一种轨道交通站台屏蔽门单元控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及控制器，尤其涉及轨道交通站台屏蔽门单元控制器。
【背景技术】
[0002]地铁屏蔽门系统是一个典型的机电一体化产品，其沿站台边缘布置，将车站站台与行车隧道区域隔离开，降低车站空调通风系统的运行能耗。同时减少了列车运行噪音和活塞风对车站的影响，防止人员跌落轨道产生意外事故，为乘客提供了舒适、安全的候车环境，提高了地铁的服务水平。
[0003]屏蔽门控制系统主要由上位机(PSA)、主控机(PSC)、每扇滑动门一个门控单元(D⑶)、通讯介质及通讯接口及外围设备等组成。主控机(PSC)中包含单元控制器。
[0004]上位机(PSA)主要是人机界面操作、参数设置、数据显示及存储，历史数据的查询等，门控单元(DCU)主要是依据外部各种命令如信号系统(SIG)等，对屏蔽门进行开关门、手动解锁等控制，主控机(PSC)主要是对车控室综合后备盘(IBP)、站台就地控制盘(PSL)、PSC柜的操作等进行逻辑控制与数据的传输。
[0005]目前轨道交通站台门主控机(PSC)大多采用PLC控制加CPLD或是FPGA控制，成本高，调试安装不方便，数据传输不好实现，且PLC远距离数据传输一般是用ProfiBus总线进行通讯，它一般没加电气隔离，由于地电流回流大，有可能损坏PLC。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种轨道交通站台屏蔽门单元控制器，将系统数据传输通讯与逻辑控制相分离，确保在主控制板断电离线情况下，可以独立判断操作权并完成外部控制设备的控制和门控单元开、关门操作指令，做到不影响屏蔽门的开门或关门操作及动作。
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种轨道交通站台屏蔽门单元控制器，包含:主CPU和从CPU;
[0008]主CPU通过CAN总线与各门控单元D⑶相连，对各门控单元进行数据采集，主CPU通过RS422总线与上位机PSA相连，将所采集到的数据输出给上位机；
[0009]从CPU通过I/O接口与各门控单元及外部控制设备相连，从外部控制设备接收操作信号，对所收到的外部操作信号进行逻辑运算，并根据逻辑运算结果向各门控单元和外部控制设备输出控制指令信号。
[0010]作为进一步改进，该单元控制器包含两个从CPU，主CPU与两个从CPU通过软排线连接，两个从CPU并行运行，进行主从备份，由主CPU根据串口通讯情况进行两个从CPU的主备切换。
[0011]作为进一步改进，主CPU和从CPU分开独立供电。
[0012]作为进一步改进，上述外部控制设备至少包含以下之一:
[0013]车控室综合后备盘IBP、站台就地控制盘PSL、主控机PSC、信号系统SIG。
[0014]作为进一步改进，外部设备的操作信号至少包含以下之一:
[0015]信号系统SIG感应信号、IBP上各类按钮或开关的操作信号、PSL上各类按钮或开关的操作信号、或PSC上各类按钮或开关的操作信号。
[0016]作为进一步改进，对各门控单元和外部控制设备输出的控制指令信号至少包含以下之一:
[0017]对IBP、PSL及PSC柜上的状态灯进行闪烁、点亮、或熄灭的控制指令信号；
[0018]指示各DCU打开或关闭屏蔽门的控制指令信号。
[0019]作为进一步改进，单元控制器与所有I/O端口、RS422总线之间设置光耦隔离模块；
[0020]单元控制器与24V电源之间设置电源隔离模块；
[0021]单元控制器与CAN总线之间设置隔离模块。
[0022]本实用新型实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于:设置相互独立的主CPU和从CPU，主CPU通过CAN总线与各门控单元D⑶相连，通过RS422总线与上位机PSA相连，对各门控单元进行数据采集，将所采集到的数据输出给上位机PSA;从CPU通过I/O接口与各门控单元及外部控制设备相连，从外部控制设备接收操作信号，对所收到的外部操作信号进行逻辑运算，并根据逻辑运算结果向各门控单元和外部控制设备输出控制指令信号。通过从硬件上将系统数据传输通讯与逻辑控制相分离，确保在主控制板断电离线情况下，可以独立判断操作权并完成外部控制设备的控制和门控单元开、关门操作指令，做到不影响屏蔽门的开门或关门操作及动作。
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型一较佳实施方式的轨道交通站台屏蔽门单元控制器结构图。
【具体实施方式】
[0024]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
[0025]本实用新型第一实施方式涉及一种轨道交通站台屏蔽门单元控制器，如图1所示，包含:一个主CPU和两个从CPU，由主控制板和继电器组板构成。
[0026]其中主控制板(主CPU)通过CAN总线与各门控单元D⑶相连，通过RS422总线与上位机PSA相连，对各门控单元进行数据采集，将所采集到的数据输出给上位机；完成数据的通讯、采集、分析、报警等功能。
[0027]继电器组板(从CPU)通过I/O接口采用硬线与各门控单元及外部控制设备相连，从外部控制设备接收操作信号，对所收到的外部操作信号进行逻辑运算，并根据逻辑运算结果向各门控单元和外部控制设备输出控制指令信号。
[0028]具体地说，从CPU连接的外部控制设备一般包含:车控室综合后备盘IBP、站台就地控制盘PSL、主控机PSC、信号系统SIG等。
[0029]从CPU通过I/O接口接收外部设备的操作信号，对所收到的外部操作信号进行逻辑运算，并根据逻辑运算结果向各门控单元和外部控制设备输出控制指令信号。包括以下几种情况:
[0030]1、从CPU接收信号系统SIG在感应列车到站并停在允许的误差范围内后发出的操作信号，根据该信号，向门控单元发送开门/关门控制指令信号。
[0031]2、从CPU接收列车驾驶员或站务人员在站台就地控制盘上对活动门进行开/关门的控制操作信号；(如信号系统故障、信号系统与中央控制盘开/关门指令界面故障状态下，列车驾驶员或站务人员可在就地