1.一种补偿器，包括框架(1)、伸缩板(2)、传动部件(3)和动力源(6)，伸缩板(2)可伸缩地安装在框架(1)上，动力源(6)安装在框架(1)上，其特征在于：传动部件(3)包括至少一组传动组件，每组传动组件包括传动轮C、传动轮D和传动带二(302)，传动轮C和传动轮D可转动地安装在框架(1)上，传动带二(302)套在传动轮C和传动轮D上，用于实现传动轮C和传动轮D之间的动力传递，伸缩板(2)连接传动带二(302)，动力源(6)驱动传动轮C转动，进而通过传动带二(302)带动伸缩板(2)做伸缩运动。
2.根据权利要求1所述的补偿器，其特征在于：所述传动部件(3)包括传动轮A、传动轮B、传动带一(301)、传动杆(303)和两组传动组件，伸缩板(2)包括踏板(201)和设在踏板(201)两侧的支承条(202)，两组传动组件的传动带二(302)分别与踏板(201)两侧的支承条(202)连接，传动轮A连接动力源(6)的输出轴，传动轮B和两组传动组件的传动轮C通过传动杆(303)同轴可转动地安装在框架(1)上，传动带一(301)套在传动轮A和传动轮B上，用于实现传动轮A和传动轮B之间的动力传递，动力源(6)的动力经传动轮A、传动带一(301)传递到传动轮B，进而通过传动杆(303)传递到两组传动组件的传动轮C，从而实现踏板(201)的伸缩运动。
3.根据权利要求2所述的补偿器，其特征在于：所述框架(1)包括导向框(101)和设在导向框(101)两侧的导轨(102)，导轨(102)的侧面设有导槽，伸缩板(2)两侧设有两个轮部件一(4)和位于两个轮部件一(4)之间的至少一个轮部件二(5)，轮部件一(4)包括连接伸缩板(2)的轮轴一(402)和同轴可转动地套在轮轴一(402)上的承重轮(401)，轮部件二(5)包括防跳轮(501)、轮轴二(502)和偏心轴(503)，防跳轮(501)同轴可转动地套在轮轴二(502)上，轮轴二(502)和偏心轴(503)连接并且两者的轴线平行且错开，偏心轴(503)可转动地安装在伸缩板(2)上，外力驱使偏心轴(503)转动至适合位置后用紧固部件锁紧，从而保证防跳轮(501)、承重轮(401)分别抵接导槽的上侧壁、下侧壁。
4.根据权利要求3所述的补偿器，其特征在于：所述轮轴二(502)轴线和偏心轴(503)轴线之间距离大于等于1毫米，并且小于等于2毫米。
5.根据权利要求3所述的补偿器，其特征在于：所述偏心轴(503)包括同轴连接的轴段一和轴段二，轴段一位于轴段二和轮轴二(502)之间，轴段一的直径大于轴段二的直径，轴段二可转动地穿过伸缩板(2)上的安装孔，紧固部件包括位于安装孔轴向两侧的螺母和轴套(505)，轴套(505)套在轴段二上，轴套(505)分为同轴连接的第一段和第二段，第一段位于第二段和轴段一之间，安装孔的内径大于第二段，并且小于等于第一段，螺母与轴段二螺纹配合。
6.根据权利要求3所述的补偿器，其特征在于：所述导槽下侧壁设有沿导轨(102)的导引方向的凸条(1021)，承重轮(401)侧面设有与凸条(1021)匹配的环形槽(403)，导槽上侧壁的横截面形成第一圆弧(5011)，防跳轮(501)侧面的轴向截面形成直径小于第一圆弧(5011)的第二圆弧(1022)，凸条(1021)顶面的横截面形成第三圆弧(1023)，第一圆弧(5011)、第二圆弧(1022)、第三圆弧(1023)三者的圆心均位于同一竖直线上。
7.一种列车，包括车体(7)和权利要求1至6中任一项所述的补偿器，其特征在于：所述补偿器铰接在车体(7)门通道一侧的第一侧壁(703)上，车体(7)和框架(1)通过空气弹簧(8)连接，空气弹簧(8)驱动框架(1)转动，从而实现补偿器的放下和收起。
8.根据权利要求7所述的列车，其特征在于：所述车体(7)的第一侧壁(703)上设有竖直锁(9)，当补偿器正向翻转收起并靠近第一侧壁(703)时，打开竖直锁(9)的锁舌一(901)，使其插入框架(1)的凹槽一(104)内，实现补偿器的竖直锁(9)定；车体(7)门通道与第一侧壁(703)相对的第二侧壁(704)上设有水平定位块(10)，水平定位块(10)在补偿器反向翻转放下至水平位置时阻止其继续转动。
9.根据权利要求8所述的列车，其特征在于：所述框架(1)上安装有水平锁(11)，当补偿器反向翻转放下至抵接水平定位块(10)时，打开水平锁(11)的锁舌二(1101)，使其插入第二侧壁(704)上固定块(12)的凹槽二内，实现补偿器的水平锁(11)定。