站台间隙探测控制方法及装置与流程

本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种站台间隙探测控制方法及装置。

背景技术：

1、近些年来，随着轨道交通行业的发展，各个城市开始建设并运营全自动运行系统的地铁线路。随着每个城市的建设方式的多元化，每个系统厂商都在为进一步提高自动化水平和产品综合竞争力做出努力。当前轨道交通各线路因考虑平峰与高峰客流量差异较大的情形下，已经开始尝试在线路上配置8编组列车、6编组列车或4编组列车等多种多样的列车。8编组列车高峰进行投入运营较多，其他编组列车平峰时期投入运营较多，彼此相结合，提高了运营效率，降低运营成本，避免高峰时期需进行长长时间等列车情况或平峰时期资源过度浪费的情况。例如，考虑到机场到市区客流量不稳定，为保证运营效率，提出了运营时期进行4/8或6/8等多种编组在同一线路进行混跑的方案。

2、当前轨道交通各线路为保证乘客乘降完成后，列车与站台之间间隙安全，正在逐渐普及配置站台间隙探测系统，并同时与线路信号系统实现联动防护，提升线路发车安全。当前对于线路配置多种编组列车进行混跑运营，在8编组列车进站进行乘降作业与其他编组列车进站乘降作业启动停止间隙探测装置处理逻辑一致。其他编组列车比8编组列车短，列车与站台重合对应空间不同，例如4编组列车与8编组列车相比，有4列车长度差异，同比对于站台重合空间也会少4列车长度的。但是因为信号系统处理多种编组列车的站台间隙探测方式一致，导致当多种编组列车混跑情况下会出现误报警(站台对应其他编组列车，无列车位置检测探测探测到障碍物，现场并未发现障碍物)影响列车在站台发车，还需站台工作人员进行现场查看确认并操作，才能保障站台发车，所以一旦出现误报警，不论对乘客还是工作人员都会增加困扰。

3、随着城市轨道交通的快速发展，同一线路上，配置不同编组的列车情况越来越多，以实现线路与运力的灵活适配。但是线路站台间隙探测系统无法针对多种编组列车进行灵活识别，无论停靠站列车为何种编组列车，间隙探测系统都会按照最多编组列车停靠进行探测，容易造成探测结果误报，增加探测识别反馈时间，影响发车效率，对运营单位不但增加维护工作量还可能对运营列车产生晚点现象。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明提供一种站台间隙探测控制方法及装置。

2、本发明提供一种站台间隙探测控制方法，包括：接收车载信号系统发送的启动探测命令，其中，所述车载信号系统所属的列车编组类型包括第一编组类型和第二编组类型，所述车载信号系统发送与所属列车的编组类型一一对应的启动探测命令；在所述启动探测命令为启动第一编组类型探测命令的情况下，向间隙探测系统发送启动第一编组类型探测的指令，在所述启动探测命令为启动第二编组类型探测命令的情况下，向间隙探测系统发送启动第二编组类型探测的指令；开始探测结果计时，并在预设时长后未收到间隙探测系统发送的检测到障碍物信息的情况下，向所述车载信号系统发送无障碍物信息。

3、根据本发明提供的一种站台间隙探测控制方法，所述接收车载信号系统发送的启动探测命令，包括：接收列车停靠后车载信号系统发送的脉冲信号；根据所述脉冲信号的解析结果判断所述车载信号系统发送的启动探测命令为启动第一编组类型探测命令，或为启动第二编组类型探测命令。

4、根据本发明提供的一种站台间隙探测控制方法，所述向间隙探测系统发送启动第一编组类型探测的指令，包括：通过控制第一启动探测继电器的闭合，向间隙探测系统发送启动第一编组类型探测的指令；相应地，所述向间隙探测系统发送启动第二编组类型探测的指令，包括：通过控制第二启动探测继电器的闭合，向间隙探测系统发送启动第二编组类型探测的指令。

5、根据本发明提供的一种站台间隙探测控制方法，所述通过控制第一启动探测继电器的闭合，向间隙探测系统发送启动第一编组类型探测的指令，包括：通过控制第一启动探测继电器的闭合，连通第一编组障碍物探测的继电器回路，以使所述间隙探测系统通过与第一编组类型车辆对应的间隙探测装置，对到站列车进行间隙探测；

6、相应地，所述通过控制第二启动探测继电器的闭合，向间隙探测系统发送启动第二编组类型探测的指令，包括：通过控制第二启动探测继电器的闭合，连通第二编组障碍物探测的继电器回路，以使所述间隙探测系统通过与第二编组类型车辆对应的间隙探测装置，对到站列车进行间隙探测。

7、根据本发明提供的一种站台间隙探测控制方法，所述向所述车载信号系统发送无障碍物信息之后，还包括：接收列车驶离后车载信号系统发送的停止探测命令；在所述停止探测命令为停止探测第一编组类型探测命令的情况下，通过控制第一停止探测继电器的闭合，向间隙探测系统发送停止探测第一编组类型探测的指令；在所述停止探测命令为停止探测第二编组类型探测命令的情况下，通过控制第二停止探测继电器的闭合，向间隙探测系统发送停止探测第二编组类型探测的指令。

8、根据本发明提供的一种站台间隙探测控制方法，所述接收车载信号系统发送的启动探测命令之后，还包括：在预设时长内收到间隙探测系统发送的检测到障碍物信息的情况下，重置探测结果计时，直至预设时长后未收到间隙探测系统发送的检测到障碍物信息的情况下，向所述车载信号系统发送无障碍物信息。

9、本发明还提供一种站台间隙探测控制装置，包括：接收模块，用于接收车载信号系统发送的启动探测命令，其中，所述车载信号系统所属的列车编组类型包括第一编组类型和第二编组类型，所述车载信号系统发送与所属列车的编组类型一一对应的启动探测命令；触发模块，在所述启动探测命令为启动第一编组类型探测命令的情况下，向间隙探测系统发送启动第一编组类型探测的指令，在所述启动探测命令为启动第二编组类型探测命令的情况下，向间隙探测系统发送启动第二编组类型探测的指令；监控模块，用于开始探测结果计时，并在预设时长后未收到间隙探测系统发送的检测到障碍物信息的情况下，向所述车载信号系统发送无障碍物信息。

10、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述站台间隙探测控制方法。

11、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述站台间隙探测控制方法。

12、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述站台间隙探测控制方法。

13、本发明提供的站台间隙探测控制方法及装置，通过联锁系统分别根据车载信号系统发送的不同编组类型的探测命令分别发出不同探测指令，与轨道交通线路列车处理逻辑一致，当第一编组列车进站则发送启动第一编组间隙探测命令，在原轨道交通线路间隙探测控制方法新增一组启动间隙探测指令便可实现根据第一编组和第二编组的不同情况分别进行间隙探测，从而可降低系统误报率，提高列车系统的运营效率。此外，当第一编组数<第二编组数时，如第二编组间隙探测装置出现故障后，不影响第一编组列车启动停止间隙探测，进一步保证误报率，提高列车系统的运营效率。