一种滑车的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种与两根运行轨和涡流制动板配合使用，且具有磁涡流刹车功能、间距控制功能的滑车。


背景技术：

2.常见的滑道轨道多为6根或5根管轨，其中包括运行轨、刹车管、结构稳定管等，刹车管与滑车上的刹车块配合，通过物理摩擦进行制动，耗费材料多，磨损快，后期维护量大，安装成本高，受湿滑天气影响，有安全隐患。
3.而只有2根运行轨和涡流制动板的轨道，大幅降低了轨道的材料和安装成本，经济节约，所以需要与2根运行轨和涡流制动板的轨道配合使用的滑车。
4.与2根运行轨和涡流制动板的轨道配合使用的滑车需要具备磁涡流刹车的功能，能与涡流制动板配合使用，通过切割磁感线方式进行制动而不产生物理摩擦，代替刹车块与刹车管配合的机械制动方式；且滑车整体架构能配合两根运行轨和涡流制动板的轨道使用，平稳运行且不会脱轨。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种适用于2根运行轨，带有涡流制动板轨道的滑车，滑车上的磁涡流制动装置与轨道的涡流制动板配合使用大量减少了机械摩擦，降低材料磨损，不受湿滑天气影响，减少轨道成本，且该滑车具有磁涡流刹车功能、间距控制功能，全程滑行中可自动刹车减速，防止乘客不操作或者误操作造成的滑车碰撞或滑车速度超过规定值的情况。
6.本实用新型所述滑车，配合2根运行轨和涡流制动板使用，包括：车架、车壳、磁涡流刹车装置、主车轮、侧车轮、辅助车轮、车轮架、轮叉；
7.所述车架上固定有磁涡流刹车装置、车轮架，车架上方与四周整体被车壳所覆盖；
8.所述车壳固定并覆盖于车架上方，车壳形状加工有座位凹陷处和脚部放置凹陷处，便于乘客乘坐；
9.所述磁涡流刹车装置，固定于车架，可由电机操纵或乘客手动操作制动；
10.所述主车轮，位于滑车两侧，左右相对的车轮间尺寸一致，连接在车轮架上的轮叉中，在滑道的运行轨上支撑滑车运行；
11.所述侧车轮，连接在车轮架上凸出的耳板之间，位于滑车两侧，贴合滑道的运行轨最外侧运行，防止滑车横向晃动和脱轨；
12.所述辅助车轮，连接在车轮架底部的耳板之间，使滑车在脱离轨道后也能滑行，且避免了滑车主车轮的摩擦损耗；
13.所述车轮架，用于安装车轮，使车轮的位置贴合轨道，实现滑车平稳运行，车轮架上固定连接有耳板和固定架，耳板或固定架均可用于连接车轮或轮叉；
14.所述轮叉呈u型，用于连接车轮和车轮架，轮叉开口端两侧之间连接主车轮，非开
口端连接在车轮架上，轮叉有小范围的摆幅，使车轮在弯道处运行时更为灵活机动；
15.更优选地，车轮内带有离心限速器，提高安全性。
16.更优选地，车轮架底部形状为倒钩状，防止急刹车情况下由于惯性，滑车被向上抬离轨道，车轮架底部与主车轮和侧车轮共同起到了限位作用，保证滑车不会脱离轨道。
17.更优选地，所述轮叉或轮毂将车轮连接到车轮架上，轮叉中间的垂直距离略大于车轮的厚度，使车轮在轮叉内能有小范围摆幅，在弯道处运行时更为灵活机动。
18.更优选地，所述磁涡流刹车装置，包括刹车磁块、电机、磁块抬起装置、磁块释放装置、刹车手柄、涡流制动板，可手动操作或电机驱动磁块抬起装置和磁块释放装置将刹车磁块伸入涡流制动板中产生制动作用。
19.更优选地，还包括缓冲块，所述缓冲块分别安装在车架前后端，用于缓冲滑车间碰撞给乘客造成的冲击。
20.更优选地，本实用新型所述滑车，具有间距控制功能，还需具有：中央处理器、磁感应传感器、rfid传感器、滑触、天线，配合使用的轨道需具有磁铁，配合使用的站台需具有：充电轨道、中央处理器、rfid阅读器、天线、控制面板；所述中央处理器，固定于车架，由滑车上的滑触充电，用于处理滑车上传感器反馈的信号并自动控制磁涡流刹车装置；所述磁感应传感器通过螺栓连接在车架上的螺栓孔中，在滑车运行时可对轨道上的磁点识别，并将信号反馈给滑车中央处理器，完成测速测距功能；所述rfid传感器通过螺栓连接在车架上的螺栓孔中，滑车滑行结束后回到站台，与站台的rfid阅读器识别，反馈滑行过程的记录；所述滑触固定于后车轮架的下方，位置略低于后车轮，发车前在充电轨道上进行充电供滑车电机使用；所述天线固定于滑车靠背内部，不与乘客发生接触，用于前车向后车传递距离测量信号、后车追踪前车id的信号且滑车向站台内的中央处理器传递滑行过程记录的故障信息。
21.更优选地，间距控制系统配合使用的磁铁分布在轨道上，位置与滑车的磁感应传感器相对应，当滑车经过时，通过磁感应传感器识别到轨道的磁铁进行测速和测距，并将信号反馈给滑车中央处理器。
22.更优选地，间距控制系统配合使用的站台，发车位置有充电轨道，滑车通过滑触与充电轨道接触并停留一定时间，充满一次滑行所需电量后再发车，轨道上固定有 rfid阅读器与滑车上的rfid传感器相对应，可读取信息并通过天线反馈给站台的中央处理器。
23.本实用新型适用于两根运行轨的轨道，降低了轨道材料成本和安装过程的人工成本，更加经济节约，涡流磁刹车制动避免物理摩擦对材料磨损消耗较快，无需定期大量更换材料，节省成本，制动效果不受湿滑天气影响，且实现了自动控制滑车间距，当紧急情况乘客没有采取制动时也可以自动制动，避免车辆间的碰撞，提高了安全性。
24.本实用新型的车轮和车轮架的位置应使滑车被限制在轨道上无法脱轨，如滑车速度过大时刹车，由于惯性滑车后方可能会抬起，而前轮架与车轮共同的形状环绕在运行轨四周，保证滑车无法脱轨。之前的滑车是车轮和车轮架，刹车块等围绕在刹车管和运行轨的四周防止脱轨，本实用新型取消了刹车管。
25.本实用新型通过使用磁涡流刹车，之前的设备只在轨道末端布置有一段涡流制动板，所以滑车到末端，轨道有一个机械装置让刹车磁块放下，人为不能操作。而本实用新型全程配备制动板，所以磁涡流刹车装置增加了手动操作功能或电机操作，手动操作可以让
乘客全程自行刹车，代替了原来刹车块与轨道的刹车管摩擦制动的方式。滑车上具有磁涡流刹车装置，可与轨道上涡流制动板配合使用进行制动，不需要刹车管，代替了刹车块与刹车管配合的机械制动方式，不产生物理摩擦，不受湿滑天气影响，提高了安全性。
26.本实用新型具有间距控制的功能，部分乘客在需要刹车的情况下会忘记操作，可能造成车辆间的碰撞，间距控制可通过测量轨道上滑车的间距和速度，自动进行制动，避免滑车之间碰撞，减少了安全风险。
附图说明
27.图1为滑车侧视图。
28.图2为滑车车架立体图。
29.图3为车轮架图。
30.图4为滑车与轨道位置关系示意图。
31.图5为间距控制系统结构示意图。
32.图6为磁涡流刹车装置图。
33.图7为轨道磁铁示意图。
34.(附图标记说明)
35.1.车架；2.车壳；3.磁涡流刹车装置；3-1刹车磁块；3-2刹车手柄；3-3磁块抬起/ 释放装置；3-4电机；3-5磁块抬起装置；3-6涡流制动板；4.中央处理器；5-1前主车轮；5-2后主车轮；6.侧车轮；7.辅助车轮；8.车轮架；8-1耳板；8-2固定架；9.轮叉； 10.前扶手；11.束缚装置；12.缓冲块；13.滑车靠背；14.磁感应传感器；15.rfid传感器；16.滑触；17.磁铁
具体实施方式
36.下面结合附图1-图7与实施例对本实用新型内容作进一步的阐述，但不是对本实用新型的限定。
37.实施例1：
38.参见图1-4，本实用新型所述的滑车，用于两根运行轨，全程带有涡流制动板的滑道，包括：车架1、车壳2、磁涡流刹车装置3、主车轮、侧车轮6、辅助车轮7、车轮架8、轮叉9。
39.所述车架1上固定有磁涡流刹车装置3、车轮架8，车架1上方与四周整体被车壳 2所覆盖。
40.所述车壳2固定并覆盖于车架1上方，车壳2形状加工有座位凹陷处和脚部放置凹陷处，便于乘客乘坐。
41.所述磁涡流刹车装置3，参见图6，配合全程有涡流制动板的轨道使用。所述磁涡流刹车装置，既可由电机驱动也可通过刹车手柄人为操作，可在滑行全程随时制动，包括刹车磁块3-1、电机3-4、磁块抬起装置3-3/3-5、磁块释放装置3-3/3-4、刹车手柄 3-2、涡流制动板3-6，可手动通过刹车手柄3-2操作磁块抬起装置3-3和磁块释放装置 3-3将刹车磁块伸入涡流制动板3-6中产生制动作用,或电机驱动刹车磁块，当收到制动指令时，磁涡流刹车装置中的电机3-4可驱动磁块释放，不需刹车时，磁块抬起装置3-5将刹车磁块抬起，完成自动操作。当刹车磁块向下释放时，使轨道上的涡流制动板处于一对刹车磁块的间隔处，通过切割磁感线产生制动力，实现滑行全程随时即可自动或手动刹车的功能。磁涡流刹车制动
代替了刹车管机械制动方式，实现无物理接触，不会磨损材料，不受湿滑天气影响。所述磁涡流刹车装置，可参见中国实用新型专利，专利号202220229515.9，专利名称：磁涡流刹车装置。
42.所述主车轮5共前后两对，即前主车轮5-1和后主车轮5-2，位于滑车两侧，左右相对的车轮间尺寸一致，连接在车轮架上的轮叉中，在滑道的运行轨上支撑滑车运行在滑道的两根运行轨上方滑行。
43.侧车轮6连接在车轮架上凸出的两个耳板8-1之间，位于滑车两侧，贴合滑道的运行轨最外侧运行，防止滑车横向晃动和脱轨，运行更加平稳。
44.辅助车轮7，连接在车轮架底部的两片耳板8-1之间，使滑车在脱离轨道后也能滑行，且避免了滑车主车轮的摩擦损耗，辅助车轮7不会影响滑车在轨道上的运行，如在滑车需抬离轨道进行维修等情况时，可支撑滑车在地面滑行，减少对主车轮的磨损。
45.所述车轮架8，用于安装车轮，使车轮的位置贴合轨道，实现滑车平稳运行，车轮架上固定连接有耳板和固定架，用于连接车轮或轮叉，固定架8-2固定连接在车轮架上，有螺栓孔贯穿固定架，可以连接轮叉；车轮架8的底部形状为倒钩状，防止急刹车情况下由于惯性，滑车被向上抬离轨道，车轮架底部与主车轮和侧车轮起到了限位作用，保证滑车不会脱离轨道。
46.所述轮叉9呈u型，用于连接车轮和车轮架，轮叉开口端两侧之间连接主车轮，非开口端连接在车轮架上，轮叉有小范围的摆幅，使车轮在弯道处运行时更为灵活机动；所述轮叉或轮毂将车轮连接到车轮架上，轮叉中间的垂直距离略大于车轮的厚度，使车轮在轮叉内能有小范围摆幅，在弯道处运行时更为灵活机动；
47.滑车采用间距控制系统，实现自动控制滑车速度和间距，避免滑车超速或与前车碰撞。间距控制系统详见图5，包括速度测量单元、距离测量单元、制动单元、供电单元、控制面板、中央处理器。速度测量单元设置在每个滑车上，测量每个滑车的速度，为速度传感器测速，或磁感应传感器与磁铁的组合方式测速。距离测量单元设置在每个滑车上，测量前后滑车的距离，为距离传感器测距，或磁感应传感器与磁铁组合方式测距。制动单元设置在每个滑车上，为电子刹车或磁涡流刹车。供电单元设置在站台，为速度测量单元、距离测量单元、制动单元、控制面板、中央处理器供电。控制面板设置在站台上，为人员操作面板，设有开机、自动、手动、急停、故障确认按钮。
48.当距离测量单元磁感应传感器与磁铁组合方式测距时，所述间距控制系统还包括天线和rfid设备，天线置于每辆滑车和站台，用于传递和接收信号；所述rfid设备，即每辆滑车上都有唯一的rfid标签，站台设有rfid阅读器；所述中央处理器为多个，分别设置在每个滑车和站台上，滑车上的中央处理器(1)通过接收所述速度测量单元和所述距离测量单元反馈的信号，并控制制动单元，来实现滑车的间距控制和限速，站台的中央处理器(2)用于通过天线和rfid设备与滑车进行信息交换。所述间距控制系统，可参见中国实用新型专利，专利号202220227762.5，专利名称：间距控制系统。
49.本实用新型所述滑车，具有间距控制功能，还需具有：中央处理器4、磁感应传感器14、rfid传感器15、滑触16、天线，配合使用的轨道需具有磁铁17，配合使用的站台需具有：充电轨道、中央处理器、rfid阅读器、天线、控制面板；所述中央处理4，固定于车架，由滑车上的滑触充电，用于处理滑车上传感器反馈的信号并自动控制磁涡流刹车装置；所述磁感
应传感器,4，通过螺栓连接在车架上的螺栓孔中，在滑车运行时可对轨道上的磁点识别，并将信号反馈给滑车中央处理器，完成测速测距功能；所述rfid传感器15，通过螺栓连接在车架上的螺栓孔中，滑车滑行结束后回到站台，与站台的rfid阅读器识别，反馈滑行过程的记录；所述滑触16，固定于后车轮架的下方，位置略低于后车轮，发车前在充电轨道上进行充电供滑车电机使用；所述天线，固定于滑车靠背内部，不与乘客发生接触，用于前车向后车传递距离测量信号、后车追踪前车id的信号且滑车向站台内的中央处理器传递滑行过程记录的故障信息；
50.间距控制系统配合使用的磁铁17，分布在轨道上，位置与滑车的磁感应传感器相对应，当滑车经过时，通过磁感应传感器识别到轨道的磁铁进行测速和测距，并将信号反馈给滑车中央处理器；
51.间距控制系统配合使用的站台，发车位置有充电轨道，滑车通过滑16与充电轨道接触并停留一定时间，充满一次滑行所需电量后再发车，轨道上固定有rfid阅读器与滑车上的rfid传感器15相对应，可以读取信息并通过天线反馈给站台的中央处理器。参见图6-7，供电单元为滑触16充电，滑车从站台出发时，通过滑触16在充电轨道上停留一定时间，充满一次滑行所需电量后再发车。
52.制动单元为磁涡流刹车装置3，当滑车速度超过规定的最大速度，或与前车距离太短时，中央处理器4会发出制动指令给磁涡流刹车装置，电机将刹车磁块放下伸入涡流制动板中，实现减速。
53.滑车上有两个前后相距不远的磁感应传感器14(如5cm)，当滑车经过轨道上的磁铁17时，两个磁感应传感器14分别识别到轨道上的磁铁，将信号反馈给滑车中央处理器4，通过两个磁感应传感器14的距离和识别到磁铁的时间差来计算滑车速度。滑车自身速度超过规定的最大速度后，中央处理器4控制磁涡流刹车装置进行制动，来自动实现间距控制和滑车限速。轨道上每间隔一定距离(如1.5m)分布着磁铁17。当滑车经过时，磁感应传感器14会检测到这些轨道上的磁铁，将滑车经过的磁铁数量信号反馈给中央处理器4，前车经过磁铁数量的信号通过无线局域网传递给后车的中央处理器4，通过信号处理，计算出前车与后车间的距离。当后车与前车的距离小于安全距离时(如20m)，后车的中央处理器4会下发刹车指令给磁涡流制动装置的电机，实现制动。
54.滑车滑行完毕回到站台时，通过rfid传感器15将滑车运行记录反馈给站台中央处理器。rfid设备，包括滑车上的rfid传感器(rfid标签)和站台的rfid阅读器，每辆滑车上都有唯一的rfid传感器记录滑车id，站台设有中央处理器4、rfid 阅读器和天线，每辆滑车在站台通过rfid阅读器与标签之间的识别完成注册和信息交换。rfid阅读器将读取的滑车id上传给站台中央处理器。站台中央处理器将每辆滑车的前一辆id信息通过天线传递给每辆滑车上的中央处理器4，使滑车出站后全程锁定并接收前车信号。每辆滑车滑行结束后会将滑行期间储存的信息在站台通过天线反馈给站台中央处理器，如轨道磁铁的缺失，磁感应传感器14失效等故障信息。站台中央处理器4进行分析，如果故障严重(如磁铁丢失数量超过规定值或滑车磁感应传感器失效)则系统报错，停止发车。
55.本滑车，还包括前扶手10，所述前扶手10固定于车架上，供滑车前方的乘客使用；还包括束缚装置11，所述束缚装置11固定于车架和滑车靠背上，对滑行中的乘客起到保护作用；还包括缓冲块12，所述缓冲块12分别安装在车架前后端，用于缓冲滑车间碰撞给乘客
造成的冲击；还包括滑车靠背13，所述滑车靠背13固定于车架，位于车架后端缓冲块之前，对乘客起到保护和支撑作用。
56.本实用新型的有益效果为适用于两根运行轨的轨道，降低了轨道材料成本和安装过程的人工成本，更加经济节约，涡流磁刹车制动避免物理摩擦对材料磨损消耗较快，无需定期大量更换材料，节省成本，制动效果不受湿滑天气影响，且实现了自动控制滑车间距，当紧急情况乘客没有采取制动时也可以自动制动，避免车辆间的碰撞，提高了安全性。