[0029]图3根据本发明实施例可选的液压泵电动机和加载阀控制电路结构图；
[0030]图4根据本发明实施例可选的供电电路及液压泵电动机主回路结构图；
[0031]图5根据本发明实施例可选的电磁阀控制回路结构图；
[0032]图6根据本发明实施例可选的凸轮开关控制时序图；
[0033]图7根据本发明实施例可选的另一种液压泵电动机和加载阀控制电路图；
[0034]图8根据本发明实施例可选的PLC控制器控制结构图；
[0035]图9根据本发明实施例可选的凸轮开关集成控制器结构图；
[0036]图10根据本发明实施例可选的PLC控制器对电磁阀的控制流程图；
[0037]图11根据本发明实施例可选的比例电磁阀控制模块结构图。
【具体实施方式】
[0038]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0039]图1根据本发明实施例可选的一种铁路驮背运输车装卸机构控制方法流程框图。
[0040]如图1所示，本发明实施例中的铁路驮背运输车装卸机构控制方法包括:
[0041]S102:接通液压泵电动机控制回路；
[0042]S104:起动液压泵电动机开始运转；
[0043]S106:延时起动液压泵加载阀，使液压油进入控制油路；
[0044]S108:按照预定顺序打开相应的电磁阀，使所述装卸机构的相应动作机构按照预定的顺序进行动作。
[0045]图2根据本发明实施例可选的一种铁路驮背运输车装卸机构控制装置结构框图。
[0046]如图2所示，本发明实施例中的铁路驮背运输车装卸机构控制装置包括:液压泵电动机控制回路1，与驱动装卸结构动作的液压泵的液压泵电动机2连接，用于起动和控制液压泵电动机2运转；液压泵加载阀3，与液压泵4连接，用于控制液压泵4的油路输出液压油；加载阀控制回路5，与液压泵加载阀3连接，用于起动和控制液压泵加载阀3 ;电磁阀6，与液压泵加载阀3和装卸机构的各个动作机构连接，用于接收液压泵加载阀3输送的液压油控制所述装卸机构的各个动作机构按照预定的顺序进行动作；电磁阀控制回路7，与电磁阀6连接，用于控制电磁阀按照预定的顺序打开或关闭。
[0047]本发明实施例通过对驮背运输车的装卸机构进行控制，使装卸机构的相应动作机构按照预定的顺序进行动作。达到了对驮背运输车装卸机构进行自动控制的目的，进而解决了相关技术中铁路驮背运输车装卸机构无法实现自动工作的技术问题。
[0048]实施例1:
[0049]图3根据本发明实施例可选的液压泵电动机和加载阀控制电路结构图。
[0050]本实施例通过继电器电路实现对铁路驮背运输车装卸机构的控制，如图3所示，包括第一互锁电路和自锁电路，按下起动按钮SBl-1或SB2-1时后，通过继电器KA2、KA3的常闭触点KA2-1和KA3-1将对液压泵电动机进行双侧控制的起动按钮SBl-1和SB2-1液压泵电动机控制回路进行互锁，同时通过继电器KA2、KA3的常开触点KA2-1将SBl-1自锁和，通过继电器KA3的常开触点KA3-1将分别SB2-1自锁，从而实现其中两侧一侧操作箱的分别自锁，使其中一侧的操作箱操作有效。同时，当按下起动按钮SBl-1或SB2-1时，继电器KA2或KA3得电，从而使继电器KA2或KA3的常开触点KA2-2或KA3-2闭合，使时间继电器KT2、KT3的线圈得电，其中，ΚΤ2为通电延时型时间继电器，ΚΤ3为断电延时型时间继电器，所以，ΚΤ3的常开触点ΚΤ3-1马上闭合，接通液压泵电动机控制回路，作好起动的准备。
[0051]图4根据本发明实施例可选的供电电路及液压泵电动机主回路结构图。
[0052]如图4所示，液压泵电动机控制回路上设置有相序检测元件KZl、ΚΖ2以及缺相检测元件ΚΖ3，合上电闸QFl和QF2后，首先由缺相检测元件ΚΖ3检测液压泵电动机的三相电源是否缺相，即三相电源中有一相或两相没接通，在三相电源缺相的情况下，如图3所示，缺相检测元件KZ3控制器常开触点KZ3不闭合，从而使继电器KAl的线圈无法得电，从而使继电器KAl的常开触点KAl-1不闭合，继而使液压泵电动机控制回路无法得电起动，起到缺相保护作用。在液压泵电动机的三相电源不缺相的情况下，液压泵电动机控制回路能够顺利接通。此时，通过相序检测元件KZl和KZ2检测液压泵电动机的三相电源相序是顺时针还是逆时针，相序检测元件上连接有相序控制电路，当液压泵电动机的三相电源相序为顺时针时，相序检测元件KZl控制其常开触点KZl闭合，使接触器KMl的线圈得电并使其常开触点KMl闭合接通电动机主回路，当液压泵电动机的三相电源相序为逆时针时，相序检测元件KZl和KZ2均不动作，其常闭触点KZl和KZ2使接触器KM2吸合并使其常开触点KM2闭合将电动机主回路接通，达到自动控制相序起动电动机的目的。此时，延时继电器KT2经过延时后使其常开触点KT2-1闭合使得液压泵加载阀YVOb延时得电，实现延时起动液压泵加载阀。
[0053]图5根据本发明实施例可选的电磁阀控制回路结构图。
[0054]如图5所示，液压泵电动机和液压泵加载阀起动完成后，由于继电器KA2线圈处于吸合状态，因此，KA2的常开触点KA2-4的闭合，使得第一凸轮开关的指示灯HLl-1亮起。电磁阀控制回路包括有第二互锁电路，此时继电器KA8线圈未得电，通过其常开触点KA8-3、KA8-4及常闭触点KA8-2、KA8-3实现第一凸轮开关和第二凸轮开关SA1-2的互锁。如图5所示，第一凸轮开关SAl-1分别与第一电磁阀YVla、第二电磁阀YV2a、第三电磁阀YV4a、第四电磁阀YV6、第五电磁阀YV7、第六电磁阀YV8、第七电磁阀YV4b和第八电磁阀YV2b连接，用于控制所述装卸结构的打开过程；第二凸轮开关SA1-2分别与第二电磁阀YV2a、第三电磁阀YV4a、第四电磁阀YV6、第五电磁阀YV7、第六电磁阀YV8、第七电磁阀YV4b、第八电磁阀YV2b和第九电磁阀YVlb连接，用于控制装卸结构的回收过程。第一电磁阀YVla、第二电磁阀YV2a、第三电磁阀YV4a、第七电磁阀YV4b、第八电磁阀YV2b以及第九电磁阀YVlb由转换电源GVl供电，S卩提供DC24V电源，第四电磁阀YV6、第五电磁阀YV7及第六电磁阀YV8为比例电磁阀，由转换电源GV2供电，S卩提供DC± 1V电源。
[0055]图6根据本发明实施例可选的凸轮开关控制时序图。
[0056]如图5和图6所示，具体操作时，第一步，转动第一凸轮开关SAl-1从O位至I位，表示操作装卸机构的第I步动作，接通第一凸轮开关的1-2触点，做好打开第一电磁阀YVla的准备，接着按下“动作执行”按钮SB1-2，则第一电磁阀YVla得电动作，使装卸机构的端部支撑装置下降到铁轨轨面上将装卸机构支撑住；第二步，转动第一凸轮开关SAl-1从I位至2位，则接通第一凸轮开关的5-6触点，此时第二电磁阀YV2a动作使装卸机构的滑台展开；第三步，转动第一凸轮开关SAl-1从2位至3位，则接通第一凸轮开关的9-10触点，此时第三电磁阀YV4a动作使滑台末端的滑台支撑装置下降至地面上将滑台支撑；由于第四电磁阀YV6、第五电磁阀YV7、第六电磁阀YV8由转换电源GV2供电，因此第四步，转动第一凸轮开关SAl-1从3位至4位，接通第一凸轮开关的13-14触点后需要操作手柄RPl配合操作，由于继电器KA8未动作，其常闭触点KA8-3将第四电磁阀接通进行动作，使装卸机构的凹底架上升至可以转动的位置；第五步，转动第一凸轮开关SAl-1从4位至5位，接通第一凸轮开关的15-16触点，此时第五电磁阀接通，使凹底架沿着滑台转动展开；第六步，转动第一凸轮开关SAl-1从5位至6位，接通第一凸轮开关的17-18触点，第六电磁阀接通使装卸机构的凹底架下降至地面；第六步，转动第一凸轮开关SAl-1从6位至7位，接通第一凸轮开关的3-4触点，第七电磁阀YV4b接通使滑台末端的滑台支撑装置上升，从而使滑台脱离地面支撑状态；第七步，转动第一凸轮开关SAl-1从7位至8位，接通第一凸轮开关的7-8触点，控制第八电磁阀YV2b接通，使滑台收回，滑台收回后，即可开始装车，货运汽车或集装箱汽车沿着落到地面上的凹底架直接开到车皮上。完成货运汽车或集装箱车的装卸后，即