本实用新型属于有轨电车领域，具体涉及一种有轨电车辅助驾驶系统。
背景技术：
随着轨道交通行业的不断发展，现代有轨电车已成为城市轨道交通的重要出行手段，新事物的出现带来管理岗位的重大变化，原有国铁、地铁的管理机制已无法适应新形势的发展，特别是对于驾驶员的驾驶规范的管理缺失，已影响了有轨电车行业的深度发展。
申请号为CN201720241158.7，实用新型名称为“有轨电车司机管理设备”，该专利通过卫星定位系统只能获取车速和位移数据，而本申请可以通过VCME主机获取车辆能耗、空调系统等车辆性能数据，通过实时上传车辆状态数据，可以在车辆发生故障时第一时间通过车地对讲系统提供救援与支持。
申请号为CN201510618427.2，发明名称为“一种车辆监控管理系统”，该发明适用于普通车辆监管领域，只能定位车辆位置不能采集车辆本身行驶数据，而本实用新型适用于有轨电车领域，车辆构造不同，需要监测的数据信息也不相同，因此并不能适用申请号为CN201510618427.2发明的技术方案。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种有轨电车辅助驾驶系统，有效解决车辆行驶状态实时监测以及车辆故障时可以及时提供救援支持的问题。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种有轨电车辅助驾驶系统，包括车载系统和地面服务系统，所述车载系统包括辅助驾驶主机、数据采集单元、视频采集单元、显示器、传输单元和车地对讲模块，所述的地面服务系统包括通信服务器和数据服务器，通信服务器和数据服务器通过以太网连接；
所述车载系统与地面服务系统通过传输单元以无线传输方式与通信服务器连接；
所述的数据采集单元包括VCME主机、信号主机；
所述VCME主机通过以太网和辅助驾驶主机连接；
所述信号主机通过以太网和辅助驾驶主机连接；
所述视频采集单元通过USB和辅助驾驶主机连接；
所述传输单元通过以太网和和辅助驾驶主机连接；
所述车地对讲模块为语音装置及拾音器；
所述视频采集单元为摄像头。
所述摄像头安装在驾驶员正前方和前下方以及左方和右方。
所述传输单元为CG主机。
本实用新型具有以下有益效果：
1）地面调度中心可以实时监测车辆行驶状态情况；
2）地面调度中心可以在车辆故障时第一时间提供救援支持。
附图说明
图1为本实用新型的系统架构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，一种有轨电车辅助驾驶系统包括车载系统和地面服务系统，车载系统中的辅助驾驶主机1通过以太网收集车载VCME主机2、信号主机3实时行车数据，如驾驶里程、车速、能耗、空调系统等数据，结合预置的行驶线路数据，包括车辆运行路线、沿线红绿灯变化情况等，通过CG主机6实时无线上传至地面服务系统中的通信服务器11，再传输至数据服务器12。
本实用新型的车载系统中的视频采集模块5通过布置在驾驶员正前方和右上方的摄像头采集驾驶员面部信息和驾驶手势信息，辅助驾驶主机1通过对采集的驾驶员相关精神状态和手势通过CG主机6实时上传至地面系统，地面调度人员通过视频和车辆行驶数据判断有违规操作及驾驶员状态不适驾时，通过车地对讲进行提示警告，同时警示信息通过无线传输至车载系统，在显示器9上提示驾驶员注意。
本实用新型的车载系统还能进行车地语音通信，由拾音器8进行拾音及语音播放，语音装置7与辅助驾驶主机连接，实现地面调度中心的指令在线传达，当地面调度中心通过监测的车辆行驶状态和司机适驾情况发生异常时，地面系统将警告信息和调度信息通过无线传输至CG主机经以太网传输至辅助驾驶主机1再传输给语音装置7经拾音器8进行语音播放，使得驾驶员在第一时间得到警告信息和救援支持，提高指挥效率。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。