一种车辆轮缘润滑控制方法、系统和控制器与流程

本发明涉及机车，尤其涉及一种车辆轮缘润滑控制方法、系统和控制器。

背景技术：

1、当机车车辆运行时，车轮不可避免地会与钢轨产生摩擦损耗，尤其是轮缘与钢轨的磨耗更显突出。随着轨道交通的蓬勃发展，轨道线路曲线众多，尤其是小半径曲线线路使得轮轨磨耗问题也日益突出，不仅缩短了车轮与钢轨的使用寿命，也增加了能源的损耗。

2、相关技术中，通常通过定时喷脂或定距喷脂的方式进行轮缘润滑；或者，通过轮缘润滑系统或利用离心力进行曲线识别并喷脂；或者，通过多阈值判断进行喷脂控制。上述方法中，定时喷脂或定距喷脂的方法无法识别机车的运行线路的曲直，导致喷脂量无法贴合机车车辆的实际需求，造成润滑脂有时过剩有时不够用的现象；通过轮缘润滑系统或利用离心力进行曲线识别并喷脂的方法功能场景限定单一，适用性较差，线路数据更新工作量大，设备维护成本高；通过多阈值判断进行喷脂控制的方法所计算的阈值参数种类繁多，不易准确获取，导致喷脂量不准确，控制效率较差，从而导致轮缘润滑效果较差，特定工况下由于喷脂不准确会造成滑行或空转，影响行车安全。

技术实现思路

1、本发明的一个目的在于提供一种车辆轮缘润滑控制方法，将车辆网络一体化与车体横向振动能量检测相结合，基于不同工况动态控制喷脂指令的配置参数并输出，实时贴合机车车辆的实际需求，实现喷脂指令的精准控制，具有广泛适用性，降低数据计算量和设备维护成本，提升控制效率和轮缘润滑效果，在有效实施轮缘润滑的前提下保证行车安全。本发明的再一个目的在于提供一种车辆轮缘润滑控制系统。本发明的另一个目的在于提供一种控制器。本发明的还一个目的在于提供一种计算机可读介质。本发明的还一个目的在于提供一种计算机设备。

2、为了达到以上目的，本发明一方面公开了一种车辆轮缘润滑控制方法，包括：

3、获取车辆的运行数据指标和运行工况指标；

4、根据运行数据指标和预先生成的标准数据指标，生成配置有喷脂配置参数的喷脂指令；

5、根据运行工况指标，对喷脂配置参数进行逻辑处理，并按照逻辑处理后的喷脂配置参数在不同工况下控制输出喷脂指令，以驱动电磁阀向车辆轮缘处喷射润滑脂。

6、优选的，运行数据指标包括车辆加速度，标准数据指标包括振动中点值；

7、根据运行数据指标和预先生成的标准数据指标，生成配置有喷脂配置参数的喷脂指令，包括：

8、根据车辆加速度和振动中点值，生成车辆振动能量值；

9、根据车辆振动能量值，生成配置有喷脂配置参数的喷脂指令。

10、优选的，根据车辆振动能量值，生成配置有喷脂配置参数的喷脂指令，包括：

11、若车辆振动能量值大于或等于预设的能量阈值，确定出第一喷脂配置参数；

12、根据第一喷脂配置参数，生成配置有第一喷脂配置参数的喷脂指令；

13、若车辆振动能量值小于能量阈值，确定出第二喷脂配置参数；

14、根据第二喷脂配置参数，生成配置有第二喷脂配置参数的喷脂指令；

15、第一喷脂配置参数小于第二喷脂配置参数。

16、优选的，在根据第二喷脂配置参数，生成配置有第二喷脂配置参数的喷脂指令之前，还包括：

17、获取运行间隔值；

18、判断运行间隔值是否大于或等于第二喷脂配置参数；

19、若是，继续执行根据第二喷脂配置参数，生成配置有第二喷脂配置参数的喷脂指令的步骤；

20、若否，继续执行获取运行间隔值的步骤。

21、优选的，运行工况指标包括是否处于紧急制动状态、是否处于撒沙状态、是否处于快速制动状态、是否存在高级位制动指令和是否存在高级位牵引指令，运行数据指标还包括运行速度；

22、根据运行工况指标，对喷脂配置参数进行逻辑处理，并按照逻辑处理后的喷脂配置参数在不同工况下控制输出喷脂指令，包括：

23、若是否处于紧急制动状态、是否处于撒沙状态、是否处于快速制动状态中之一的指标为是，停止输出并复位喷脂指令，继续执行获取车辆的运行数据指标和运行工况指标的步骤；

24、若是否处于紧急制动状态、是否处于撒沙状态、是否处于快速制动状态中的指标均为否，根据运行速度，判断车辆是否处于运行低速区；

25、若是，判断是否存在高级位制动指令、是否存在高级位牵引指令中之一的指标为存在；

26、若是，按照预设的减量标准对喷脂配置参数执行单次减量，得到减量后的喷脂配置参数，并按照减量后的喷脂配置参数控制输出喷脂指令；

27、若否，按照喷脂配置参数控制输出喷脂指令。

28、本发明还公开了一种车辆轮缘润滑控制系统，包括：控制器和电磁阀；

29、控制器用于获取车辆的运行数据指标和运行工况指标；根据运行数据指标和预先生成的标准数据指标，生成配置有喷脂配置参数的喷脂指令；根据运行工况指标，对喷脂配置参数进行逻辑处理，并按照逻辑处理后的喷脂配置参数在不同工况下控制输出喷脂指令；

30、电磁阀用于响应于喷脂指令，向车辆轮缘处喷射润滑脂。

31、优选的，系统还包括：电源、车辆网络和车辆硬线；

32、电源通过电源模块与控制器连接，电源用于为控制器供电；

33、车辆网络和车辆硬线通过接口电路分别与控制器连接，车辆网络用于为车辆与控制器提供通信线路；

34、车辆硬线为车辆提供启动运行信号和备用控制信号。

35、优选的，控制器还包括：加速度传感器、中央处理器、显示参数设置电路和输出驱动电路；

36、加速度传感器与中央处理器连接，加速度传感器用于获取车辆的车辆加速度；

37、显示参数设置电路与中央处理器连接，显示参数设置电路用于控制设定并显示阈值、运行数据指标和运行工况指标；

38、输出驱动电路与中央处理器连接，输出驱动电路用于将喷脂指令输出至电磁阀，以驱动电磁阀向车辆轮缘处喷射润滑脂。

39、本发明还公开了一种控制器，包括：

40、运行指标获取单元，用于获取车辆的运行数据指标和运行工况指标；

41、控制指令生成单元，用于根据运行数据指标和预先生成的标准数据指标，生成配置有喷脂配置参数的喷脂指令；

42、喷脂指令执行单元，用于根据运行工况指标，对喷脂配置参数进行逻辑处理，并按照逻辑处理后的喷脂配置参数在不同工况下控制输出喷脂指令，以驱动电磁阀向车辆轮缘处喷射润滑脂。

43、本发明还公开了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法。

44、本发明还公开了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法。

45、本发明还公开了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，计算机程序/指令被处理器执行时实现如上所述方法。

46、本发明获取车辆的运行数据指标和运行工况指标；根据运行数据指标和预先生成的标准数据指标，生成配置有喷脂配置参数的喷脂指令；根据运行工况指标，对喷脂配置参数进行逻辑处理，并按照逻辑处理后的喷脂配置参数在不同工况下控制输出喷脂指令，以驱动电磁阀向车辆轮缘处喷射润滑脂，将车辆网络一体化与车体横向振动能量检测相结合，基于不同工况动态控制喷脂指令的配置参数并输出，实时贴合机车车辆的实际需求，实现喷脂指令的精准控制，具有广泛适用性，降低数据计算量和设备维护成本，提升控制效率和轮缘润滑效果，在有效实施轮缘润滑的前提下保证行车安全。