一种列车全自动报站方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种列车控制系统的报站领域，尤其涉及一种列车全自动报站方法。
【背景技术】
[0002] 在城市轨道交通领域，列车广播系统PA、旅客信息系统PIS等第三方报站系统 采用的报站方式包含全自动报站、半自动报站、手动报站、人工报站。其中全自动报站 借助于信号系统ATC实现，与信号系统的定位装置强相关；半自动报站采用与公开号为 CN103303343.A，名称为《PIS自动报站的列车网络控制方法》的发明专利相同或类似的方法 实现，这种方法对于单一且完整的运营线路，能够较好的适用，但对于列车实际运营中存在 的多样性，比如越站、终点折返管理等，不能很好的适用，并且在进行距离计算时忽略了列 车差异性，可能导致报站存在误差，同时，该方法的报站时序均依赖于列车的车门状态，降 低了报站方法的适用性；手动报站通过司乘人员触发相关的报站信息来实现报站，人工报 站则直接由司乘人员语音播站，这两种方法增加了司乘人员的操作难度和工作量，不具备 智能化。
[0003] 本专利所要解决的问题是：提供一种列车网络控制系统的全自动报站方法，不依 赖定位装置，节约了成本；并解决半自动报站对列车实际运营的多样性难以适应的各个问 题，采用智能化设计，自动调整站点换算中存在的误差，提高报站的可靠性；为第三方报站 系统提供可靠、完善的全自动报站时序。
【发明内容】
[0004] 本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一 种不依赖于定位装置，报站不依赖于列车车门状态，能够自动适应列车实际运营线路的多 样性，充分考虑不同列车之间的差异性的列车全自动报站方法。
[0005] 为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：一种列车全自动报站方法，包括 如下步骤：
[0006] S1.获取列车的上下行信息，通过站点库确定列车始发车站，设置始发车站为当前 站；
[0007] S2.通过查询站点库获得下一到站，计算当前站至下一到站之间的站间距离，初始 化列车站间行驶距离；
[0008] S3.监测列车的运行速度及列车站间行驶距离，根据预设的离站广播判定条件，触 发列车离站广播；
[0009] S4.监测列车的运行速度及列车站间行驶距离，根据预设的到站广播判定条件，触 发列车到站广播；
[0010] S5.更新列车站间距训练库，并通过站间距训练库更新站点库中站点间距离；
[0011] S6.查询站点库，判断当前到站是否为终点站，是则跳转到步骤S7,否则跳转至步 骤S2 ;
[0012] S7.列车折返，切换列车的上下行信息，跳转至步骤SI。
[0013] 作为本发明的进一步改进，，所述步骤S2的具体步骤包括：
[0014] S2. 1.以当前站为基准站，查询站点库，获得下一站的站点信息；
[0015] S2. 2.判断下一站的越站标记是否为越站，是则以所述下一站为基准站，再次查询 站点库，获得该基准站的下一站信息，跳转到步骤S2. 2,否则设定下一站为下一到站，跳转 到步骤S2. 3 ;
[0016] S2. 3.通过站点库中的站间距离信息，及列车的上下行信息，计算当前站与下一到 站之间的距离，初始化列车站间行驶距离。
[0017] 作为本发明的进一步改进，所述步骤S2. 3中列车站间行驶距离是指列车在两站 点之间的正向行驶距离，通过对列车的运行速度进行积分计算求得，当列车向前运动时，列 车速度为正值，当列车向后运动时，列车速度为负值。
[0018] 作为本发明的进一步改进，所述步骤S3的具体步骤包括：
[0019] S3. 1.判断列车的速度是否大于预设的离站广播速度阈值，是则跳转至步骤 S3. 2,否则继续执行步骤S3. 1 ;
[0020] S3. 2.判断列车站间行驶距离是否大于预设的离站广播距离阈值，是则跳转至步 骤S3. 3,否则跳转至步骤S3. 1 ;
[0021] S3. 3.触发离站广播。
[0022] 作为本发明的进一步改进，所述步骤S4的具体步骤包括：
[0023] S4. 1.判断列车距下一到站的距离，当该距离小于等于预设的预到站广播距离阈 值且大于预设的到站广播距离阈值时，跳转到步骤S4. 2,当该距离小于等于预设的到站广 播距离阈值时，跳转到步骤S4. 3,否则继续执行步骤S4. 1 ;
[0024] S4. 2.判断列车的速度是否大于预设的预到站广播速度阈值，是则触发预到站广 播，跳转到步骤S4. 1，否则直接跳转到步骤S4. 1 ;
[0025] S4. 3.判断列车的速度是否等于0,是则触发到站广播，否则跳转到步骤S4. 1。
[0026] 作为本发明的进一步改进，所述步骤S4中列车距下一到站的距离通过计算所述 当前站与下一到站之间的距离与所述列车站间行驶距离之差求得。
[0027] 作为本发明的进一步改进，所述步骤S5的具体步骤包括：
[0028] S5. 1.判断两点点间是否有越站，是则直接跳转到步骤S6,否则跳转至步骤S5. 2 ;
[0029] S5. 2.将列车站间行驶距离作为站间距离的一个训练值加入到列车站间距训练 库，通过站间距训练库计算两站点间的距离，并更新站点库中的站点距离。
[0030] 作为本发明的进一步改进，所述步骤S5. 2中计算两站点间距离的方法为：读取站 间距训练库中所述两个站点的站间距离的训练值，并按照训练值的生成顺序赋予不同的加 权值，最先生成的训练值具有最低的加权值，最后生成的训练值具有最高的加权值，计算训 练值的加权平均值为两站点间的距离，并更新站点库中的站间距离。
[0031] 作为本发明的进一步改进，所述步骤S7的具体步骤包括：
[0032] S7. 1.查询站点库，获取列车折返方式，当列车为同站台折返方式时，跳转至步骤 S7. 2,当列车为"V"字折返方式时，跳转至步骤S7. 3 ;
[0033] S7. 2.获取司机室参数和车门状态参数，当司机室参数改变且车门状态为关闭时， 判定列车完成折返，切换列车上下行信息，跳转至步骤1，否则继续执行本步骤S7. 2 ;
[0034] S7. 3.获取司机室参数和车门状态参数，当司机室参数改变且车门状态为打开时， 判定列车完成折返，切换列车上下行信息，跳转至步骤1，否则继续执行本步骤S7. 3。
[0035] 与现有技术相比，本发明的优点在于：
[0036] 1、本发明的报站过程不依赖于定位装置，以及列车的车门状态，仅与列车的运行 距离和速度相关，减少了对外界条件的依赖，提高了报站方法的适用性。
[0037] 2、本发明充分考虑了列车实际运营中的多样性，包括越站、终点站折返等情形，不 需要人为干预，自动化程度高，降低了司乘人员的工作强度。
[0038] 3、本发明采用站间距训练库的方法，充分考虑了不同列车之间的差异，为每一列 车量身定制站间距离的参考值，减少全自动报站算法中列车运行距离与站间距离参考值之 间的差异，自动调整站点换算中存在的误差，提高报站的可靠性。
【附图说明】
[0039] 图1为本发明列车全自动报站方法流程图。
[0040] 图2为本发明站点库结构不意图。
[0041] 图3为本发明终站点折返流程图。
【具体实施方式】
[0042] 以下结合说明书附图和具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而 限制本发明的保护范围。
[0043] 如图1所示，一种列车全自动报站方法，包括如下步骤：S1.获取列车的上下行信 息，通过站点库确定列车始发车站，设置始发车站为当前站；S2.通过查