本发明涉及一种交通设施，具体涉及一种地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统。
背景技术：
随着科学技术的飞速发展，城市现代化进程和城市生活节奏的加快，城市智能快速交通被越来越多的人所接受。同城之间、城市之间的快速轨道交通在为人们提供便利的同时，也存在安全隐患，近年来列车伤人事件时有发生。为了解决这一问题，地铁、高铁屏蔽门设施的安装被社会所接受。
在我国，屏蔽门技术在国内其它地铁工程中得到了广泛的推广。屏蔽门是地铁工程的重要设备，在站台边缘设置，其作用主要有两方面：一是保证乘客安全，避免乘客因各种原因掉落到轨道而造成意外；二是节能，由于屏蔽门有效地将车站与区间隧道隔开，阻隔了车站站台区与轨道区之间的热量交换，在一定程度上节省了通风空调的运营费用。然而，由于屏蔽门与列车门之间的间隙客观存在，个别乘客为抢时间上车，会发生列车门关闭后被卡在屏蔽门与列车门之间的情况，给地铁安全运营带来一种潜在的隐患。因此，在屏蔽门的工程设计中应采用相应的措施，以降低列车与屏蔽门的间隙所存在的潜在威胁。例如授权公告号为cn102529981b的发明专利公告了“轨道交通站台屏蔽门/安全门安全防护系统”，所述轨道交通站台屏蔽门/安全门安全防护系统在正常工作状态下，红外发射机发出一束红外线光束，由接收机接收，形成一个完整的正常回路。当屏蔽门与列车之间出现障碍物时，红外线光束被障碍物挡住而中断，红外接收机无法收到光信号，报警装置将发出报警信号，根据不同高度设置多组红外安全防护装置，它们之间形成逻辑“与”关系，以保证装置的可靠性。屏蔽门系统负责对红外探测机构的状态进行远程监视和报警，并把状态信息和报警信息上传至综合监控系统和控制中心，实现远程监视。当红外探测机构检测到夹人时，屏蔽门系统将发出报警信号，同时，设置在列车出站端和车站控制室的报警装置也发出报警信号，直至人工干预并取消故障为止。上述交通站台屏蔽门/安全门安全防护系统用于检测地铁、高铁站台屏蔽门与车辆门之间的空间是否存在障碍物，为列车行进反馈安全行驶信号，可保障乘客的人身、财产安全，特别是杜绝或减少屏蔽门与列车间隙夹人的意外事故发生。
然而上述交通站台屏蔽门/安全门安全防护系统中采用红外探测机构来检测检测地铁、高铁站台屏蔽门与车辆门之间的空间是否存在障碍物，所述红外探测机构为多组且多组红外探测机构分别设置在不同的高度和不同的直线段区间，由于红外探测机构通过红外线来检测异物，对于在不同的高度上设置的多组红外探测机构，相邻两组的红外探测机构之间会存在一定间隔，从而在屏蔽门上会存在一些盲区，当该物体位于盲区时(例如乘客的手被夹住且刚好位于上下两组红外探测机构之间时)，上述交通站台屏蔽门/安全门安全防护系统就无法检测到异物，依然存在安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统，所述异物检测系统可以对地铁、高铁站台的屏蔽门与列车门之间的间距的异物进行检测且不存在盲区，从而杜绝或减少屏蔽门与列车间隙夹人的意外事故发生。
本发明解决上述技术问题的技术方案是：
一种地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统，包括异物检测装置和图像处理器，所述异物检测装置包括第一检测模块，该第一检测模块包括第一灯带和第一摄像头，所述第一灯带和第一摄像头设置在站台的屏蔽门与列车门之间，且第一灯带设置于被检测站台段的一端，第一摄像头设置于被检测站台段的另一端，所述第一灯带沿竖向设置，该第一灯带从下向上排列有多个发光灯体；所述第一摄像头面向所述第一灯带，该第一摄像头获取的第一灯带的图像传送给图像处理器，所述图像处理器用于对第一摄像头获取的第一灯带的图像进行识别，并通过判断第一灯带的图像中发光灯体的完整性来判断是否有异物。
优选的，所述异物检测装置还包括第二检测模块，该第二检测模块包括第二灯带和第二摄像头，其中，所述第二灯带设置在地铁站台的屏蔽门内侧的底部的地面上，且第二灯带沿着屏蔽门的宽度方向设置，该第二灯带上沿屏蔽门的宽度方向排列有多个发光灯体；所述第二摄像头设置在地铁站台的屏蔽门内侧的上方；所述第二摄像头与图像处理器连接。
优选的，所述第一检测模块还包括检测箱、设置在检测箱内用于安装第一摄像头的安装座以及用于在水平面上调节第一摄像头的角度的第一调节机构，其中，所述检测箱安装在所述地铁站台的屏蔽门内侧的一端，该检测箱在与所述第一摄像头的检测口对应的位置处设置有开口；所述第一调节机构包括第一调节板，所述第一调节板上设置有关于该第一调节板的长度方向的垂直平分线对称的第一半月槽、第二半月槽以及位于第一半月槽和第二半月槽的对称中心处的第一通孔，所述安装座在与第二半月槽对应位置上设置有第一调节孔，该安装座在与所述第一通孔对应位置处设置有第一安装孔，所述第一通孔与所述第一安装孔之间通过转动结构连接，所述第二半月槽与所述第一调节孔之间通过螺栓连接。
优选的，所述第一检测模块还包括设置在检测箱内的用于在竖直面上调节第一摄像头的角度的第二调节机构，所述第二调节机构包括垂直设置在第一调节板上的第二调节板，其中，所述第二调节板上设置有第三半月槽以及第二通孔，其中，所述检测箱在所述第三半月槽对应位置处设置有若干个第二调节孔，该检测箱在所述第二通孔对应位置处设置有第二安装孔，所述第二安装孔与所述第二通孔通过转动结构连接，所述第二调节孔与所述第三半月槽之间通过螺栓连接。
优选的，还包括用于检测屏蔽门打开和关闭的屏蔽门检测装置以及用于检测地铁到站和离站的地铁检测装置，其中，所述屏蔽门检测装置由距离传感器组成，所述距离传感器安装在屏蔽门的内侧且该距离传感器的检测口与第一摄像头的镜头轴线平行；所述地铁检测装置由光电传感器组成，所述光电传感器安装在所述检测箱内，且该光电传感器的检测口与所述第一摄像头的镜头轴线垂直，所述检测箱在光电传感器的检测口处设置有开口；所述光电传感器和距离传感器分别与地铁站的控制中心连接。
优选的，所述第一检测模块为两个，在被检测站台段的两端中，第一个第一检测模块中的第一灯带设置在被检测站台段的第一端，第一个第一检测模块中的第一摄像头设置在被检测站台段的第二端；第二个第一检测模块中的中的第一摄像头设置在被检测站台段的第一端，第二个第一检测模块中的中的第一灯带设置在被检测站台段的第二端。
优选的，所述检测箱上设置有侧门，所述侧门上设置有门锁。
优选的，当站台为直线站台时，整个站台看做为一个被检测站台段；当站台为非直线站台时，需要将站台分成若干段，亦即分为多个被检测站台段，每一段成直线结构，每个被检测站台段均设置第一检测模块。
优选的，所述第一检测模块中的第一摄像头和第二检测模块中的第二摄像头可以是单个也可以是多个。
优选的，所述第一检测模块中的第一摄像头为两个，且对称设置在所述地铁站台的屏蔽门的侧边的上下两端。
本发明的地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统的工作原理是：工作时，第一灯带上的发光灯体发光，第一摄像头实时采集第一灯带的图像，并将第一灯带的图像传输给图像处理器，所述图像处理器对第一摄像头传输过来的第一灯带的图像进行图像识别，识别的目标是第一灯带的图像中发光灯体，具体是判断第一灯带上的发光灯体是否完整，例如通过判断发光灯体的数量来判断完整性，或者通过判断发光体的排列间距来判断完整性，如果带上的发光灯体完整，则表示没有异物，反之，则表示有异物对发光灯体产生了遮挡。在地铁站台的屏蔽门关闭的过程中，如果有人或物被夹在屏蔽门与列车门之间，则至少有部分发光灯体被遮挡，由图像处理器经图像识别后获知，控制屏蔽门停止关闭，并由相关的警报装置发出警报，工作人员及时查看并排除意外情况。
术发明相比具有以下的有益效果：
1、本发明的地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统中的第一摄像头实时采集第一灯带的图像，并将第一灯带的图像传输给图像处理器，所述图像处理器对第一摄像头传输过来的第一灯带的图像进行图像识别，判断第一灯带上的发光灯体是否完整，如果带上的发光灯体完整，则表示没有异物，反之，则表示有异物对发光灯体产生了遮挡。在地铁站台的屏蔽门关闭的过程中，如果有人或物被夹在屏蔽门与列车门之间，则至少有部分发光灯体被遮挡，由图像处理器经图像识别后获知，控制屏蔽门停止关闭，并由相关的警报装置发出警报，工作人员及时查看并排除意外情况。这样可以杜绝或减少屏蔽门与列车间隙夹人的意外事故发生。
2、相对于红外检测而言，本发明的地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统通过第一摄像头实时采集第一灯带的图像来判断第一灯带的发光珠体图像是否完整的方式的检测精度更高，且不存在盲区。
附图说明
图1为本发明的地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统的第一个具体实施方式的立体结构示意图。
图2为图1中第一检测装置的立体结构示意图。
图3为图2所示的第一检测装置的爆炸视图。
图4和图5为图1中的异物检测装置的结构简图。
图6为图1中的电路框图。
图7为本发明的地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统的第二个具体实施方式的结构简图。
图8为本发明的地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统的第三个具体实施方式的结构简图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
参见图1-图6，本发明的地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统包括异物检测装置和图像处理器，所述异物检测装置包括第一检测模块1，该第一检测模块1包括单个第一灯带1-1和单个第一摄像头1-2，所述第一灯带1-1和第一摄像头1-2设置在站台的屏蔽门3与列车门之间，且第一灯带1-1设置于被检测站台段的一端，第一摄像头1-2设置于被检测站台段的另一端，所述第一灯带1-1沿竖向设置，该第一灯带1-1从下向上排列有多个发光灯体；所述第一摄像头1-2面向所述第一灯带1-1，该第一摄像头1-2获取的第一灯带1-1的图像传送给图像处理器，所述图像处理器用于对第一摄像头1-2获取的第一灯带1-1的图像进行识别，并通过判断第一灯带1-1的图像中发光灯体的完整性来判断是否有异物。
参见图1-图6，所述异物检测装置还包括第二检测模块2，该第二检测模块2包括单个第二灯带2-1和单个第二摄像头2-2，其中，所述第二灯带2-1设置在地铁站台的屏蔽门3内侧的底部的地面上，且第二灯带2-1沿着屏蔽门3的宽度方向设置，该第二灯带2-1上沿屏蔽门3的宽度方向排列有多个发光灯体；所述第二摄像头2-2设置在地铁站台的屏蔽门3内侧的上方；所述第二摄像头2-2与图像处理器连接。上述第二灯带2-1和第二摄像头2-2的作用在于对每个地铁站台的屏蔽门3处是否有异物进行判断，具体是判断在地铁站台的屏蔽门3的宽度方向上是否有异物，其工作原理与第一模块相似，工作时，第二灯带2-1上的发光灯体发光，第二摄像头2-2实时采集第二灯带2-1的图像，并将第二灯带2-1图像传输给图像处理器，所述图像处理器对第二摄像头2-2传输过来的第二灯带2-1图像进行图像识别，判断第二灯带2-1上的发光灯体是否完整，如果带上的发光灯体完整，则表示没有异物，反之，则表示有异物对发光灯体产生了遮挡。通过设置第二检测模块2，与第一检测模块1进行配合，使得检测更加精准；在第一检测模块1中，由于第一灯带1-1沿竖向设置，发光灯体与发光灯体之间具有一定间隙，存在一定的盲区，通过增加第二检测模块2，就能对每个屏蔽门3的宽度方向范围内的异物进行检测，相互配合，实现万无一失。所述第一摄像头1-2和第二摄像头1-3可以采用现有的摄像头，通过对比实验的方式，选择一种效果最好，性价比更高的摄像头。
参见图1-图6，所述第一检测模块1还包括检测箱1-3、设置在检测箱1-3内用于安装第一摄像头1-2的安装座1-4以及用于在水平面上调节第一摄像头1-2的角度的第一调节机构，其中，所述检测箱1-3安装在所述地铁站台的屏蔽门3内侧的一端，该检测箱1-3在与所述第一摄像头1-2的检测口对应的位置处设置有开口；所述第一调节机构包括第一调节板1-5，所述第一调节板1-5上设置有关于该第一调节板1-5的长度方向的垂直平分线对称的第一半月槽1-7、第二半月槽1-6以及位于第一半月槽1-7和第二半月槽1-6的对称中心处的第一通孔1-8，所述安装座1-4在与第二半月槽1-6对应位置上设置有第一调节孔1-10，该安装座1-4在与所述第一通孔1-8对应位置处设置有第一安装孔1-9，所述第一通孔1-8与所述第一安装孔1-9之间通过转动结构连接，所述第二半月槽1-6与所述第一调节孔1-10之间通过螺栓连接。当需要在水平面上调节第一摄像头1-2的角度时，只需松开螺栓，水平转动安装座1-4，从而调节所述安装座1-4与第一调节板1-5之间的夹角，最后通过螺栓将第一调节板1-5上的第二半月槽1-6和安装座1-4上的第一调节孔1-10固定。这样，通过调节第一摄像头1-2的水平面上的角度，从而使得所述第一检测模块1适用于一些特殊的地铁站台，例如一些地铁站台不是直线式的，具有有一定角度或者弧度的。
参见图1-图6，所述第一检测模块1还包括设置在检测箱1-3内的用于在竖直面上调节第一摄像头1-2的角度的第二调节机构，所述第二调节机构包括垂直设置在第一调节板1-5上的第二调节板1-11，其中，所述第二调节板1-11上设置有第三半月槽1-12以及第二通孔1-13，其中，所述检测箱1-3在所述第三半月槽1-12对应位置处设置有若干个第二调节孔1-14，该检测箱1-3在所述第二通孔1-13对应位置处设置有第二安装孔1-15，所述第二安装孔1-15与所述第二通孔1-13通过转动结构连接，所述第二调节孔1-14与所述第三半月槽1-12之间通过螺栓连接。当需要在竖直面上调节第一摄像头1-2的角度时，只需松开螺栓，竖直转动第二调节板1-11，由于第二调节板1-11安装在第一调节板1-5上且安装座1-4安装在第一调节板1-5上，从而调节所述检测箱1-3与第二调节板1-11之间的角度，最后通过螺栓将第二调节板1-11上的第三半月槽1-12和检测箱1-3上的其中第二调节孔1-14固定。这样，通过第一调节机构和第二调节机构相互配合，从而使得所述异物检测装置适用于一些特殊的地铁站台，例如一些地铁站台不是直线式的，有一定角度或者弧度的。
参见图1-图6，异物检测系统还包括用于检测屏蔽门3打开和关闭的屏蔽门检测装置4以及用于检测地铁到站和离站的地铁检测装置5，其中，所述屏蔽门检测装置4由距离传感器组成，所述距离传感器安装在屏蔽门3的内侧且该距离传感器的检测口与第一摄像头1-2的镜头轴线平行；所述地铁检测装置5由光电传感器组成，所述光电传感器安装在所述检测箱1-3内，且该光电传感器的检测口与所述第一摄像头1-2的镜头轴线垂直，所述检测箱1-3在光电传感器的检测口处设置有开口；所述光电传感器和距离传感器分别与地铁站的控制中心连接。这样，当光电传感器检测到地铁时，地铁站台的屏蔽门3打开，此时，距离传感器检测到屏蔽门3与该距离传感器之间的距离小于或者等于某一个数值(这个数值由工作人员设置)，乘客开始进入地铁中。等到时间结束后，地铁站台的屏蔽门3开始闭合，乘客停止上车，此时，当距离传感器检测到所述屏蔽门3与该距离传感器之间的距离大于该数值时，控制中心控制异物检测装置开始工作。当检测到地铁站台的屏蔽门3与列车门之间没有存在异物时，地铁开始启动，当地铁运动到光电传感器的检测范围之外时，所述控制中心控制异物检测装置停止工作。这样，通过光电传感器和距离传感器相互配合来控制异物检测装置的启动与停止，不仅实现自动化，而且使得所述异物检测装置只在屏蔽门3关闭到地铁离站的这段时间内工作，从而节省能源。
参见图1-图6，所述检测箱1-3上设置有侧门，所述侧门上设置有门锁。这样就方便工作人员对第一摄像头1-2进行维护或者调整第一摄像头1-2的角度。
参见图1-图6，当站台为直线站台时，整个站台看做为一个被检测站台段；当站台为非直线站台时，需要将站台分成若干段，亦即分为多个被检测站台段，每一段成直线结构，个被检测站台段均设置第一检测模块1，使得整个站台的各个部分均能被监测。
参见图1-图6，本发明的地铁站台的屏蔽门与列车门之间的异物检测系统的工作原理是：工作时，第一灯带1-1上的发光灯体发光，第一摄像头1-2实时采集第一灯带1-1的图像，并将第一灯带1-1的图像传输给图像处理器，所述图像处理器对第一摄像头1-2传输过来的第一灯带1-1的图像进行图像识别，识别的目标是第一灯带1-1的图像中发光灯体，具体是判断第一灯带1-1上的发光灯体是否完整，例如通过判断发光灯体的数量来判断完整性，或者通过判断发光体的排列间距来判断完整性，如果带上的发光灯体完整，则表示没有异物，反之，则表示有异物对发光灯体产生了遮挡。在地铁站台的屏蔽门3关闭的过程中，如果有人或物被夹在屏蔽门3与列车门之间，则至少有部分发光灯体被遮挡，由图像处理器经图像识别后获知，控制屏蔽门3停止关闭，并由相关的警报装置发出警报，工作人员及时查看并排除意外情况。
实施例2
参见图7，本实施例与实施例1的不同之处在于，所述第一检测模块1为两个，在被检测站台段的两端中，第一个第一检测模块1中的第一灯带1-1设置在被检测站台段的第一端，第一个第一检测模块1中的第一摄像头1-2设置在被检测站台段的第二端；第二个第一检测模块1中的中的第一摄像头1-2设置在被检测站台段的第一端，第二个第一检测模块1中的中的第一灯带1-1设置在被检测站台段的第二端。通过设置两个第一检测模块1，对被检测站台段进行双向检测，进一步提高检测的精度和可靠性。
实施例3
参见图8，本实施例与实施例2的不同之处在于，所述第一检测模块1中的第一摄像头1-2为两个且对称设置在所述地铁站台的屏蔽门3的侧边的上下两端。由于使用单个第一摄像头1-2检测第一灯带1-1时会存在盲区，因此，通过设置在屏蔽门3的侧边的上下两端的第一摄像头1-2来消除盲区，使得所述异物检测装置的检测精度更高。所述第一检测模块2也可以在地铁站台的屏蔽门的左右两端各设置一个第二摄像头2-2，从而提高检测精度。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。