山地轨道交通列车控制系统的制作方法

本申请涉及轨道交通，尤其涉及一种轨道交通列车控制系统。

背景技术：

1、山地轨道交通是指位于山地环境，主要服务于旅游景区内部、景区之间以及沿线主要城镇客流，可满足大坡度的低运量轨道交通系统。

2、传统的城市轮轨轨道交通普遍应用成熟的基于通信的列车自动控制(communication based train control,cbct)系统，但是cbct系统无法完全匹配山地轨道交通列车控制需求，尤其是齿轨路段坡度较大，设备安装维护难度大，亟需响应山地轨道交通建设，提出一种协调适用的山地轨道交通列车控制系统。

技术实现思路

1、针对相关技术存在的上述问题，本申请实施例提供一种山地轨道交通列车控制系统。

2、本申请实施例提供一种山地轨道交通列车控制系统，包括：

3、控制中心，车载设备，轨旁设备，非设备集中站和设备集中站；

4、其中，所述控制中心包括信号设备室和中央控制室，所述信号设备室内设有列车控制系统lcs设备、列车自动监控ats设备和无线核心网设备；

5、所述车载设备包括车载列车自动防护atp设备、车载列车自动运行ato设备和自主感知设备，所述自主感知设备用于判断轮齿切换时机，以实现轮齿自动切换；

6、所述非设备集中站包括第一车站控制室和第一室外设备；

7、所述设备集中站包括电源室、第二车站控制室、设备室和第二室外设备，所述设备室设有全电子联锁模块柜、计轴主机柜和集中监测柜；

8、所述非设备集中站受控于所述设备集中站。

9、在一些实施例中，所述车载设备还包括应答器天线和应答器传输模块btm，所述轨旁设备包括应答器，所述应答器天线安装于车身一侧，所述应答器设于与所述应答器天线对应的线路一侧。

10、在一些实施例中，所述btm用于列车的定位校准，通过存储在所述车载atp设备中的电子地图将列车所在的区段属性标记为轮轨黏着区段、齿轨区段或切换区段。

11、在一些实施例中，所述轨旁设备还包括轮齿切换信号机，所述轮齿切换信号机设于轮轨黏着区段和齿轨区段的切换处；

12、所述lcs设备用于输出所述轮齿切换信号机的驱动命令，并对所述轮齿切换信号机的点灯状态进行回采，所述驱动命令经全电子联锁模柜中的全电子联锁模块发送至所述轮齿切换信号机。

13、在一些实施例中，所述atp设备用于向所述lcs设备发送列车的定位信息并接收所述lcs设备发送的移动授权信息，以实现列车防护；所述ato设备与所述atp设备交互以实现列车运行。

14、在一些实施例中，所述lcs设备用于获取所述列车的定位信息，在所述列车到达所述切换区段时向所述列车发送轮齿切换命令，并将限速信息写入所述移动授权信息。

15、在一些实施例中，在无线通信中断的情况下，所述atp设备还用于将所述列车降级至第一限制人工驾驶rm模式，防护所述列车在第一固定限速下运行。

16、在一些实施例中，在具有快速升级需求的长大区间，所述列车被手动设定为第二rm模式，防护所述列车在第二固定限速下运行，所述第二固定限速大于所述第一固定限速。

17、在一些实施例中，所述atp设备还用于结合所述轨旁设备的报文信息和存储的电子地图信息，控制列车进行轮齿自动切换。

18、在一些实施例中，所述自主感知设备用于在所述列车未建立定位或所述atp设备故障的情况下，基于对列车驶入路段的障碍物和/或轮齿切换信号的检测，判断所述轮齿切换时机。

19、本申请实施例提供的山地轨道交通列车控制系统，精简化轨旁设备，集中化室内设备，利用全电子联锁模块柜、lcs一体化设备精简系统架构，降低山地线路建设和维护的难度以及成本。

技术特征：

1.一种山地轨道交通列车控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的山地轨道交通列车控制系统，其特征在于，所述车载设备还包括应答器天线和应答器传输模块btm，所述轨旁设备包括应答器，所述应答器天线安装于车身一侧，所述应答器设于与所述应答器天线对应的线路一侧。

3.根据权利要求2所述的山地轨道交通列车控制系统，其特征在于，所述btm用于列车的定位校准，通过存储在所述车载atp设备中的电子地图将列车所在的区段属性标记为轮轨黏着区段、齿轨区段或切换区段。

4.根据权利要求1所述的山地轨道交通列车控制系统，其特征在于，所述轨旁设备还包括轮齿切换信号机，所述轮齿切换信号机设于轮轨黏着区段和齿轨区段的切换处；

5.根据权利要求4所述的山地轨道交通列车控制系统，其特征在于，所述atp设备用于向所述lcs设备发送列车的定位信息并接收所述lcs设备发送的移动授权信息，以实现列车防护；所述ato设备与所述atp设备交互以实现列车运行。

6.根据权利要求5所述的山地轨道交通列车控制系统，其特征在于，所述lcs设备用于获取所述列车的定位信息，在所述列车到达所述切换区段时向所述列车发送轮齿切换命令，并将限速信息写入所述移动授权信息。

7.根据权利要求5所述的山地轨道交通列车控制系统，其特征在于，在无线通信中断的情况下，所述atp设备还用于将所述列车降级至第一限制人工驾驶rm模式，防护所述列车在第一固定限速下运行。

8.根据权利要求7所述的山地轨道交通列车控制系统，其特征在于，在具有快速升级需求的长大区间，所述列车被手动设定为第二rm模式，防护所述列车在第二固定限速下运行，所述第二固定限速大于所述第一固定限速。

9.根据权利要求8所述的山地轨道交通列车控制系统，其特征在于，所述atp设备还用于结合所述轨旁设备的报文信息和存储的电子地图信息，控制列车进行轮齿自动切换。

10.根据权利要求4所述的山地轨道交通列车控制系统，其特征在于，所述自主感知设备用于在所述列车未建立定位或所述atp设备故障的情况下，基于对列车驶入路段的障碍物和/或轮齿切换信号的检测，判断所述轮齿切换时机。

技术总结
本申请实施例提供一种山地轨道交通列车控制系统，包括：控制中心，车载设备，轨旁设备，非设备集中站和设备集中站；其中，所述控制中心包括信号设备室和中央控制室，所述信号设备室内设有列车控制系统LCS设备、列车自动监控ATS设备和无线核心网设备；所述车载设备包括车载列车自动防护ATP设备、车载列车自动运行ATO设备和自主感知设备，所述自主感知设备用于判断轮齿切换时机，以实现轮齿自动切换；所述非设备集中站包括第一车站控制室和第一室外设备；所述设备集中站包括电源室、第二车站控制室、设备室和第二室外设备，所述设备室设有全电子联锁模块柜、计轴主机柜和集中监测柜；所述非设备集中站受控于所述设备集中站。

技术研发人员：王志伟,严业智,刘伟,王逸豪,李德坤,李臻,代继龙
受保护的技术使用者：通号城市轨道交通技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14