道机联控方法及电子设备与流程

本发明涉及铁路交通技术领域，具体涉及一种道机联控方法及电子设备。

背景技术：

铁路列车在运行时，列车司机与道口值守人员需要进行道机联控，即列车司机和道口值守人员进行通话，列车通知道口值守人员进行接近预警，道口值守人员向列车司机反馈道口状况，以保障列车安全通过道口。

现有技术中，道机联控主要依靠车载机车综合无线通信设备(Cab Integrated Radio communication equipment，简称CIR)的450MHz无线列调系统实现。当列车接近道口时，列车司机主动通过450MHz无线列调系统进行广播呼叫，道口配备的450MHz无线列调设备一直处于监听状态，当监听到列车司机的呼叫之后，道口值守人员回复列车司机道口的通行状态。目前，铁路通信网路正在进行升级改造，要将原有的450MHz无线列调系统升级改造成GSM-R通信网络，在GSM-R网络区段线路上运行的车载CIR设备采用GSM-R网络进行通信，不再支持450MHz无线列调系统进行通信。为实现开通GSM-R网络后的道机联控，使道口值守人员与列车司机进行通话，为道口值守人员配备一个GSM-R手持移动终端，列车司机可以在通过道口前拨号呼叫道口值守人员，列车司机每经过一个道口前都需要进行手动进行拨号，操作繁琐，降低了道机联控的通信效率。

因此，如何提出一种道机联控方法，能够基于GSM-R网络实现道机联控，以提高道机联控的效率成为业界亟待解决的重要课题。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供道机联控方法及电子设备。

第一方面，本发明实施例提出一种道机联控方法，包括：

获取各个道口的列车接近道口信息，所述列车接近道口信息包括道口标识、道口呼叫号码和至少一个列车标识；每个所述道口的列车接近道口信息是根据每个所述道口的接近列车信息预先获得的；

根据各个所述道口的列车接近道口信息，获得至少一个列车的道机联控信息；其中，所述道机联控信息包括所述列车标识、至少一个所述道口标识以及与每个所述道口标识对应的道口呼叫号码；

通过铁路移动专网定期向所述至少一个列车的机车综合无线通信设备发送对应的道机联控信息，以使得所述至少一个列车的机车综合无线通信设备根据对应的道机联控信息进行道机联控。

第二方面，本发明实施例还提供一种道机联控方法，包括：

接收道机联控中心定期发送的道机联控信息，并进行道机联控提示；其中，所述道机联控信息包括列车标识、至少一个道口标识以及与每个所述道口标识对应的道口呼叫号码；所述道机联控中心是预先建立的；

接收道机联控的触发信号，所述触发信号包括所述道口呼叫号码，并根据所述道口呼叫号码通过铁路移动专网建立与道口通信设备的通话连接；其中，所述道口通信设备预先设置在所述道口标识对应的道口。

第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括第一存储器、第一处理器及存储在所述第一存储器上并可在所述第一处理器上运行的计算机程序，所述第一处理器执行所述程序时实现如下道机联控方法：

获取各个道口的列车接近道口信息，所述列车接近道口信息包括道口标识、道口呼叫号码和至少一个列车标识；每个所述道口的列车接近道口信息是根据每个所述道口的接近列车信息预先获得的；

根据各个所述道口的列车接近道口信息，获得至少一个列车的道机联控信息；其中，所述道机联控信息包括所述列车标识、至少一个所述道口标识以及与每个所述道口标识对应的道口呼叫号码；

通过铁路移动专网定期向所述至少一个列车的机车综合无线通信设备发送对应的道机联控信息，以使得所述至少一个列车的机车综合无线通信设备根据对应的道机联控信息进行道机联控。

第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有第一计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下道机联控方法：

获取各个道口的列车接近道口信息，所述列车接近道口信息包括道口标识、道口呼叫号码和至少一个列车标识；每个所述道口的列车接近道口信息是根据每个所述道口的接近列车信息预先获得的；

根据各个所述道口的列车接近道口信息，获得至少一个列车的道机联控信息；其中，所述道机联控信息包括所述列车标识、至少一个所述道口标识以及与每个所述道口标识对应的道口呼叫号码；

通过铁路移动专网定期向所述至少一个列车的机车综合无线通信设备发送对应的道机联控信息，以使得所述至少一个列车的机车综合无线通信设备根据对应的道机联控信息进行道机联控。

第五方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括第二存储器、第二处理器及存储在所述第二存储器上并可在所述第二处理器上运行的计算机程序，所述第二处理器执行所述程序时实现如下道机联控方法：

接收道机联控中心定期发送的道机联控信息，并进行道机联控提示；其中，所述道机联控信息包括列车标识、至少一个道口标识以及与每个所述道口标识对应的道口呼叫号码；所述道机联控中心是预先建立的；

接收道机联控的触发信号，所述触发信号包括所述道口呼叫号码，并根据所述道口呼叫号码通过铁路移动专网建立与道口通信设备的通话连接；其中，所述道口通信设备预先设置在所述道口标识对应的道口。

第六方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有第二计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下道机联控方法：

接收道机联控中心定期发送的道机联控信息，并进行道机联控提示；其中，所述道机联控信息包括列车标识、至少一个道口标识以及与每个所述道口标识对应的道口呼叫号码；所述道机联控中心是预先建立的；

接收道机联控的触发信号，所述触发信号包括所述道口呼叫号码，并根据所述道口呼叫号码通过铁路移动专网建立与道口通信设备的通话连接；其中，所述道口通信设备预先设置在所述道口标识对应的道口。

本发明实施例提供的道机联控方法及电子设备，由于能够获取各个道口的列车接近道口信息，并根据各个道口的列车接近道口信息，获得至少一个列车的道机联控信息，然后通过铁路移动专网定期向至少一个列车的机车综合无线通信设备发送对应的道机联控信息，以使得至少一个列车的机车综合无线通信设备根据对应的道机联控信息包括的道口标识和对应道口呼叫号码进行道机联控，缩短了道机联控通话建立时间，提高了在铁路移动专网下道机联控的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的道机联控系统的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的道机联控方法的流程示意图；

图3为本发明另一实施例提供的道机联控方法的流程示意图；

图4为本发明又一实施例提供的道机联控方法的流程示意图；

图5为本发明再一实施例提供的道机联控方法的流程示意图；

图6为本发明一实施例提供的道机联控装置的结构示意图；

图7为本发明另一实施例提供的道机联控装置的结构示意图；

图8为本发明一实施例电子设备的实体结构示意图；

图9为本发明另一实施例电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明一实施例提供的道机联控系统的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的道机联控系统，包括：

道机联控中心1、GPRS接口服务器(以下简称GRIS)2、多个道口通信设备3和多个机车综合无线通信设备4，其中：

道机联控中心1与GRIS2通信连接，GRIS2通过铁路移动专网，例如GSM-R网络，分别与多个CIR4通信连接，每个道口通信设备3通过所述铁路移动专网与道机联控中心1通信连接，每个道口通信设备3设置在道口，CIR4设置在列车上，每个CIR4用于向GRIS2定期发送车次号校核信息，所述车次号校核信息包括车次号、机车号、公里标、速度、经纬度、交路号、线路代码、线路名称、监控/非监控状态、列车停稳/启动信息、小区标识、基站位置标识等信息，GRIS2用于向道机联控中心1转发接收到的车次号校核信息，道机联控中心1用于根据车次号校核信息预先生成所述道口的接近列车信息，然后根据每个所述道口的接近列车信息预先获得每个所述道口的列车接近道口信息，再根据各个道口的列车接近道口信息向各个CIR4发送与各个CIR4各自对应的道机联控信息，每个CIR4用于根据对应的道机联控信息通过所述铁路移动专网与相应的道口通信设备3建立通话连接。其中，所述道机联控信息可以包括列车标识、至少一个道口标识以及与每个所述道口标识对应的道口呼叫号码；所述道口信息可以包括道口标识、公里标、经纬度坐标等信息；所述接近列车信息可以包括车次号、机车号、公里标、速度、经纬度、线路代码、线路名称、闭塞区间等信息。

道机联控中心1可以采用服务器实现，可以通过网线与GRIS连接，从而实现道机联控中心1与GRIS2之间的通信。CIR4通过设置GSM-R模块，实现所述铁路移动通信，并预先设置快捷呼叫键，实现对所述道口呼叫号码的快速呼叫，道口通信设备3为专用设备，并带有显示屏可显示机车接近信息，接收列车对道口的呼叫。道机联控中心1还可以与运输信息集成平台通信连接，从所述运输信息集成平台获取机车信息，所述机车信息包括车次号和机车号等基本信息，所述机车信息还包括列车运行的交路、闭塞区间等位置信息。

图2为本发明一实施例提供的道机联控方法的流程示意图，如图2所示，本发明实施例提供的道机联控方法包括：

S201、获取各个道口的列车接近道口信息，所述列车接近道口信息包括道口标识、道口呼叫号码和至少一个列车标识；每个所述道口的列车接近道口信息是预先获得的；

具体地，道机联控中心可以从各个道口信息中分别获得各个道口的道口标识，然后根据各个道口标识获取各个所述道口的列车接近道口信息，所述列车接近道口信息包括道口标识、道口呼叫号码和至少一个列车标识，所述列车接近道口信息是预先获得的，用于表示哪些列车正在接近道口。其中，所述道口与所述道口标识一一对应，所述道口与所述道口呼叫号码一一对应，所述道口信息是预先存储的，可以包括道口标识、公里标、经纬度坐标、道口呼叫号码等信息。所述道口标识例如为道口名称或者道口编号。所述列车标识与列车一一对应，所述列车标识例如为机车号或者车次号。

S202、根据各个所述道口的列车接近道口信息，获得至少一个列车的道机联控信息；其中，所述道机联控信息包括所述列车标识、至少一个所述道口标识以及与每个所述道口标识对应的道口呼叫号码；

具体地，所述道机联控中心在获取到各个所述道口的列车接近道口信息之后，可以合并各个所述列车接近道口信息包括的相同的列车标识，并提取与相同的所述列车标识对应的道口标识以及道口呼叫号码，获得至少一个列车的道机联控信息，所述道机联控信息包括所述列车标识、至少一个所述道口标识以及与每个所述道口标识对应的道口呼叫号码。

例如，所述道机联控中心获得道口A的列车接近道口信息a，道口B的列车接近道口信息b和道口C的列车接近道口信息c。其中，列车接近道口信息a包括道口标识001、道口呼叫号码199***1和列车标识L001和L002，列车接近道口信息b包括道口标识002、道口呼叫号码199***2和列车标识L001和L003，列车接近道口信息c包括道口标识003、道口呼叫号码199***3和列车标识L002和L004。所述道机联控中心将列车接近道口信息a、列车接近道口信息b和列车接近道口信息c中包括的相同的列车标识合并，并提取与相同的所述列车标识对应的道口标识以及道口呼叫号码可以得到如下列车的道机联控信息：

与列车标识L001对应的列车的道机联控信息：L001、道口标识001和对应的道口呼叫号码199***1、道口标识002和对应的道口呼叫号码199***2；与列车标识L002对应的列车的道机联控信息：L002、道口标识001和对应的道口呼叫号码199***1、道口标识003和对应的道口呼叫号码199***3；与列车标识L003对应的列车的道机联控信息：L003、道口标识002和对应的道口呼叫号码199***2；与列车标识L004对应的列车的道机联控信息：L004、道口标识003和对应的道口呼叫号码199***3。

S203、通过铁路移动专网定期向所述至少一个列车的机车综合无线通信设备发送对应的道机联控信息，以使得所述至少一个列车的机车综合无线通信设备根据对应的道机联控信息进行道机联控。

具体地，所述道机联控中心在获得所述至少一个列车的道机联控信息之后，可以通过铁路移动专网定期发送所述至少一个列车的道机联控信息。当所述列车的CIR接收到所述道机联控信息之后，可以根据接收到的所述道口联控信息进行道机联控。

例如，所述列车的CIR将接收到的所述道机联控信息通过人机交互系统(Man Machine Interface，简称MMI)显示出来，供列车司机查看，所述列车司机查看到所述道机联控信息之后，可以判断出所述道机联控信息包括的道口标识对应的道口是否需要进行道机联控，如果是需要进行道机联控，那么所述列车司机可以按下预先配置的快捷呼叫键，产生道机联控的触发信号，所述列车的CIR接收到所述道机联控的触发信号之后，根据所述道机联控信息包括的道口呼叫号码，向所述移动通信专网发起呼叫，从而通过所述移动通信专网建立所述列车的CIR与所述道口标识对应的道口通信设备之间的通话连接，使所述列车司机与所述道口通信设备对应的值守人员之间能够进行通话，完成所述道机联控。其中，所述道口通信设备是预先设置在对应的道口的。可理解的是，所述列车司机在进行道机联控时，可以选择一个所述道口标识，再按下所述快捷呼叫键，使产生的道机联控的触发信号中包括所述道口标识对应的道口呼叫号码，所述列车的CIR接收到所述触发信号之后，可以根据所述道口呼叫号码发起呼叫。其中，所述定期根据实际情况进行设置，例如每10秒发送一次，本发明实施例不做限定。

本发明实施例提供的道机联控方法，由于能够获取各个道口的列车接近道口信息，并根据各个道口的列车接近道口信息，获得至少一个列车的道机联控信息，然后通过铁路移动专网定期向至少一个列车的机车综合无线通信设备发送对应的道机联控信息，以使得至少一个列车的机车综合无线通信设备根据对应的道机联控信息包括的道口标识和对应道口呼叫号码进行道机联控，缩短了道机联控通话建立时间，提高了在铁路移动专网下道机联控的效率。

图3为本发明再一实施例提供的道机联控方法的流程示意图，如图3所示，根据每个所述道口的接近列车信息预先获得每个所述道口的列车接近道口信息的步骤包括：

S301、获取所述道口的预设数量个连续的接近列车信息，所述预设数量个连续的接近列车信息对应同一个列车；其中，所述道口的接近列车信息是根据车次号校核信息预先生成的；

具体地，道机联控中心可以接收各个所述列车的CIR通过铁路移动专网定期发送的车次号校核信息，然后根据接收到的所述车次号校核信息和预存的各个道口信息可以预先生成各个所述道口的接近列车信息。所述道机联控中心可以获取所述道口的预设数量个连续的接近列车信息，所述预设数量个的接近列车信息是所述道机联控中心根据同一个列车的CIR不同时间上报的车次号校核信息获得的，所述预设数量个接近列车信息与同一个列车对应。其中，所述预设数量可以为3或者5，根据实际经验进行设置，本发明实施例不做限定；所述道机联控中心是预先建立的。

例如，所述道机联控中心在接收到车次号校核信息d之后，可以从车次号校核信息d中获得公里标，然后可以获取每个所述道口信息包括的公里标，再根据所述车次号校核信息包括的公里标和每个所述道口信息包括的公里标，计算获得所述车次号校核信息对应的列车与每个所述道口信息对应的道口之间的距离。如果所述车次号校核信息对应的列车与所述道口信息对应的道口之间的距离小于或者等于预设距离值，那么所述道机联控中心可以根据所述车次号校核信息生成所述道口的接近列车信息。当所述道口有多条铁路线经过时，所述道口信息包括的公里标有多个，可以根据所述道口信息包括的公里标中各个所述公里标分别与所述车次号校核信息包括的公里标、机车所在线路进行计算，获得多个距离，从上述多个距离中获得最小值作为所述车次号校核信息对应的列车与每个所述道口信息对应的道口之间的距离。其中，所述预设距离值根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定；所述接近列车信息包括的具体内容，根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。

S302、若判断获知所述预设数量个连续的接近列车信息对应的列车通过所述道口，则根据所述每个所述接近列车信息、所述道口的道口信息以及距离计算规则，获得每个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与所述道口之间的距离；其中，所述距离计算规则是预设的；

具体地，所述道机联控中心在获得所述预设数量个连续的接近列车信息之后，可以从所述接近列车信息中获得线路标识，所述线路标识例如为线路代码或者线路名称。所述道机联控中心还可以从所述道口的道口信息中获得所述道口的线路标识，将所述接近列车信息包括的线路标识与所述道口的线路标识进行比较，如果所述道口的线路标识中包括所述接近列车信息包括的线路标识，那么说明所述接近列车信息对应的列车通过所述道口。所述道机联控中心在确认所述接近列车信息对应的列车通过所述道口之后，可以根据每个所述接近列车信息、所述道口的道口信息以及距离计算规则，获得每个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与所述道口之间的距离，由于有所述预设数量个接近列车信息，可以获得所述预设数量个距离，每个所述接近列车信息与所述距离一一对应。其中，所述道口的道口信息是预设的，可以包括道口标识、线路名称、线路代码、公里标、经纬度坐标等信息；所述列车行驶位置是指列车的CIR发送所述车次号校核信息时列车所在的位置；所述距离计算规则是预先设定的。

例如，所述距离计算规则包括：所述道机联控中心若判断获知所述接近列车信息包括的公里标有效，则根据所述接近列车信息包括的公里标和所述道口的公里标，获得所述接近列车信息对应的列车与所述本地道口之间的距离；其中，所述道口信息包括所述公里标。

所述道机联控中心可以从所述接近列车信息中获得公里标，然后判断所述接近列车信息包括的公里标是有效的还是无效的，在公里标无效时都会以特定的无效字段表示，如果所述接近列车信息包括的公里标不是所述无效字段，那么所述接近列车信息包括的公里标有效。所述道机联控中心可以从所述道口的道口信息中获得公里标，然后根据所述接近列车信息包括的公里标和所述道口信息中的公里标，可以计算出所述接近列车信息对应的列车与所述道口之间的距离。可理解的是，所述道口信息中的公里标是所述接近列车信息对应的列车行驶线路上的公里标。

例如，所述距离计算规则包括：所述道机联控中心若判断获知所述接近列车信息包括的公里标无效且所述接近列车信息包括的经纬度坐标有效，则根据所述接近列车信息包括的经纬度坐标识别列车所在线路，通过识别出的线路获取当前机车的公里标，然后通过公里标计算距离。

所述道机联控中心从所述接近列车信息中获得公里标，如果所述接近列车信息中包括的公里标是所述无效字段，那么所述接近列车信息包括的公里标无效。所述道机联控中心还可以从所述接近列车信息中获得经纬度坐标，然后判断所述接近列车信息包括的经纬度坐标是有效的还是无效的，在经纬度坐标无效时都会以特定的无效字段表示，如果所述接近列车信息包括的经纬度坐标不是所述无效字段，那么所述接近列车信息包括的经纬度坐标有效。所述道机联控中心通过所述接近列车信息中的经纬度坐标识别机车所在线路，通过线路获取当前机车的公里标，再通过公里标计算距离。道机联控中心存储了所有的线路信息，通过车次号校核信息发送的经纬度信息识别线路信息是否正确，如正确则根据经纬度信息在道机联控中心存储的线路信息中识别机车当前公里标。

例如，所述距离计算规则包括：所述道机联控中心若判断获知所述接近列车信息包括的公里标无效、所述接近列车信息包括的经纬度坐标无效且所述接近列车信息包括的闭塞区间有效，则根据所述接近列车信息包括的闭塞区间和所述道口的公里标，获得所述接近列车信息对应的列车与所述道口之间的距离；其中，所述道口信息包括所述道口的公里标。

所述道机联控中心判断出从所述接近列车信息中获得公里标、经纬度坐标和闭塞区间，如果所述接近列车信息中包括的公里标和经纬度坐标是所述无效字段，那么所述接近列车信息中包括的公里标和经纬度坐标无效。所述道机联控中心判断所述接近列车信息包括的闭塞区间是有效的还是无效的，在闭塞区间无效时都会以特定的无效字段表示，如果所述接近列车信息包括的闭塞区间不是无效字段，那么所述接近列车信息包括的闭塞区间有效。所述道机联控中心可以根据所述闭塞区间和所述道口的公里标计算获得所述接近列车信息对应的列车与所述道口之间的距离，比如可以取所述闭塞区间的中点，将所述闭塞区间的中点与所述道口的公里标之间的差值的绝对值作为所述接近列车信息对应的列车与所述道口之间的距离。其中，所述闭塞区间是所述道机联控中心从运输信息集成平台获得的。

例如，所述距离计算规则包括：所述道机联控中心若判断获知所述接近列车信息包括的公里标无效、所述接近列车信息包括的经纬度坐标无效、所述接近列车信息包括的闭塞区间无效且所述接近列车信息包括的基站位置信息有效，则根据所述接近列车信息包括的基站位置信息和所述道口的公里标，获得所述接近列车信息对应的列车与所述道口之间的距离；其中，所述道口信息包括所述道口的公里标。

S303、根据各个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与所述道口之间的距离，获得所述接近列车信息对应的列车与所述道口之间的距离变化趋势；

具体地，所述道机联控中心在获得各个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与所述道口之间的距离之后，可以将所述预设数量个距离按照接收到所述预设数量个接近列车信息的时间先后顺序进行排列。如果所述预设数量个距离随着时间先后顺序由大变小，说明所述接近列车信息对应的列车正在驶向所述道口，所述接近列车信息对应的列车与所述道口之间的距离变化趋势呈减小趋势；如果所述预设数量个距离随着时间先后顺序由小变大，说明所述接近列车信息对应的列车正在驶离所述道口，所述接近列车信息对应的列车与所述道口之间的距离变化趋势呈增大趋势。

S304、若判断获知所述距离变化趋势呈减小趋势，则获取各个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与所述道口之间的距离中的最小距离；

具体地，所述道机联控中心在获得所述接近列车信息对应的列车与所述道口之间的距离变化趋势之后，如果所述距离变化趋势呈减小趋势，那么可以将所述预设数量个距离进行相互比较，获得所述预设数量个距离中的最小距离，即各个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与所述道口之间的距离中的最小距离。

S305、若判断获知所述最小距离小于或者等于第一预设距离，则将所述接近列车信息对应的列车的列车标识添加到所述道口的列车接近道口信息。

具体地，所述道机联控中心在获得所述最小距离之后，将所述最小距离与第一预设距离进行比较，如果所述最小距离小于或者等于所述第一预设距离，说明所述接近列车信息对应的列车将要到达所述道口进行道机联控的范围内，所述道机联控中心可以将所述接近列车信息对应的列车的列车标识添加到所述道口的列车接近道口信息中，以便后续将所述道口的道口标识和道口呼叫号码发送给所述列车标识对应的列车的CIR。其中，所述第一预设距离根据实际经验进行设置，本发明实施例不做限定。

图4为本发明又一实施例提供的道机联控方法的流程示意图，如图4所示，根据车次号校核信息预先生成所述道口的接近列车信息的步骤包括：

S401、通过GPRS接口服务器接收车次号校核信息，所述车次号校核信息是由机车综合无线通信设备定期发送的；

具体地，列车在正常行驶时，列车的CIR会定期向GRIS接口服务器发送车次号校核信息，例如每30秒发送一次。GRIS在接收到所述车次号校核信息之后，会将所述车次号校核信息发送给道机联控中心，所述道机联控关联中心会接收所述车次号校核信息。其中，所述车次号校核信息可以包括车次号、机车号、公里标、速度、经纬度坐标、交路号、线路代码、线路名称、监控/非监控状态、列车停稳/启动信息、小区标识、基站位置标识等信息；所述道机联控中心是预先建立的，与GRIS通信连接。

S402、若判断获知所述车次号校核信息是连续的，则根据所述车次号校核信息、各个道口信息以及接近道口判断规则，获得所述车次号校核信息对应的列车接近的道口；其中，所述道口信息是预存的，所述接近道口判断规则是预先设定的；

具体地，所述道机联控中心接收到所述车次号校核信息之后，可以获得所述车次号校核信息的接收时间t1和接收到的同一个CIR发送的上一个车次号校核信息的接收时间t2，如果t2减去t1的差值小于预设值，那么所述车次号校核信息是连续的；如果t2减去t1的差值大于或者等于所述预设值，那么所述车次号校核信息不连续。如果所述道机联控中心判断出所述车次号校核信息是连续的，那么可以根据所述车次号校核信息、各个道口信息以及接近道口判断规则，获得所述车次号校核信息对应的列车接近的道口。其中，所述道口信息是预存的，所述接近道口判断规则是预先设定的；所述预设值根据实际经验进行设置，本发明实施例不做限定。

例如，所述接近道口判断规则包括：所述道机联控中心在判断获知所述车次号校核信息包括的公里标有效之后，根据所述车次号校核信息包括的公里标和每个所述道口信息包括的公里标，获得所述车次号校核信息对应的列车与每个所述道口信息对应的道口之间的第一距离；然后判断第一距离是否小于或者等于第二预设距离，如果所述第一距离小于等于所述第二预设距离，那么将所述第一距离对应的道口作为所述车次号校核信息对应的列车接近的道口。其中，所述第二预设距离根据实际经验进行设置，本发明实施例不做限定。

S403、基于所述车次号校核信息生成所述接近列车信息。

具体地，所述道机联控中心在获得所述车次号校核信息对应的列车接近的道口之后，可以基于所述车次号校核信息生成所述接近列车信息，所述接近列车信息可以包括车次号、机车号、公里标、速度、经纬度坐标、交路号、线路代码、线路名称、小区标识、基站位置标识、闭塞区间等信息。其中，所述接近列车信息包括的车次号、机车号、公里标、速度、经纬度坐标、交路号、线路代码、线路名称、小区标识、基站位置标识可以通过所述车次号校核信息获得。所述道机联控中心可以根据所述车次号校核信息包括的车次号或者机车号从机车信息中获得所述闭塞区间，所述道机联控中心可以接收从运输信息集成平台定期发送的所述机车信息。

在上述各实施例的基础上，进一步地，所述获取各个道口的列车接近道口信息包括：

若判断获知预先获得的所述道口的列车接近道口信息包括至少一个所述列车标识，则获取所述道口的列车接近道口信息。

具体地，所述道机联控中心会判断预先获得的各个所述道口的列车接近道口信息是否包括列车标识，例如在预先获得的所述道口的列车接近道口信息不包括所述列车标识时，以特定的字段表示，当所述道机联控中心从预先获得的列车接近道口信息中没有获取到所述特定字段，说明预先获得的列车接近道口信息包括至少一个所述列车标识。如果所述列车接近道口信息包括至少一个所述列车标识，说明需要向所述列车标识对应的列车发送道机联控信息，所述道机联控中心会获取所述道口的列车接近道口信息。所述道机联控中心在获取各个所述道口的列车接近道口信息时，剔除了不包括列车标识的的列车接近道口信息，可以减少数据处理量，有利于提高道机联控的效率。

在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例提供的道机联控方法还包括：

若判断获知连续预设次数预先获得的所述道口的列车接近道口信息不包括所述列车标识，则从包括所述列车标识的道机联控信息中删除所述道口对应的道口标识和道口呼叫号码。

具体地，所述道机联控中心可以对比预先获得的所述道口的列车接近道口信息和上一次预先获得的所述道口的列车接近道口信息，如果预先获得的所述道口的列车接近道口信息和上一次预先获得的所述道口的列车接近道口信息少了一个所述列车标识，那么可以在后续判断连续预设次数预先获得的所述道口的列车接近道口信息是否不包括所述列车标识。如果连续预设次数预先获得的所述道口的列车接近道口信息都不包括所述列车标识，说明目前不需要在所述道口和所述列车标识对应的列车之间进行道机联控。所述道机联控中心可以获取包括所述列车标识的道机联控信息，然后将所述列车接近道口信息对应的道口的道口标识以及道口呼叫号码从上述道机联控信息中删除。其中，所述预设次数根据实际经验进行设置，本发明实施例不做限定。

例如，所述道机联控中心向列车D的CIR发送了道机联控信息d，道机联控信息d包括列车D的列车标识P001、道口标识004以及对应的道口呼叫号码199***4、道口标识005以及对应的道口呼叫号码199***5。如果所述道机联控中心发送道机联控信息d之后，判断出连续3次预先获得的道口标识004对应的道口的列车接近道口信息中不包括列车P001，说明列车P001和道口标识004对应道口之间不需要进行道机联控，那么所述道机联控中心从道机联控信息d中删除道口标识004和对应的道口呼叫号码199***4。

图5为本发明再一实施例提供的道机联控方法的流程示意图，如图5所示，本发明实施例提供的道机联控方法，包括：

S501、接收道机联控中心定期发送的道机联控信息，并进行道机联控提示；其中，所述道机联控信息包括列车标识、至少一个道口标识以及与每个所述道口标识对应的道口呼叫号码；所述道机联控中心是预先建立的；

具体地，所述道机联控中心在获得所述至少一个列车的道机联控信息之后，可以通过铁路移动专网定期发送所述至少一个列车的道机联控信息。当所述列车的CIR接收到所述道机联控信息之后，可以进行道机联控提示。其中，所述道机联控信息包括列车标识、至少一个所述道口标识以及与每个所述道口标识对应的道口呼叫号码；所述道机联控中心是预先建立的；所述道机联控中心获得所述至少一个列车的道机联控信息的具体过程参见步骤S201和S202，此处不再赘述。

例如，CIR在进行道机联控提示时，可以将接收到的所述道机联控信息通过MMI显示出来，供列车司机查看。CIR还可以在显示所述道机联控信息的同时，通过声音或者光进行提示所述列车司机查看。

S502、接收道机联控的触发信号，所述触发信号包括所述道口呼叫号码，并根据所述道口呼叫号码通过铁路移动专网建立与道口通信设备的通话连接；其中，所述道口通信设备预先设置在所述道口标识对应的道口。

具体地，所述列车司机接收到所述道机联控提示之后，所述列车司机可以按下预先配置的快捷呼叫键，产生道机联控的触发信号，所述列车的CIR接收到所述道机联控的触发信号之后，根据所述触发信号包括的道口呼叫号码，向所述移动通信专网发起呼叫，从而通过所述移动通信专网建立所述列车的CIR与所述道口标识对应的道口通信设备之间的通话连接，使所述列车司机与所述道口通信设备对应的值守人员之间能够进行通话，完成所述道机联控。其中，所述道口通信设备是预先设置在对应的道口的。其中，所述道口通信设备预先设置在所述道口标识对应的道口，可以接入所述铁路移动专网。

例如，所述列车司机在看到MMI显示的道机联控信息之后，可以选择一个所述道口标识或道口呼叫号码，再按下所述快捷呼叫键，使产生的道机联控的触发信号中包括一个所述道口呼叫号码，所述列车的CIR接收到所述触发信号之后，可以根据所述道口呼叫号码，通过铁路移动专网建立与所述道口通信设备的通话连接。

道口通信设备可以与在道口设置的道口预警设备相连，所述道口预警设备配备有800M电台，可以接收CIR广播的列车接近预警信息。所述道口预警设备可以将所述列车接近预警信息发送给道口通信设备，再通过道口通信设备将所述列车接近预警信息上报给所述道机联控中心。即道机联控方式也可通过800M列车接近预警信息获取机车车次号及公里标，通过公里标对机车与道口的距离趋势进行计算，如果距离减小，则将信息推送至CIR设备提醒联控。

本发明实施例提供的道机联控方法，由于接收道机联控中心定期发送的道机联控信息进行道机联控提示，并在接收道机联控的触发信号之后，根据触发信号包括道口呼叫号码通过铁路移动专网建立与道口通信设备的通话连接，避免人工手动拨号，缩短了道机联控通话建立时间，提高了在铁路移动专网下道机联控的效率。

在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例道口通信设备为GSM-R手持终端设备。列车司机可以按下预先配置的快捷呼叫键，产生道机联控的触发信号，列车的CIR接收到道机联控的触发信号之后，根据该触发信号包括的道口呼叫号码，向移动通信专网发起呼叫，从而通过移动通信专网建立列车的CIR与道口标识对应的GSM-R手持终端设备之间的通话连接，从而使得列车司机与GSM-R手持终端设备对应的道口值守人员之间能够进行通话，完成道机联控。

本发明实施例提供的道机联控方法，通过GSM-R手持终端设备，更加便于列车司机呼叫道口值守人员。

图6为本发明一实施例提供的道机联控装置的结构示意图，如图6所示，本发明实施例提供的道机联控装置包括获取单元601、获得单元602和发送单元603，其中：

获取单元601用于获取各个道口的列车接近道口信息，所述列车接近道口信息包括道口标识、道口呼叫号码和至少一个列车标识；每个所述道口的列车接近道口信息是根据每个所述道口的接近列车信息预先获得的；获得单元602用于根据各个所述道口的列车接近道口信息，获得至少一个列车的道机联控信息；其中，所述道机联控信息包括所述列车标识、至少一个所述道口标识以及与每个所述道口标识对应的道口呼叫号码；发送单元603用于通过铁路移动专网定期向所述至少一个列车的机车综合无线通信设备发送对应的道机联控信息，以使得所述至少一个列车的机车综合无线通信设备根据对应的道机联控信息进行道机联控。

具体地，获取单元601可以从各个道口信息中分别获得各个道口的道口标识，然后根据各个道口标识获取各个所述道口的列车接近道口信息，所述列车接近道口信息包括道口标识、道口呼叫号码和至少一个列车标识，所述列车接近道口信息是预先获得的，用于表示哪些列车正在接近道口。其中，所述道口与所述道口标识一一对应，所述道口与所述道口呼叫号码一一对应，所述道口信息是预先存储的，可以包括道口标识、公里标、经纬度坐标、道口呼叫号码等信息。所述道口标识例如为道口名称或者道口编号。所述列车标识与列车一一对应，所述列车标识例如为机车号或者车次号。

在获取到各个所述道口的列车接近道口信息之后，获得单元602可以合并各个所述列车接近道口信息包括的相同的列车标识，并提取与相同的所述列车标识对应的道口标识以及道口呼叫号码，获得至少一个列车的道机联控信息，所述道机联控信息包括所述列车标识、至少一个所述道口标识以及与每个所述道口标识对应的道口呼叫号码。

在获得所述至少一个列车的道机联控信息之后，发送单元603可以通过铁路移动专网定期发送所述至少一个列车的道机联控信息。当所述列车的CIR接收到所述道机联控信息之后，可以根据接收到的所述道口联控信息进行道机联控。

本发明实施例提供的道机联控装置，由于能够获取各个道口的列车接近道口信息，并根据各个道口的列车接近道口信息，获得至少一个列车的道机联控信息，然后通过铁路移动专网定期向至少一个列车的机车综合无线通信设备发送对应的道机联控信息，以使得至少一个列车的机车综合无线通信设备根据对应的道机联控信息包括的道口标识和对应道口呼叫号码进行道机联控，缩短了道机联控通话建立时间，提高了在铁路移动专网下道机联控的效率。

图7为本发明另一实施例提供的道机联控装置的结构示意图，如图7所示，本发明实施例提供的道机联控装置包括接收单元701和呼叫单元702，其中：

接收单元701用于接收道机联控中心定期发送的道机联控信息，并进行道机联控提示；其中，所述道机联控信息包括列车标识、至少一个道口标识以及与每个所述道口标识对应的道口呼叫号码；所述道机联控中心是预先建立的；呼叫单元702用于接收道机联控的触发信号，所述触发信号包括所述道口呼叫号码，并根据所述道口呼叫号码通过铁路移动专网建立与道口通信设备的通话连接；其中，所述道口通信设备预先设置在所述道口标识对应的道口。

具体地，所述道机联控中心在获得所述至少一个列车的道机联控信息之后，可以通过铁路移动专网定期发送所述至少一个列车的道机联控信息。当接收单元701接收到所述道机联控信息之后，可以进行道机联控提示。其中，所述道机联控信息包括列车标识、至少一个所述道口标识以及与每个所述道口标识对应的道口呼叫号码；所述道机联控中心是预先建立的。

所述列车司机接收到所述道机联控提示之后，所述列车司机可以按下预先配置的快捷呼叫键，产生道机联控的触发信号，呼叫单元702接收到所述道机联控的触发信号之后，根据所述触发信号包括的道口呼叫号码，向所述移动通信专网发起呼叫，从而通过所述移动通信专网建立所述列车的CIR与所述道口标识对应的道口通信设备之间的通话连接，使所述列车司机与所述道口通信设备对应的值守人员之间能够进行通话，完成所述道机联控。其中，所述道口通信设备是预先设置在对应的道口的。其中，所述道口通信设备预先设置在所述道口标识对应的道口，可以接入所述铁路移动专网。

本发明实施例提供的道机联控装置，由于接收道机联控中心定期发送的道机联控信息进行道机联控提示，并在接收道机联控的触发信号之后，根据触发信号包括道口呼叫号码通过铁路移动专网建立与道口通信设备的通话连接，避免人工手动拨号，缩短了道机联控通话建立时间，提高了在铁路移动专网下道机联控的效率。

本发明实施例提供的装置的实施例具体可以用于执行上述相应方法实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述相应方法实施例的详细描述。

图8为本发明一实施例电子设备的实体结构示意图，如图8所示，该电子设备可以包括：第一处理器(Processor)810、第一通信接口(Communications Interface)820、第一存储器(Memory)830和第一通信总线840，其中，第一处理器810，第一通信接口820，第一存储器830通过第一通信总线840完成相互间的通信。第一处理器810可以调用第一存储器830中的逻辑指令，以执行如下方法，例如包括：获取各个道口的列车接近道口信息，所述列车接近道口信息包括道口标识、道口呼叫号码和至少一个列车标识；每个所述道口的列车接近道口信息是根据每个所述道口的接近列车信息预先获得的；根据各个所述道口的列车接近道口信息，获得至少一个列车的道机联控信息；其中，所述道机联控信息包括所述列车标识、至少一个所述道口标识以及与每个所述道口标识对应的道口呼叫号码；通过铁路移动专网定期向所述至少一个列车的机车综合无线通信设备发送对应的道机联控信息，以使得所述至少一个列车的机车综合无线通信设备根据对应的道机联控信息进行道机联控。

本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行如下方法，例如包括：获取各个道口的列车接近道口信息，所述列车接近道口信息包括道口标识、道口呼叫号码和至少一个列车标识；每个所述道口的列车接近道口信息是根据每个所述道口的接近列车信息预先获得的；根据各个所述道口的列车接近道口信息，获得至少一个列车的道机联控信息；其中，所述道机联控信息包括所述列车标识、至少一个所述道口标识以及与每个所述道口标识对应的道口呼叫号码；通过铁路移动专网定期向所述至少一个列车的机车综合无线通信设备发送对应的道机联控信息，以使得所述至少一个列车的机车综合无线通信设备根据对应的道机联控信息进行道机联控。

本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储第一计算机指令，所述第一计算机指令使所述计算机执行如下方法，例如包括：获取各个道口的列车接近道口信息，所述列车接近道口信息包括道口标识、道口呼叫号码和至少一个列车标识；每个所述道口的列车接近道口信息是根据每个所述道口的接近列车信息预先获得的；根据各个所述道口的列车接近道口信息，获得至少一个列车的道机联控信息；其中，所述道机联控信息包括所述列车标识、至少一个所述道口标识以及与每个所述道口标识对应的道口呼叫号码；通过铁路移动专网定期向所述至少一个列车的机车综合无线通信设备发送对应的道机联控信息，以使得所述至少一个列车的机车综合无线通信设备根据对应的道机联控信息进行道机联控。

图9为本发明另一实施例提供的电子设备的实体结构示意图，如图9所示，该电子设备可以包括：第二处理器(Processor)910、第二通信接口(Communications Interface)920、第二存储器(Memory)930和第二通信总线940，其中，第二处理器910，第二通信接口920，第二存储器930通过第二通信总线940完成相互间的通信。第二处理器910可以调用第二存储器930中的逻辑指令，以执行如下方法，例如包括：接收道机联控中心定期发送的道机联控信息，并进行道机联控提示；其中，所述道机联控信息包括列车标识、至少一个道口标识以及与每个所述道口标识对应的道口呼叫号码；所述道机联控中心是预先建立的；接收道机联控的触发信号，所述触发信号包括所述道口呼叫号码，并根据所述道口呼叫号码通过铁路移动专网建立与道口通信设备的通话连接；其中，所述道口通信设备预先设置在所述道口标识对应的道口。

本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行如下方法，例如包括：接收道机联控中心定期发送的道机联控信息，并进行道机联控提示；其中，所述道机联控信息包括列车标识、至少一个道口标识以及与每个所述道口标识对应的道口呼叫号码；所述道机联控中心是预先建立的；接收道机联控的触发信号，所述触发信号包括所述道口呼叫号码，并根据所述道口呼叫号码通过铁路移动专网建立与道口通信设备的通话连接；其中，所述道口通信设备预先设置在所述道口标识对应的道口。

本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储第二计算机指令，所述第二计算机指令使所述计算机执行如下方法，例如包括：接收道机联控中心定期发送的道机联控信息，并进行道机联控提示；其中，所述道机联控信息包括列车标识、至少一个道口标识以及与每个所述道口标识对应的道口呼叫号码；所述道机联控中心是预先建立的；接收道机联控的触发信号，所述触发信号包括所述道口呼叫号码，并根据所述道口呼叫号码通过铁路移动专网建立与道口通信设备的通话连接；其中，所述道口通信设备预先设置在所述道口标识对应的道口。

此外，上述的第一存储器830和第二存储器930中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，装置，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。