一种群组列车与场间联系结合的方法及系统与流程

1.本发明属于列车控制技术领域，特别涉及一种群组列车与场间联系结合的方法及系统。


背景技术：

2.在铁路技术领域，一个车站有两个车场，且车场分别由两个信号楼控制时，两场不能同时向场间联络线发车，所以要相互联锁。为此设计的电路，就是场间联系电路。在场间联系电路的作用下：当场间的联络线的轨道电路区段有车占用时，两车场的任何一方都不能向联络线排列列车进路或调车进路。
3.如果一方已向联络线排列了进路，无论车开出与否，则另一方不能再向联络线排列任何进路。即：不允许两个车场同时向场间同一联络线排列进路。
4.在此前提下，如何将群组列车（群组列车：由一列或多列实体列车组成的一个列车群，地面设备按照一列车对列车群进行控制，列车群内各列车协同控制）与车站的两场之间（场间）联系相结合，就显得尤为必要。
5.因此，需要设计一种群组列车与场间联系结合的方法及系统，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.针对上述问题，本发明提供了一种群组列车与场间联系结合的方法，其特征在于，所述方法包括：办理群组列车在第i车场发车进路短进路序列；在群组列车的首车接近第i车场末区段的短进路时，检查场间联系条件是否满足，若满足，则开放第i车场末区段的短进路群组信号；在群组列车的尾车跨压防护所述末区段短进路的信号机时，关闭所述末区段短进路群组信号；群组列车接近第ii车场时，办理群组列车第ii车场的接车短进路序列。
7.进一步地，在群组列车的首车在第i车场首区段的进路前，检查群组列车是否具备发车条件。
8.进一步地，所述检查群组列车是否具备发车条件，包括：判断锁闭的第i车场的短进路序列与群组列车首车的短进路运行计划是否一致，并判断在第i车场的短进路的运行计划中，第i车场的短进路是否为空闲；当锁闭的第i车场的短进路序列与群组列车的首车运行计划一致，且第i车场的短进路的运行计划中，第i车场的短进路为空闲，则办理群组列车在第i车场首区段的短进路。
9.进一步地，所述场间联系条件为：第i车场和第ii车场之间的场间联络线为空闲，且第ii车场未发车。
10.进一步地，在所述末区段的短进路群组信号开放后，且在群组列车首车跨压所述信号机时，检查场间联络线是否空闲，若为空闲，则将给群组列车首车的移动授权更新至第ii车场的进站信号机。
11.进一步地，在群组列车的首车进入第i车场的末区段后，群组列车的尾车跨压所述信号机前，末区段的短进路信号保持开放。
12.进一步地，办理群组列车第ii车场的接车短进路序列包括：在群组列车的尾车跨压所述信号机时，关闭所述首区段的短进路群组信号；在群组列车的尾车完全进入第i车场的末区段后，控制第i车场的照查继电器落下；在群组列车的所有列车进入场间联络线时，控制第i车场的照查继电器吸起。
13.进一步地，群组列车办理第ii车场的短进路还包括：在群组列车的首车进入第ii车场的首区段时，控制进站信号机的群组信号开放；在群组列车的尾车跨压第ii车场的站信号机后，控制进站信号机的群组信号关闭；在群组列车完全进入进站信号机的内方后，场间联络线出清。
14.进一步地，群组列车办理第ii车场的短进路还包括：在群组列车的尾车跨压出清第ii车场的首区段后，第ii车场的首区段解锁；在第ii车场的首区段解锁后，群组列车顺序占用群组列车在第ii车场的短进路序列，直至完全进入第ii车场的股道并停车。
15.进一步地，群组列车办理第ii车场的短进路还包括：在群组列车的首车进入场间联络线时，控制终端继电器以及股道检查继电器均吸起；在群组列车的尾车完全进入场间联络线时，控制终端继电器落下。
16.进一步地，所述信号机位于第i车场首区段与末区段的交界处。
17.另一方面，本发明还提供一种群组列车与场间联系结合的系统，所述系统包括：调度集中系统ctc，用于办理群组列车在第i车场的发车短进路序列和在第ii车场的接车短进路序列；群组控制中心gcc，用于在群组列车的首车接近第i车场末区段的短进路时，检查场间联系条件是否满足，若满足，则控制联锁设备开放第i车场末区段的短进路群组信号；以及用于在群组列车的尾车跨压防护末区段短进路的信号机时，则控制联锁设备关闭所述末区段短进路群组信号。
18.进一步地，所述场间联系条件为：第i车场和第ii车场之间的场间联络线为空闲。
19.进一步地，所述信号机位于第i车场首区段与末区段的交界处。
20.本发明提供了一种群组列车与场间联系结合的方法及系统，可以使得多列车（群组列车）同时进入场间联系轨道（场间联络线）；办理一次进路，可供多列车重复使用，减少进路解锁及办理时间对运营效率的影响。
21.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及
附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1示出了根据本发明实施例群组列车与场间联系结合的方法的流程示意图。
24.图2示出了根据本发明实施例的第i车场和第ii车场均未开始办理短进路的车站区段图。
25.图3示出了根据本发明实施例的群组列车开始办理第i车场的车站区段图。
26.图4示出了根据本发明实施例的群组列车的尾车完全进入第i车场的首区段时的车站区段图。
27.图5示出了根据本发明实施例的群组列车的首车将要跨压信号机v4时的车站区段图图6示出了根据本发明实施例的群组列车的首车跨压信号机v4时的车站区段图。
28.图7示出了根据本发明实施例的群组列车的尾车跨压信号机v4时的车站区段图。
29.图8示出了根据本发明实施例的群组列车的所有列车进入场间联络线时的车站区段图。
30.图9示出了根据本发明实施例的在群组列车的首车进入第ii车场的首区段时的车站区段图。
31.图10示出了根据本发明实施例的群组列车的尾车跨压第ii车场的进站信号机时的车站区段图。
32.图11示出了根据本发明实施例的群组列车进入进站信号机的内方时的车站区段图。
33.图12示出了根据本发明实施例的群组列车的尾车跨压出清第ii车场的首区段后的车站区段图。
34.图13示出了根据本发明实施例的群组列车完全进入在第ii车场的末区段的股道停车的车站区段图。
具体实施方式
35.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
36.如图1所示的，本发明提供了一种群组列车与场间联系结合的方法，所述方法包括：办理群组列车在第i车场发车进路短进路序列；在群组列车的首车接近第i车场末区段的短进路时，检查场间联系条件是否满足，
若满足，则开放第i车场末区段的短进路群组信号；在群组列车的尾车跨压防护所述末区段短进路的信号机时，关闭所述末区段短进路群组信号（即末区段短进路的信号机的群组信号）；群组列车接近第ii车场时，办理群组列车第ii车场的接车短进路序列。
37.下面进行详细地描述。
38.如图2所述的，在本实施例中，一个车站有两个车场，分别为第i车场和第ii车场，第i车场和第ii车场之间为两个车场间的联络线，本发明称之为场间联络线。
39.对于第i车场，发车到接车方向（即图2中的从左至右）对应的股道上，有三个信号机，需要知道的是，信号机的数量不做限制，本实施例从发车到接车方向对应的股道上，以三个为例进行示例性地说明，从左至右依次分别为信号机xii、信号机v8以及信号机v4。
40.对于第ii车场，发车到接车方向对应的股道上，有三个信号机，需要知道的是，信号机的数量也不做限制，本实施例从发车到接车方向对应的股道上，以三个为例进行示例性地说明，从左至右依次分别为进站信号机xl、信号机v3以及信号机xi。
41.从接车到发车方向（图2中从右至左）所在的股道上，有两个信号机（数量也不做限制，本实施例以两个进行说明），从右至左依次分别为信号机si和信号机sl，其中，si位于v3与xi之间，sl位于v4到xl之间。
42.其中信号机xii与信号机v8之间的区段为区段4dg,信号机v8与信号机v4之间的区段为区段2dg，信号机v4与信号机sl之间的区段为区段1bg。另外，对于第i车场，也可以整体分为两个区段，即首区段和末区段，例如可将区段4dg以及区段2dg作为第i车场的首区段，可将区段1bg作为第i车场的末区段。本实施例以第i车场分为两个区段（即首区段和末区段）进行说明，当第i车场分为首区段和末区段，信号机v4位于第i车场首区段与末区段的交界处。
43.其中进站信号机xl与信号机v3之间的区段为区段iag，信号机v3与信号机si之间的区段为区段1dg，信号机si与信号机xi之间的区段为区段ig。
44.信号机v8和信号机v4为虚拟信号机，信号机xii和信号机sl为实体信号机。信号机v3为虚拟信号机，其他的信号机均为实体信号机。
45.对于场间联络线，信号机sl与进站信号机xl之间的区段即为场间联络线的区段（区段i-iig）。
46.当采用群组列车发车时，发车群组计划为q001{t001,t002}，当发车条件具备后，群组列车q001{t001,t002}在股道上完成编组，以群组列车形式发车，即群组列车中的首车为t001，尾车为t002。
47.本实施例中，关键继电器包括：1.zcj（照查继电器）：平时吸起，向场间联络线排列调车或列车进路时，进路锁闭后落下；进路最后一个区段解锁时吸起。邻场向本场排列进路时，要求检查其吸起。
48.2.zj（终端继电器）：平时落下，向场间联络线排列调车进路时，进路锁闭后吸起；进路的最后一个区段解锁后落下。
49.3.gjj（股道检查继电器）：平时落下，向场间联络线排列列车进路时，进路锁闭后吸起；列车压入信号机内方第一区段后落下；信号关闭，进路锁闭完整，进路内任一区段占用 gjj 保持落下。
50.在编组完成后，如图3所示的，ctc（centralized traffic control，调度集中系统）办理第i车场的短进路序列{进路xii-v8，进路v8-v4，进路v4-sl}，其中，在v4-sl所在区段（区段ibg）的短进路锁闭之后，通过cbi（computer basedinterlocking，计算机联锁）能驱动第i车场的zcj落下，gjj吸起。v4-sl所在区段的短进路锁闭的前提是xii-v4所在区段（第i车场的首区段）短进路锁闭。
51.在办理群组列车的首车在第i车场首区段的进路前，检查群组列车是否具备发车条件，具体包括：gcc（group control center，群组控制中心）判断由cbi控制锁闭的第i车场的短进路序列与首车t001运行计划是否一致，同时通过gcc判断第i车场的短进路的运行计划中，第i车场的短进路（整个第i车场与第ii车场均为一个大的短进路，一个大的短进路中又分为多个短的短进路，本处指的是整个第i车场的大的短进路）是否为空闲；当锁闭的第i车场的短进路序列与首车t001的短进路运行计划一致，且在第i车场的短进路的运行计划中，第i车场的短进路为空闲时，则gcc通知cbi，具备该短进路的逻辑开放信号条件（即gcc向cbi发送第i车场首区段的“信号允许开放”的使能信号），cbi收到gcc发送的“信号允许开放”的使能信号，检查其他信号开放条件（例如xii群组信号的开放需检查第i车场首区段为空闲）满足，cbi开放xii的群组信号和v8的群组信号。
52.在xii的群组信号和v8的群组信号均开放后，此时群组列车已经具备发车条件，进而则可以办理群组列车在第i车场首区段的短进路，首车t001可以开始在第i车场首区段进行短进路。
53.如图4所示的，在尾车t002完全进入第i车场的首区段时，cbi收到gcc发送的第i车场的末区段的“信号允许开放”的使能信号，并检查第ii车场是否满足场间联系条件以及第ii车场的zcj是否满足吸起，若均满足，则开放第i车场中v4的群组信号（即信号机v4所对应的信号），其中，所述场间联系条件为：第i车场和第ii车场之间的场间联络线为空闲，且第ii车场未进行发车。
54.在检查到第ii车场的zcj吸起，以及第i车场和第ii车场之间的场间联络线为空闲的同时，cbi检查其他信号开放条件（例如对应区段空闲等条件）满足，cbi开放v4的群组信号（末区段的短进路信号）。
55.如图5所示的，在v4的群组信号开放后，在首车t001跨压信号机v4时（即首车t001开始在第i车场的末区段进路时），此时，cbi控制zcj落下（cbi通过场间联系电路控制第ii车场禁止发车，只能接车），gcc继续检查区段i-iig（场间联络线所在的区段）是否空闲，若为空闲，则此时，将给首车t001的移动授权更新至第ii车场的进站信号机xl。
56.如图6所示的，cbi检查到群组列车顺序进入第i场的最后一个短进路后，即在群组列车的首车进入第i车场的末区段（区段1bg）后，尾车t002跨压信号机v4前，依据区段1bg的“信号允许开放”条件，不检查第i车场末区段的进路内方空闲，v4的群组信号保持开放。
57.如图7所示的，在尾车t002跨压信号机v4时，群组列车可办理在第ii车场的短进路，其中，在群组列车办理在第ii车场的短进路前，需要办理xl至xi的短进路序列{进路xl-v3，进路v3-si}。通过gcc判断cbi锁闭第ii车场的短进路序列与首车t001的短进路运行计划是否一致，且通过gcc判断在第ii车场的短进路的运行计划中，第ii车场的短进路是否为锁闭且空闲。
58.当gcc判断cbi锁闭的第ii车场的短进路序列与首车t001的短进路运行计划一致，且通过gcc判断在第ii车场的短进路的运行计划中，第ii车场的短进路为锁闭且空闲时，gcc通知cbi具备该短进路逻辑开放信号的条件（即gcc向cbi发送第ii车场的首区段“信号允许开放”的使能信号）。cbi收到gcc发送的第ii车场的首区段“信号允许开放”使能信号时，检查其他信号开放条件（例如xl群组信号的开放需检查区段iag空闲，v3群组信号的开放需检查1dg空闲）在满足的情况下，cbi开放xl和v3的群组信号。
59.群组列车办理第ii车场的短进路包括：在尾车t002跨压信号机v4时，gcc通知cbi关闭v4的群组信号。cbi关闭信号（v4的群组信号），cbi驱动场间联系的gjj落下。
60.如图8所示的，在群组列车的所有列车进入场间联络线时，控制第i车场的zcj吸起，以使第i车场的短进路锁闭，即此时第i车场空闲，可以继续办理其他群组列车，在第i车场的短进路序列。
61.如图9所示的，在首车t001进入第ii车场的首区段（区段1ag），cbi检查群组列车顺序进入第ii场第一个短进路（即区段1ag的短进路）后，依据区段1ag的“信号允许开放”条件，不检查该进路内方（进站信号机xl的内方）空闲，控制进站信号机xl的群组信号保持开放。
62.如图10所示的，在尾车t002跨压第ii车场的进站信号机xl时，gcc给cbi发送群组列车的尾车跨压，cbi控制进站信号机xl的群组信号关闭。
63.如图11所示的，在群组列车完全进入进站信号机xl的内方（第ii车场的首区段，即区段iag）后，场间联络线出清。
64.如图12所示的，在尾车t002跨压出清第ii车场的首区段后，第ii车场的首区段解锁。
65.如图13所示的，在第ii车场的首区段解锁后，群组列车完全进入第ii车场的末区段并停车，即群组列车完全进入在该末区段的股道停车。
66.另外，在本实施例中，群组列车办理第ii车场的短进路还包括：在群组列车的首车进入场间联络线时，cbi控制场间联络线的zj以及gjj均吸起；另一方面，本发明还提供一种群组列车与场间联系结合的系统，其特征在于，所述系统包括：调度集中系统ctc，用于办理群组列车在第i车场的发车短进路序列和在第ii车场的接车短进路序列；群组控制中心gcc，用于在群组列车的首车接近第i车场末区段的短进路时，检查场间联系条件是否满足，若满足，则控制联锁设备开放第i车场末区段的短进路群组信号；以及用于在群组列车的尾车跨压防护末区段短进路的信号机时，则控制联锁设备关闭所述末区段短进路群组信号。
67.需要了解的是，本发明中的一种群组列车与场间联系结合的系统中各模块实现的其他功能以及其他方式与本发明的一种群组列车与场间联系结合的方法中各步骤实现的其他功能以及其他方式对应一致，因此，此处不再赘述。
68.本发明提供的一种低成本提高运输效率的方法及系统，实现了群组列车的重复进路（重复进路是为群组列车使用的进路），即群组列车中的首车及中间车在通过短进路的区
段后不解锁，群组列车的尾车通过短进路的区段后逐段解锁或者一次解锁。本发明不涉及室外施工，从而降低工程投资及全生命周期费用。
69.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。