控制盘上进行开门、关门操作，实现屏蔽门的PSL控制操作);根据收到的信号，向门控单元发送开门/关门控制指令信号。
[0032]3、从CPU接收列车驾驶员或站务人员在就地控制盘上对“ASD/EED互锁解除”开关进行互锁解除操作的信号。当滑动门全部关闭后，所有“ASD/EED关闭且锁紧”信号丢失或信号系统无法确认屏蔽门是否锁闭而不能发车时，在人为保证安全的前提下，列车驾驶员或站务人员在就地控制盘上对“ASD/EED互锁解除”开关进行互锁解除操作。从CPU收到“ASD/EED互锁解除”开关操作信号后，向就地控制盘输出控制指令信号，“ASD/EED互锁解除”开关状态指示灯点亮。转换开关转至“互锁解除”状态时，强制接通安全继电器的两对常开干节点，至SIG信号系统。
[0033]4、从CPU接收在车站紧急情况下(如火灾)，在车站控制室操作IBP盘上的钥匙开关操作信号；从CPU收到信号后进行逻辑判断，确定IBP盘上的钥匙开关打到开门位，向门控单元发送开门控制指令信号，打开屏蔽门活动门，活动门完全打开后，向PSC、PSA、PSL及IBP发送点亮开门指示灯的控制指令信号，PSC面板、PSA、PSL盘及IBP盘上的开门指示灯亮。本命令属于紧急状态下的紧急开门命令，优先级高于PSL控制和系统级控制。
[0034]5、从CPU接收调试人员或维修维护人员用测试钥匙在中央接口盘激活测试功能的操作指令。在维修测试情况下，可进行测试级操作。测试级控制是由维修维护人员，在PSC中央控制盘上对屏蔽门进行测试开/关门的控制。收到该操作指令后，从CPU通过逻辑判断对指令进行确认后，向站台PSL输出控制指令信号，站台端头控制盘上“系统测试操作指示灯”点亮，屏蔽门进入测试阶段。
[0035]6、从CPU接收PSC柜面上手动旁路闭锁开关操作信号，在逻辑判断确定旁路闭锁开关为“自动”挡时，提供两对干节点至信号系统SIG，即正常发送“安全闭锁信号”至SIG。在逻辑判断确定旁路闭锁开关为“闭锁”挡时，通过转换开关的触点将两对常开干节点强制接通，并送至信号系统SIG，即非正常时弃用PSD系统。
[0036]作为进一步改进，主CPU与两个从CPU通过软排线连接，两个从CPU并行运行，进行主从备份，由主CPU根据串口通讯情况进行两个从CPU的主备切换。
[0037]作为进一步改进，单元控制器与所有I/O端口、RS422总线之间设置光耦隔离模块；单元控制器与24V电源之间设置电源隔离模块；单元控制器与CAN总线之间设置隔离模块。主CPU和从CPU分开独立供电。
[0038]通过本实施方式，从硬件上将系统数据传输通讯与逻辑控制相分离，确保在主控制板(主CPU)断电离线情况下，可以独立判断操作权并完成外部控制设备的控制和门控单元开、关门操作指令，做到不影响屏蔽门的开门或关门操作及动作。
[0039]虽然通过参照本实用新型的某些优选实施方式，已经对本实用新型进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。
【主权项】
1.一种轨道交通站台屏蔽门单元控制器，其特征在于，包含:主CPU和从CPU ; 所述主CPU通过CAN总线与各门控单元DCU相连，对各所述DCU进行数据采集，所述主CPU通过RS422总线与上位机PSA相连，将所采集到的数据输出给所述PSA ； 所述从CPU通过I/O接口与各DCU及外部控制设备相连，从外部控制设备接收操作信号，对所收到的外部操作信号进行逻辑运算，并根据逻辑运算结果向各DCU和外部控制设备输出控制指令信号。
2.根据权利要求1所述的轨道交通站台屏蔽门单元控制器，其特征在于，包含两个所述从CPU，所述主CPU与两个所述从CPU通过软排线连接，两个所述从CPU并行运行，进行主从备份，由主CPU根据串口通讯情况进行两个从CPU的主备切换。
3.根据权利要求1所述的轨道交通站台屏蔽门单元控制器，其特征在于，所述主CPU和从CPU分开独立供电。
4.根据权利要求1所述的轨道交通站台屏蔽门单元控制器，其特征在于，所述外部控制设备至少包含以下之一: 车控室综合后备盘IBP、站台就地控制盘PSL、主控机PSC、信号系统SIG。
5.根据权利要求1所述的轨道交通站台屏蔽门单元控制器，其特征在于，所述外部设备的操作信号至少包含以下之一: 信号系统SIG感应信号、IBP上各类按钮或开关的操作信号、PSL上各类按钮或开关的操作信号、或PSC上各类按钮或开关的操作信号。
6.根据权利要求1所述的轨道交通站台屏蔽门单元控制器，其特征在于，对各DCU和外部控制设备输出的控制指令信号至少包含以下之一: 对IBP、PSL及PSC柜上的状态灯进行闪烁、点亮、或熄灭的控制指令信号； 指示各DCU打开或关闭屏蔽门的控制指令信号。
7.根据权利要求1所述的轨道交通站台屏蔽门单元控制器，其特征在于，所述单元控制器与所有I/o端口、RS422总线之间设置光耦隔离模块； 所述单元控制器与24V电源之间设置电源隔离模块； 所述单元控制器与CAN总线之间设置隔离模块。
【专利摘要】本实用新型公开了一种轨道交通站台屏蔽门单元控制器，包含相互独立的主CPU和从CPU，主CPU通过CAN总线与各门控单元DCU相连，通过RS422总线与上位机PSA相连，对各门控单元进行数据采集，将所采集到的数据输出给上位机；从CPU通过I/O接口与各门控单元及外部控制设备相连，从外部控制设备接收操作信号，对所收到的外部操作信号进行逻辑运算，并根据逻辑运算结果向各门控单元和外部控制设备输出控制指令信号。通过从硬件上将系统数据传输通讯与逻辑控制相分离，确保在主控制板断电离线情况下，可以独立判断操作权并完成外部控制设备的控制和门控单元开、关门操作指令，做到不影响屏蔽门的开门或关门操作及动作。
【IPC分类】E05F15-70, G05B19-418, E05F15-632
【公开号】CN204552426
【申请号】CN201520072366
【发明人】史和平
【申请人】上海三意电机驱动技术有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年2月2日