面中。

改进地，门设备在车辆上设置成，使得第一轴水平地伸展。特别地，第一轴垂直于车辆的纵向中心平面，从而平行于车辆横轴并且垂直于车辆纵轴。

翻转门板在第一轴处间接地经由运动学机构保持在车辆上，尤其保持在与车辆固定连接的门框上。

本实用新型的另一改进方案的特征在于，运动学机构构成为，使得第一轴在翻转门板的关闭状态下位于车辆的车身的外蒙皮内部，而在翻转门板的打开状态下位于车辆的车身的外蒙皮外部。

改进地，第一轴在翻转门板的关闭状态下也能够突出于车辆的端侧，所述端侧例如通过前部耦联装置形成。所述第一轴由此也伸出于前部耦联装置。翻转门板的关闭运动引起：第一轴从前部耦联装置那一边的位置再次横向地运动到车辆中。车辆的车身的外蒙皮朝向环境对该车辆限界从而形成车辆轮廓。

本实用新型的一个优点在于，门设备也可容易地通过未经培训过的人员操作。如已经说明的那样，从现有技术中已知的解决方案将呈门形式的前部开口和与可贴靠或者可向外翻转的腹板、阶梯或者梯子的长度差和高度差的跨接部分离。但是随之带来的多步骤操作不适合于由未经培训的人员，尤其乘客应用。

本实用新型基于弃用用于翻转门板的唯一的实际旋转轴。借助于运动学机构可行的是，翻转门板的最终位置设计为，使得所述翻转门板不与车辆的前部耦联装置相撞并且集成的阶梯级具有最佳的位置和斜度。

借助于旋转运动与旋转轴的经由铰接臂和摆动支承件的移动的耦合，产生唯一的连续运动，所述运动在不需要协调要求的情况下实现简单的操作。

借助于一件式的翻转门板封闭车辆前部允许了有效地形成环绕的密封。

附图说明

本实用新型允许大量的实施方式。根据接下来的附图详细阐述本实用新型，在所述附图中分别示出一个实施例。附图中相同的元件设有相同的附图标记。

图1示出根据本实用新型的门设备在已装入的关闭状态下的一个实施例的侧面部分剖视图，

图2示出图1的实施例的立体图，

图3示出图1的实施例在半打开状态下的侧视图，

图4示出图3的实施例的立体图，

图5示出图1的实施例在完全打开状态下的侧视图，

图6示出图5的实施例的立体图。

具体实施方式

在附图中示出根据本实用新型的门设备。所述门设备包括翻转门板 1和运动学机构，经由所述运动学机构，翻转门板1固定在门框11上。门框11是车辆的一部分并且相对于该车辆是静止的。运动学机构在此构成为连杆传动装置。该连杆传动装置包括至少四个铰接件。在此，运动学机构或连杆传动装置包括：

-第一铰接臂5；

-第二铰接臂4；

-摆动支承件7。

翻转门板1可围绕第一轴8翻转，所述第一轴在此水平地伸展。

翻转门板1在围绕设在车辆轮廓内的实际的第一轴8进行旋转运动时在打开位置中很远地位于后部，使得其与车辆的前部耦联装置2相撞，上述技术问题通过如下方式解决：设置在翻转门板1上的第一轴8 经由附加的元件(第一铰接臂5、第二铰接臂4、摆动支承件7)在打开时继续向前移动。第一轴8朝车辆前部的移动经由这些彼此铰接连接的元件实现。

作为用于消除相对于翻转门板1上的阶梯3的水平间距的桥，铰接在车辆前部的第二铰接臂4能够配设有适合行走的表面。

另一铰接臂5能够在上端部处基本上竖直地并且沿着车辆纵向方向可摆动运动地被引导。所述另一铰接臂经由第四轴10与门框11连接。所述另一铰接臂构成为可伸缩的摆动支承件。

铰接臂5的基本上竖直的引导能够构成为线性引导装置。

线性引导装置能够配设有止挡9以限制在打开的位置中的运动。

线性引导装置能够构成为可从铰接臂5拉出的梁6，所述梁在其端部铰接地固定在车辆前部11上。

翻转门板1的旋转运动能够经由也称为导杆的摆动支承件7在翻转门板和铰接臂4之间与第一轴8的移动耦合，使得产生整个系统的唯一的连续运动。

在此，翻转门板1经由运动学机构，即具有铰接臂4、5和摆动支承件7的传动装置，固定在门框11上，使得在翻转门板1围绕第一轴 8进行旋转运动时，第一轴8强制性横向地、在此为远离车辆地运动。

构成为桥的第二铰接臂4以可围绕平行于第一轴8伸展的第二轴 12旋转的方式安装在门框11上，并且以可围绕平行于第一轴8伸展的第三轴13旋转的方式安装在第一铰接臂上，其中轴8、12和13不重合——其相互间的距离总是大于零。在此，第一和第四轴8、10设置在第一铰接臂5的相对置的区域中。

第三轴13设置在第一和第四轴8、10之间，使得第一铰接臂5在第三和第四轴8、10之间可伸缩地构成，而在第三和第一轴13、8之间固定地构成。其长度由此在第三和第四轴8、10之间是可变的，而在第三和第一轴13、8之间是不可变的。

如果此时翻转门板1从关闭的位置，如在图1和2中简略示出的那样向下翻转，例如通过从车辆内部施加力到翻转门板1的上部区域上，那么这引起翻转门板1围绕保持在翻转门板1的下部区域中的第一轴8 的旋转运动。由于运动学机构构成为连杆传动装置，这引起第一轴远离车辆平移地强制运动。通过翻转门板1围绕第一轴8的旋转运动，摆动支承件7承受拉力负荷，所述摆动支承件在第一轴8和翻转门板1的待向下翻转的自由端之间经由第六轴15以距所述元件足够的距离保持。由此，在构成为具有踩踏面16的桥的第二铰接臂4的前端部上强制进行围绕第二轴12的运动，摆动支承件7经由第五轴14铰接在所述前端部上，其中同时触发第一铰接臂5围绕第四轴10的运动。但是该运动仅通过如下方式实现：第一铰接臂是可伸缩的。第一铰接臂5的伸长通过止挡9限制。在根据图5和6的完全向外翻的状态下，止挡9起作用。

与翻转门板连接的阶梯3允许乘客通过门设备离开车辆。

基于图5和6类似地执行向内翻转过程。通过竖直向上导入到翻转门板1的自由端上的力，其中所述力强制该翻转门板围绕第一轴进行旋转运动，摆动支承件7承受压力负荷并且强制第二铰接臂4围绕第二轴 12进行旋转运动以及强制第一铰接臂5围绕第一轴10进行旋转运动。第一铰接臂5的伸缩运动和旋转运动分别与向外翻转过程相抵触。