一种电动摆渡车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及运输设备技术领域，具体涉及一种电动摆渡车。
【背景技术】
[0002]—般生产线中需要将产品或其他工件从某一位置移送到另一位置，这种工作行为通常称为摆渡，生产中对产品或原料等物料的摆渡是一道繁琐、低效、劳动强度高的必需工序，在工业化批量生产产品的过程中，为了提高生产过程的自动化程度，需要借助一些辅助器械对生产过程中的半成品物料进行转移。用来摆渡产品或工件的小车称为摆渡车，摆渡车为产品或工件的转移提供了一种便捷的方式，根据生产产品种类的不同以及生产工艺的不同，现已出现了一些应用于生产中的摆渡车，但是传统摆渡车一般都是需要人工操作，人工将产品或工件放置到摆渡车后，人工推送到需要移送的位置，人工操作既费时费力又降低工作效率，且推送位置也不够准确，存在以下的缺点:采用人力，工序繁琐、低效、劳动强度高、工作效率低且难以达到预期的生产，企业效益低。
【发明内容】
[0003]有鉴于此，本发明要解决的一个技术问题是提供一种电动摆渡车，能够自动实现摆渡的功能。
[0004]一种电动摆渡车，包括:车架、车轮、上部轨道和驱动装置；在所述车架上设置所述上部轨道；在所述车架的底部设置所述车轮，所述车轮与地面轨道滚动配合，通过设置在所述车架上的所述驱动装置驱动所述车轮转动；所述水平驱动装置包括:电机和传动机构；所述电机通过所述传动机构驱动所述车轮转动。
[0005]根据本发明的一个实施例，进一步的，所述车架包括:车架前横梁、车架后横梁、车架左纵梁、车架右纵梁和车架中心加强纵梁；所述车架前横梁、所述车架后横梁、所述车架左纵梁与所述车架右纵梁通过角连接钢板连接形成矩形框架，所述车架中心加强纵梁平行于所述车架左纵梁与所述车架右纵梁，并连接所述车架前横梁与所述车架后横梁；在所述车架的底部设置有主动轴和从动轴，在所述主动轴和所述从动轴的两端分别安装所述车轮。
[0006]根据本发明的一个实施例，进一步的，所述传动机构包括:第一双排链轮、第二双排链轮和双排链条；所述第一双排链轮的中心轴与所述电机的输出轴连接，所述第二双排链轮与所述主动轴连接，所述第一双排链轮通过所述双排链条与所述第二双排链轮连接。
[0007]根据本发明的一个实施例，进一步的，还包括:控制装置、模拟量输出模块和变频器；所述控制装置与所述模拟量输出模块电连接，所述模拟量输出模块通过所述变频器与所述电机电连接；所述控制装置将控制信号发送到所述模拟量输出模块，所述模拟量输出模块将处理后的控制信号传输给所述变频器，所述变频器控制所述电机运行。
[0008]根据本发明的一个实施例，进一步的，还包括:制动装置；所述制动装置安装在所述车架上，在所述控制装置控制所述电机停止转动时，控制所述制动装置进行制动。
[0009]根据本发明的一个实施例，进一步的，其特征在于:所述制动装置包括:活动扣铁、电磁体；所述地面轨道为工字型轨道，所述电磁体安装在所述车架上并位于所述地面导轨的上方，所述活动扣铁能够上下滑动；其中，在所述电磁体失电的状态下，所述活动扣铁底部的凸块位于所述工字型轨道的凹口内并不与所述工字型轨道接触；在所述电磁体得电的状态下，所述电磁体吸引所述活动扣铁向上运行，所述凸块位于所述工字型轨道的凹口内并与所述工字型轨道的顶部贴合。
[0010]根据本发明的一个实施例，进一步的，在所述地面轨道上安装减速位行程开关和停止位行程开关；所述控制装置分别与所述停止位行程开关、所述减速位行程开关电连接。
[0011]根据本发明的一个实施例，进一步的，还包括:当接收到所述减速位行程开关发送的检测到摆渡车的信号时，所述控制装置将减速控制信号发送到所述模拟量输出模块，所述模拟量输出模块将处理后的减速控制信号传输给所述变频器，所述变频器控制所述电机减速转动；当接收到所述停止位行程开关发送的检测到摆渡车的信号时，所述控制装置将停止控制信号发送到所述模拟量输出模块，所述模拟量输出模块将处理后的停止控制信号传输给所述变频器，所述变频器控制所述电机停止转动。
[0012]根据本发明的一个实施例，进一步的，所述减速位行程开关包括:前进减速位行程开关和后退减速位行程开关；所述停止位行程开关包括:前进停止位行程开关和后退停止位行程开关。
[0013]根据本发明的一个实施例，进一步的，还包括:显示装置；所述显示装置与所述控制装置电连接，在所述显示装置上设置多个控制按键。
[0014]本发明的电动摆渡车，解决了传统摆渡车依靠人力推动、运行不平稳、费时费力、工作效率低、定位不准确的问题，提高了运送摆渡效率。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为根据本发明的电动摆渡车的一个实施例的结构主视示意图；
[0017]图2为根据本发明的电动摆渡车的一个实施例的局部示意图；
[0018]图3为根据本发明的电动摆渡车的一个实施例的俯视示意图；
[0019]图4为根据本发明的电动摆渡车的一个实施例的车架的示意图；
[0020]图5为根据本发明的电动摆渡车的一个实施例的制动装置的示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022]下文为了叙述方便，下文中所称的“左”、“右”、“上”、“下”与附图本身的左、右、上、下方向一致。“前端”、“后端”或“末端”等为附图本身的左、右。
[0023]如图1-5所示，本发明提供一种电动摆渡车，包括:车架1、车轮3、上部轨道2和驱动装置。在车架I上设置上部轨道2，当摆渡车平移到指定上货位置时，将物品或养护车通过上部轨道2拉到摆渡车上。
[0024]在车架I的底部设置车轮3，车轮3与地面轨道8滚动配合，通过设置在车架I上的驱动装置驱动车轮3转动。水平驱动装置包括:电机6和传动机构，电机6通过传动机构驱动车轮3转动。
[0025]在一个实施例中，车架I包括:车架前横梁23、车架后横梁22、车架左纵梁21、车架右纵梁24和车架中心加强纵梁25。车架前横梁23、车架后横梁22、车架左纵梁21、车架右纵梁24通过角连接钢板连接形成矩形框架，车架中心加强纵梁25平行于车架左纵梁21与车架右纵梁24，并连接车架前横梁23与车架后横梁22。在车架I的底部设置有主动轴4和从动轴7，在主动轴4和从动轴7的两端分别安装车轮3。
[0026]在一个实施例中，传动机构可以为带传动、链传动、齿轮传动等。例如传动机构为链传动机构，包括:第一双排链轮9、第二双排链轮10和双排链条5。第一双排链轮9的中心轴与电机6的输出轴连接，第二双排链轮10与主动轴4连接，第一双排链轮9通过双排链条5与第二双排链轮10连接。
[0027]车轮3共有4个，分别设置在车架两侧的主动轴4、从动轴10上。主、从动轴平行，两侧安装的车轮共线。整个电动摆渡车动力由6电机提供，电机6通过一端安装的双排链轮与主动轴上的双排链轮通过链条进行连接，实现传动。运动时电机带动链轮转动，进而带动主动轴转动，主动轴上安装的车轮可以在地面导轨8上滚动，从动轴两端的车轮也跟着转动，从而使整个车架运动，达到运送产品或工件的目的。
[0028]在一个实施例中，可以设置控制装置、模拟量输出模块和变频器。控制装置与模拟量输出模块电连接，模拟量输出模块通过变频器与电机6电连接，控制装置将控制信号发送到模拟量输出模块，模拟量输出模块将处理后的控制信号传输给变频器，变频器控制电机6运行。显示装置与控制装置电连接，在显示装置上设置多个控制按键。电机6可以为变频电机、伺服电机等。
[0029]在一个实施例中，可以设置制动装置。制动装置安装在车架I上，在控制装置控制电机6停止转动时，控制制动装置进行制动。制动装置安装在车架I上，起到制动的作用，同时也可以防止摆渡车发生侧翻等异常情况。
[0030]制动装置可以实现为多种形式。例如，制动装置包括:活动扣铁82、电磁体81。地面轨道8为工字型轨道，电磁体81安装在车架I上并位于地面导轨8的上方，活动扣铁82能够上下滑动。在电磁体81失电的状态下，活动扣铁82底部的凸块位于工字型轨道的凹口内并不与工字型轨道接触，在电磁体81得电的状态下，电磁体81吸引活动扣