列车运行控制方法及系统与流程

本发明涉及轨道交通，尤其涉及一种列车运行控制方法及系统。

背景技术：

1、近年来，随着新型城镇化建设的加速发展，现有的城市轨道交通系统逐渐难以满足城区与市郊之间的出行需求，城际铁路和市域（郊）铁路成为城市群轨道交通发展的新方向。为进一步提升城市间到城市内部的一站式体验，缩短乘客的换乘时间，既支持交流供电又支持直流供电的双流制列车应运而生。

2、与以往单一直流供电或交流供电列车不同，双流制列车可在直流区段和交流区段两种供电场景下分别运行，而在不同的供电区段下，列车牵引制动特性存在较大差别，如交流区段牵引力一般大于直流区段牵引力，牵引力随速度变化也不尽相同，同时不同供电区段允许的最高运行速度等等也不一致，如果单独按照直流区段的特性控车，进入交流区段可能会出现频繁牵引制动切换，降低舒适度，甚至会出现超速等问题。

3、另外在一些分相区，如交直过分相时，按照单一的直流或交流区段的牵引制动特性控车，则可能出现列车实际速度与理想命令速度偏差太大，而导致过分相时速度过低，最终停在无电区段，大大影响运营效率。

4、因此，如何使得列车平稳渡过无电区段是目前亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明提供的列车运行控制方法及系统，用于解决现有技术中存在的无法保障列车平稳渡过无电区段的问题。

2、本发明提供的一种列车运行控制方法，包括：

3、在列车的移动授权范围包含第一位置并且列车当前速度大于等于所述第一位置处的预设速度的情况下，按照命令速度曲线控制列车继续运行，所述第一位置为停止输出牵引标志所在位置，所述命令速度曲线是根据列车自动监控系统计划区间运行时间制定的；

4、在所述列车的移动授权范围包含所述第一位置，以及因列车运行轨道区段存在临时限速，导致所述列车当前速度小于所述预设速度的情况下，确定所述列车开始加速的第二位置，并在所述第二位置开始控制所述列车以配置的入口加速度加速运行至所述第一位置，所述第二位置为控制所述列车以所述入口加速度加速运行至所述第一位置处的列车速度大于等于所述预设速度的位置。

5、根据本发明提供的一种列车运行控制方法，在所述第二位置开始控制所述列车以配置的入口加速度加速运行至所述第一位置之后，所述方法，还包括：

6、在所述第一位置停止向所述列车输出牵引，直至所述列车进入有电区段；

7、在所述列车进入所述有电区段的情况下，恢复向所述列车输出牵引。

8、根据本发明提供的一种列车运行控制方法，在所述列车的移动授权范围包含所述第一位置，以及因列车运行轨道区段存在临时限速，导致所述列车当前速度小于所述预设速度的情况下，所述确定所述列车开始加速的第二位置，包括：

9、根据列车当前位置所在供电区段对应的牵引加速度与速度-级位映射表，确定所述列车的延时速度和延时位置；

10、根据所述预设速度、所述入口加速度、所述第一位置和所述延时位置，确定所述延时位置处的命令速度；

11、确定所述延时速度与所述命令速度相等的所述第二位置。

12、根据本发明提供的一种列车运行控制方法，所述根据列车当前位置所在供电区段对应的牵引加速度与速度-级位映射表，确定所述列车的延时速度和延时位置，包括：

13、在所述列车当前位置所在供电区段为直流区段的情况下，根据所述直流区段对应的牵引加速度与速度-级位映射表，确定所述直流区段输出级位对应的第一加速度；

14、根据所述第一加速度、所述列车当前速度、当前坡度和列车自动运行系统的运行周期，确定所述延时速度；

15、根据所述延时速度、所述列车当前位置和所述运行周期，确定所述延时位置。

16、根据本发明提供的一种列车运行控制方法，所述根据列车当前位置所在供电区段对应的牵引加速度与速度-级位映射表，确定所述列车的延时速度和延时位置，还包括：

17、在所述列车当前位置所在供电区段为交流区段的情况下，根据所述交流区段对应的牵引加速度与速度-级位映射表，确定所述交流区段输出级位对应的第二加速度；

18、根据所述第二加速度、所述列车当前速度、当前坡度和列车自动运行系统的运行周期，确定所述延时速度；

19、根据所述延时速度、所述列车当前位置和所述运行周期，确定所述延时位置。

20、根据本发明提供的一种列车运行控制方法，在所述列车进入所述有电区段的情况下，所述恢复向所述列车输出牵引，包括：

21、接收列车控制与管理系统发送的信息，所述信息中包括允许牵引指令有效信息；

22、根据所述允许牵引指令有效信息，恢复向所述列车输出牵引；或者，

23、在确定所述列车越过恢复牵引标志所在位置，且继续运行预设时间后，恢复向所述列车输出牵引。

24、根据本发明提供的一种列车运行控制方法，所述第一位置的获取方式，包括：

25、根据电子地图中的所述列车运行轨道区段的属性，确定所述第一位置，所述属性中包括所述停止输出牵引标志所在位置。

26、本发明还提供一种列车运行控制系统，包括：第一控制模块以及第二控制模块；

27、所述第一控制模块，用于在列车的移动授权范围包含第一位置并且列车当前速度大于等于所述第一位置处的预设速度的情况下，按照命令速度曲线控制列车继续运行，所述第一位置为停止输出牵引标志所在位置，所述命令速度曲线是根据列车自动监控系统计划区间运行时间制定的；

28、所述第二控制模块，用于在所述列车的移动授权范围包含所述第一位置，以及因列车运行轨道区段存在临时限速，导致所述列车当前速度小于所述预设速度的情况下，确定所述列车开始加速的第二位置，并在所述第二位置开始控制所述列车以配置的入口加速度加速运行至所述第一位置，所述第二位置为控制所述列车以所述入口加速度加速运行至所述第一位置处的列车速度大于等于所述预设速度的位置。

29、本发明还提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车运行控制方法。

30、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行控制方法。

31、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车运行控制方法。

32、本发明提供的列车运行控制方法及系统，通过在列车的移动授权范围包括停止输出牵引标志所在位置的情况下，列车以大于该第一位置处的预设速度的速度过分相，使得列车在过分相时，有足够的入口速度平稳渡过无电区段，并在因列车运行轨道区段存在临时限速导致列车在第一位置的速度小于预设速度的情况下，通过控制列车从第二位置开始加速直至列车运行至第一位置，以保证在列车过分相时，有足够的入口速度平稳渡过无电区段，避免列车落入无电区段。

技术特征：

1.一种列车运行控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，在所述第二位置开始控制所述列车以配置的入口加速度加速运行至所述第一位置之后，所述方法，还包括：

3.根据权利要求1所述的列车运行控制方法，其特征在于，在所述列车的移动授权范围包含所述第一位置，以及因列车运行轨道区段存在临时限速，导致所述列车当前速度小于所述预设速度的情况下，所述确定所述列车开始加速的第二位置，包括：

4.根据权利要求3所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述根据列车当前位置所在供电区段对应的牵引加速度与速度-级位映射表，确定所述列车的延时速度和延时位置，包括：

5.根据权利要求3所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述根据列车当前位置所在供电区段对应的牵引加速度与速度-级位映射表，确定所述列车的延时速度和延时位置，还包括：

6.根据权利要求2所述的列车运行控制方法，其特征在于，在所述列车进入所述有电区段的情况下，所述恢复向所述列车输出牵引，包括：

7.根据权利要求1-6任一项所述的列车运行控制方法，其特征在于，所述第一位置的获取方式，包括：

8.一种列车运行控制系统，其特征在于，包括：第一控制模块以及第二控制模块；

9.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述列车运行控制方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述列车运行控制方法。

技术总结
本发明提供一种列车运行控制方法及系统，涉及轨道交通技术领域，方法包括：在列车的移动授权范围包含第一位置并且列车当前速度大于等于第一位置处的预设速度的情况下，按照命令速度曲线控制列车继续运行；在列车的移动授权范围包含第一位置，以及因列车运行轨道区段存在临时限速，导致列车当前速度小于预设速度的情况下，确定列车开始加速的第二位置，并在第二位置开始控制列车以配置的入口加速度加速运行至第一位置。本发明能够使得列车在过分相时，有足够的入口速度平稳渡过无电区段，避免列车落入无电区段。

技术研发人员：张正彬,柴荣阳,藏灵敏,李慧,王建娜,夏春晓
受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12