一种基于车车通信的列车控制器资源继承方法及装置与流程

本发明涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种基于车车通信的列车控制器资源继承方法及装置。

背景技术：

1、以车车通信为基础的列车控制系统是列控系统的发展方向之一。该系统主要以车载控制器作为主要控制设备，通过车载设备计算规划相应路径，向资源管理器进行相关资源的申请并获取授权，车载设备根据获取的资源信息及相关限制，安全高效地控制列车的运行。

2、在目前的车车通信信号系统中，由于车载设备的位置信息丢失、设备功能失效等情况的存在，车车通信信号系统中需要设置相应的冗余控制器，以便在面对突发情况时能够继续完成列车的运行工作。

3、但是如何来解决不同控制器之间的资源相互继承，从而实现控制器之间的平滑切换，是目前车车通信系统中需要研究和解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于车车通信的列车控制器资源继承方法及装置。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、根据本发明的第一方面，提供了一种基于车车通信的列车控制器资源继承方法，包括以下步骤：

4、步骤一，车载控制器cc根据此时正在请求资源的区域z1，向资源控制器wrc发送资源区域z1的请求；

5、步骤二，资源控制器wrc接收到车载控制器cc发来的请求区域后，根据车载控制器cc的请求将z2区域发送给车载控制器cc，其中z2＝z1；

6、步骤三，车载控制器cc收到资源控制器wrc传递的区域z2后，会将该区域与实际自身所在的保护区域z3进行比较，如果z3超过了z2的区域范围，则进入步骤四；若没有超过，则进入步骤五；

7、步骤四，车载控制器cc触发紧急制动后进入步骤六；

8、步骤五，车载控制器cc将保护区域z3与资源请求区域z1求取并集后取其在各wrc区域的补集得到z4，并将z4发送给资源控制器wrc，资源控制器wrc将车载控制器cc发来的z4区域进行存储；

9、步骤六，如果车载控制器cc此时继续控车，则返回步骤一；否则进入步骤七；

10、步骤七，轨旁控制器wtc向资源控制器wrc申请控车授权；

11、步骤八，若资源控制器wrc允许轨旁控制器wtc进行控车，则进入步骤九，否则返回步骤七；

12、步骤九，轨旁控制器wtc收到资源控制器wrc的控车授权后，向资源控制器wrc请求，从而获取车载控制器cc的资源；

13、步骤十，资源控制器wrc收到请求后，将车载控制器cc存储的资源区域z4发送给轨旁控制器wtc，使轨旁控制器wtc获取到车载控制器cc之前存储的区域，从而实现控制器切换的资源继承。

14、作为优选的技术方案，所述的步骤二中，资源控制器wrc在收到车载控制器cc关于资源区域的请求后，会将z1区域重新发回给车载控制器cc表示已确认。

15、作为优选的技术方案，所述的步骤三中，自身所在的保护区域z3表示一段区域范围，该区域范围表示最差情况下列车所处的区域范围。

16、作为优选的技术方案，所述的步骤三中，z3的区域范围不超过z2，表示车载控制器cc此时的保护区域仍处于申请的资源范围内，没有超出已授权区域，即z3的保护区域处于合理正确状态；若此时z3超出z2区域，即z3中出现了未授权的区域，此时处于非安全状态。

17、作为优选的技术方案，所述的步骤五中，资源控制器wrc存储的区域z4是车载控制器cc的资源申请区域z1以及保护区域z3的并集区域的补集，用于保证车载控制器cc本身所拥有的资源依然存在，同时也完成车载控制器cc资源区域的存储任务，保证后续轨旁控制器wtc能顺利获取车载控制器cc的存储区域。

18、作为优选的技术方案，所述的步骤六中，若此时车载控制器cc未发生故障，则车载控制器cc将会重复上述资源存储流程，保证后续控制器切换的资源过渡。

19、作为优选的技术方案，当车载控制器cc失去控车权，由轨旁控制器wtc代替车载控制器cc进行控车。

20、作为优选的技术方案，所述轨旁控制器wtc向资源控制器wrc申请控车权，在轨旁控制器wtc获取控车权后，轨旁控制器wtc向资源控制器wrc请求车载控制器cc存储在资源控制器wrc中的资源，资源控制器wrc在收到轨旁控制器wtc的请求后，将所存储的资源传递给轨旁控制器wtc从而实现资源的平滑继承。

21、根据本发明的第二方面，提供了一种用于所述基于车车通信的列车控制器资源继承方法的装置，包括车载控制器cc，轨旁控制器wtc以及资源控制器wrc。

22、作为优选的技术方案，所述车载控制器cc为主要列车控制器，在正常运营过程中列车均由车载控制器cc进行控制；

23、所述轨旁控制器wtc为后备冗余列车控制器，在车载控制器cc位置信息丢失、设备功能失效的情况下，代替车载控制器cc进行列车控制；

24、所述资源控制器wrc负责为列车控制器分发运营线路中的资源，保证列车能够顺利获得线路中的移动授权。

25、根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。

26、根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。

27、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

28、1)本发明通过协调车载控制器cc、资源控制器wrc以及轨旁列车控制器wtc三者对于列车资源的发送、存储以及恢复的相关步骤，从而在车车通信系统中，实现了列车控制器之间资源的平滑继承，保证了列车的运行效率。

29、2)本发明通过发送补集区域，保证了车载控制器cc本身所拥有的资源依然存在，避免了车载控制器cc将资源区域发送给资源控制器wrc后，自身失去资源的而无法运行的情况发生。同时也完成了车载控制器cc资源区域的存储任务，保证了后续轨旁控制器wtc能够顺利获取车载控制器cc的存储区域。

技术特征：

1.一种基于车车通信的列车控制器资源继承方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于车车通信的列车控制器资源继承方法，其特征在于，所述的步骤二中，资源控制器wrc在收到车载控制器cc关于资源区域的请求后，会将z1区域重新发回给车载控制器cc表示已确认。

3.根据权利要求1所述的一种基于车车通信的列车控制器资源继承方法，其特征在于，所述的步骤三中，自身所在的保护区域z3表示一段区域范围，该区域范围表示最差情况下列车所处的区域范围。

4.根据权利要求1所述的一种基于车车通信的列车控制器资源继承方法，其特征在于，所述的步骤三中，z3的区域范围不超过z2，表示车载控制器cc此时的保护区域仍处于申请的资源范围内，没有超出已授权区域，即z3的保护区域处于合理正确状态；若此时z3超出z2区域，即z3中出现了未授权的区域，此时处于非安全状态。

5.根据权利要求1所述的一种基于车车通信的列车控制器资源继承方法，其特征在于，所述的步骤五中，资源控制器wrc存储的区域z4是车载控制器cc的资源申请区域z1以及保护区域z3的并集区域的补集，用于保证车载控制器cc本身所拥有的资源依然存在，同时也完成车载控制器cc资源区域的存储任务，保证后续轨旁控制器wtc能顺利获取车载控制器cc的存储区域。

6.根据权利要求1所述的一种基于车车通信的列车控制器资源继承方法，其特征在于，所述的步骤六中，若此时车载控制器cc未发生故障，则车载控制器cc将会重复上述资源存储流程，保证后续控制器切换的资源过渡。

7.根据权利要求1所述的一种基于车车通信的列车控制器资源继承方法，其特征在于，当车载控制器cc失去控车权，由轨旁控制器wtc代替车载控制器cc进行控车。

8.根据权利要求7所述的一种基于车车通信的列车控制器资源继承方法，其特征在于，所述轨旁控制器wtc向资源控制器wrc申请控车权，在轨旁控制器wtc获取控车权后，轨旁控制器wtc向资源控制器wrc请求车载控制器cc存储在资源控制器wrc中的资源，资源控制器wrc在收到轨旁控制器wtc的请求后，将所存储的资源传递给轨旁控制器wtc从而实现资源的平滑继承。

9.一种用于权利要求1所述基于车车通信的列车控制器资源继承方法的装置，其特征在于，包括车载控制器cc，轨旁控制器wtc以及资源控制器wrc。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述车载控制器cc为主要列车控制器，在正常运营过程中列车均由车载控制器cc进行控制；

11.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～8中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～8中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种基于车车通信的列车控制器资源继承方法及装置，该方法包括以下步骤：步骤一，车载控制器CC根据此时正在请求资源的区域Z<subgt;1</subgt;，向资源控制器WRC发送资源区域Z<subgt;1</subgt;的请求；步骤二，资源控制器WRC接收到车载控制器CC发来的请求区域后，根据车载控制器CC的请求将Z<subgt;2</subgt;区域发送给车载控制器CC，其中Z<subgt;2</subgt;＝Z<subgt;1</subgt;；步骤三，车载控制器CC收到资源控制器WRC传递的区域Z<subgt;2</subgt;后，会将该区域与实际自身所在的保护区域Z<subgt;3</subgt;进行比较，如果Z<subgt;3</subgt;超过了Z<subgt;2</subgt;的区域范围，则进入步骤四；若没有超过，则进入步骤五等。与现有技术相比，本发明具有实现了列车控制器之间资源的平滑继承，保证了列车的运行效率等优点。

技术研发人员：刘建邦,吕新军,江奕飞,陈祥,职文超,王自强,余东海,王立俊
受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12