轨道运输设备制动装置的制作方法

本实用新型属于轨道运输技术领域，特别是涉及轨道运输设备制动装置。

背景技术：

轨道运输跑车事故是煤矿井下的一种多发性事故，逐渐成为了威胁煤矿安全生产的灾害之一。在矿井辅助运输过程中，为了减小或避免轨道跑车事故的危害，在轨道运输线路上必须设置跑车制动装置。目前的跑车制动装置存在各种安全隐患，对于跑车的防护不完善，因而时常给轨道运输造成了难以控制的跑车事故，严重影响轨道运输的运输效率，威胁井下工作人员的人身安全。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型的目的是提供轨道运输设备制动装置，解决了目前对于轨道运输跑车问题难以控制，严重影响轨道运输的运输效率，威胁工作人员的人身安全的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括第一轨道轮和支撑架，所述第一轨道轮上固定连接有制动轮，所述支撑架上固定连接有制动装置，所述制动装置包括第一制动臂和第二制动臂，所述第一制动臂上销轴连接有连接装置，所述第二制动臂上通过第一销轴滑动连接有三角板，第一销轴与三角板固定连接，所述三角板的中间转动连接有支杆，所述支杆与支撑架固定连接，所述支杆的右方设有液压推杆，所述液压推杆的下端与支撑架固定连接，所述液压推杆的上端与三角板通过第二销轴滑动连接，第二销轴与液压推杆固定连接，所述三角板与连接装置销轴连接，所述第一制动臂上设有第一制动片，所述第二制动臂上设有第二制动片。

优选的，所述连接装置包括第一轴套和第二轴套，所述第一轴套与第一制动臂通过第三销轴滑动连接，第三销轴与第一轴套固定连接，所述第二轴套与三角板转动连接，所述第二轴套上转动连接有丝杠，所述丝杠与第一轴套配合构成丝杠螺母结构。

优选的，所述双向丝杠的一端设有操作头，所述操作头上设有内六棱的操作孔。

优选的，还包括第二轨道轮，所述第二轨道轮上设有与第一轨道轮上相同的制动轮，且两个制动轮上设有的制动装置左右对称，两个三角板共同铰接于同一个液压推杆上。

优选的，所述制动轮的下方设有楔形制动块，所述楔形制动块与支撑架滑动连接，所述楔形制动块上铰接有推杆，所述推杆的另一端与液压推杆铰接。

优选的，所述第一制动片和第二制动片都与支撑架水平滑动连接，且第一制动片和第二制动片上都固定连接有驱动销，所述第一制动臂和第二制动臂上设有与两个驱动销分别对应的两个滑槽，两个驱动销可在与之对应的滑槽内滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一制动臂和第二制动臂对制动轮实施第一种制动措施的同时通过楔形制动块对制动轮实施第二种制动措施；由此使轨道运输制动更加稳定，避免轨道运输跑车难以控制的现象，提高了轨道运输的运输效率，保证了工作人员的人身安全。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型单轮制动的整体结构第一轴测图。

图2是本实用新型单轮制动的整体结构第二轴测图。

图3是本实用新型双轮制动的整体结构第一轴测图。

图4是本实用新型双轮制动的整体结构第二轴测图。

图5是本实用新型制动调节的结构示意图。

图中：1-第一轨道轮、2-支撑架、3-第一制动臂、4-第二制动臂、6-三角板、7-支杆、8-液压推杆、9-第一制动片、10-第二制动片、11-第一轴套、12-第二轴套、13-丝杠、14-操纵头、15-操作孔、16-第二轨道轮、17-制动轮、18-楔形制动块、19-推杆、20-驱动销、21-滑槽。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

参照图1-5所示，本实用新型包括第一轨道轮1和支撑架2，所述第一轨道轮1上固定连接有制动轮17，所述支撑架2上固定连接有制动装置，所述制动装置包括第一制动臂3和第二制动臂4，所述第一制动臂3上销轴连接有连接装置，所述第二制动臂4上通过第一销轴滑动连接有三角板6，第一销轴与三角板6固定连接，所述三角板6的中间转动连接有支杆7，所述支杆7与支撑架2固定连接，所述支杆7的右方设有液压推杆8，所述液压推杆8的下端与支撑架2固定连接，所述液压推杆8的上端与三角板6通过第二销轴滑动连接，第二销轴与液压推杆8固定连接，所述三角板6与连接装置销轴连接，所述第一制动臂3上设有第一制动片9，所述第二制动臂4上设有第二制动片10。

在斜井运输过程中，如果出现跑车现象，制动装置开始对运输车实行制动，这时液压推杆8向下收缩并向下对三角板6进行拉动，三角板6在支杆7上发生顺时针转动，这时的三角板6左下端与第二制动臂4连接处在转动的同时又有向左的位移，三角板6上固定连接有第一导向销沿着第二制动臂4滑动的同时对第二制动臂4向左进行推动，这时第二制动片10对制动轮17进行制动；同时三角板6左上端与第二轴套12连接处在三角板6顺指针转动时又有向右的位移，这时三角板6通过第二轴套12、丝杠13和第一轴套11对第一制动臂3进行向右拉动，在向右拉动的同时，与第一轴套11固定连接的拉动销在第一制动臂3上滑动，这时的第一制动片9对制动轮17也进行制动，如此第一制动臂3和第二制动臂4同时对制动轮17进行制动，更能确保制动的稳定性。

为了能够调节第一制动臂3对制动轮17的制动效果，所述连接装置包括第一轴套11和第二轴套12，所述第一轴套11与第一制动臂3通过第三销轴滑动连接，第三销轴与第一轴套11固定连接，所述第二轴套12与三角板6转动连接，所述第二轴套12上转动连接有丝杠13，所述丝杠13与第一轴套11配合构成丝杠螺母结构。

当通过转动丝杠13使第一轴套11向右运动时，这时的第三轴销在第一制动臂3上向右滑动，同时使第一制动臂3顺时针转动对制动轮17进行间隙调小，当通过液压推杆8操控三角板6对制动轮17进行制动时，可使第一制动臂3对制动轮17制动更稳定。

为了便于操控调节丝杠13，所述丝杠13的一端设有操作头14，所述操作头14上设有内六棱的操作孔15。

为了达到更好的制动效果，还包括第二轨道轮16，所述第二轨道轮16上设有与第一轨道轮1上相同的制动轮17，且两个制动轮17上设有的制动装置左右对称，两个三角板6共同铰接于同一个液压推杆8上。

为了可以保证在第一制动臂3和第二制动臂4失去制动效果的情况下，还可以对制动轮17进行制动，所述制动轮17的下方设有楔形制动块18，所述楔形制动块18与支撑架2滑动连接，所述楔形制动块18上铰接有推杆19，所述推杆19的另一端与液压推杆8铰接。

由上述所述可知，当液压推杆8向下收缩可以操控第一制动臂3和第二制动臂4对制动轮17实施制动，另外，与此同时，液压推杆8向下收缩会通过推杆19使楔形制动块18向内推动，楔形制动块18的斜面渐渐与制动轮17接触摩擦行程制动。

为了使第一制动片9和第二制动片10对制动轮17进行平稳接触制动，所述第一制动片9和第二制动片10都与支撑架2水平滑动连接，且第一制动片9和第二制动片10上都固定连接有驱动销20，所述第一制动臂3和第二制动臂4上设有与两个驱动销20分别对应的两个滑槽21，两个驱动销20可在与之对应的滑槽21内滑动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。