测装置110。监测装置110确定车辆系统100的一个或多个车轮 102的车轮蠕滑。监测装置110可配置成通过获取来自一个或多个角速度装置103的车轴和/ 或车轮102的角速度以及来自速度计112的车辆系统100的移动速度，来计算车轮蠕滑。一旦 监测装置110确定车轮蠕滑，监测装置110可向路线检查装置120输出车轮蠕滑测量。可选 地，监测装置110可从定时装置108接收、得到或者获取与车轮102的角速度和车辆系统100 的速度对应的定时细节或时间戳。作为补充或替代，监测装置110可向系统接口 111传递车 轮蠕滑测量，以向操作员显示车轮蠕滑测量。可选地，监测装置110可通过与通信装置140进 行接口或通信向车外系统输出或传送车轮蠕滑测量。
[0030] 车辆系统100包括路线检查装置120。路线检查装置120可配置成分析监测装置110 (例如车轮蠕滑测量）、定时装置1〇8(例如角速度的定时细节、车辆系统100的速度的定时细 节)的输出和所指定的非零阈值，以确定路线101的潜在破损段的位置。路线检查装置120可 向系统接口 ill传递所述位置，以便向操作员显示关于路线101的所述潜在破损段的通知。 在至少一个实施例中，路线检查装置120可通过与通信装置140进行接口或通信向车外系统 (例如中心调派设施、调度系统、中央数据库的交换服务器、一个或多个其他车辆系统等)传 递或传送所述位置。
[0031] 可选地，路线检查装置120可向控制系统109输出或传递关于路线101的潜在破损 段的通知或告警。在接收所述通知时，控制系统109可采取预防措施，例如降低速度或停止 车辆系统100。
[0032] 作为补充或替代，在接收通知时，控制系统109可指示监测装置110从车辆系统100 的附加车轮102测量车轮蠕滑。例如，监测装置110可基于来自角速度装置103a和速度计112 的测量来计算与车轮l〇2a对应的车轮蠕滑。基于来自监测装置112的车轮蠕滑测量，路线检 查装置120可确定路线102的位置潜在地损坏。路线检查装置120可向控制系统109输出告 警。在接收告警时，控制系统109可指示监测装置110测量车轮102c的车轮蠕滑。在至少一个 实施例中，控制系统109可指示监测装置110从车辆系统100中的备选车辆(例如推进力生成 车辆、非推进力生成车辆)来测量车轮蠕滑。
[0033] 车辆系统100包括定时装置108。定时装置108可包括或表示硬件电路或电路系统， 其包括和/或连接到一个或多个基于逻辑的装置，例如处理器、微处理器、控制器、微控制器 或者其他基于逻辑的装置(和/或关联硬件、电路系统和/或有形和非暂时计算机可读介质 或存储器上存储的软件）。定时装置108可与车辆系统100中的若干组件或系统进行接口，以 便同步或协调车辆系统100中的动作。定时装置108可与控制系统109集成或组合。定时装置 108可与角速度装置103进行接口，以创建车轴和/或车轮102的相应角速度测量的时间戳或 时间细节。此外，定时装置108可与一个或多个传感器150进行接口，以便向传感器150的测 量指配定时细节或时间戳。另外，定时装置108可与路线检查装置120进行接口。
[0034]继续参照图1，图2示出识别路线101的破损或潜在破损段的方法200的流程图。方 法200可用来创建软件算法、封装或系统，其能够用来指导一个或多个硬件电路或电路系统 来执行本文所述动作。例如，方法200的操作可表示将要由一个或多个电路所执行的动作， 其中一个或多个电路包括或者连接到一个或多个处理器、微处理器、控制器、微控制器、专 用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他基于逻辑的装置，其使用有形和非 暂时计算机可读介质（例如计算机硬盘驱动器、ROM、RAM、EEPROM、fla Sh驱动器等)上存储的 指令、例如软件进行操作，并且基于硬连线到逻辑中的指令进行操作。本文所述的一个或多 个方法的至少一个技术效果包括使用车辆系统的移动速度与车辆系统中的车轮的角速度 之间的差来检测和/或识别路线的破损段或潜在破损段。
[0035] 一个或多个方法可（i)使用一个或多个处理器来确定沿路线行驶的车辆的移动速 度与沿路线行驶的车辆的第一车轮的第一旋转速度之间的第一速度差，以及(i i)使用一个 或多个处理器至少部分基于第一车轮的第一速度差来识别路线的破损段。
[0036]作为补充或替代，一个或多个方法可（i)在车辆沿路线行驶时监测车辆的多个车 轮的车轮蠕滑，（ii)检查车轮蠕滑以确定车轮蠕滑超过所指定的非零阈值的时间，（iii)当 对应车轮驶过沿路线的常见位置时确定车轮蠕滑是否超过阈值，以及(i v)当对应车轮驶过 常见位置时车轮蠕滑超过阈值的时候识别在常见位置的路线的破损段。
[0037]在201，得到车辆系统的移动速度或速度。例如，在车辆系统100中，车辆系统100的 速度可由速度计112和/或位置确定装置130来测量。
[0038]在202,得到车辆系统的车轴和/或车轮的角速度。例如，在车辆系统100中，一个或 多个车轴和/或车轮102的角速度可由车辆系统的角速度装置103来测量。
[0039] 在203,得到车辆的速度和车辆的一个或多个车轴和/或车轮的角速度。如上所述， 车轮蠕滑可表示车辆速度与车辆的车轮的角速度之间的差。在车辆系统100中，车辆系统 100的速度由速度计112来测量，并且向监测装置110传递、传送或发送。另外，在车辆系统 100中，由一个或多个车轴和/或车轮102的角速度装置103所测量的角速度被传递、传送或 发送给监测装置110。车辆系统100的监测装置110计算或比较车辆系统100的速度和角速度 测量，以确定与车辆的一个或多个车轴和/或车轮对应的车轮蠕滑。一旦确定车轮蠕滑，监 测装置110可向路线检查装置和/或控制系统109输出车轮蠕滑。
[0040] 在204,将车轮蠕滑与所确定的非零阈值进行比较。如果监测系统测量任何车轮蠕 滑，则车轮蠕滑能够在没有对路线的损坏情况下发生，因为系统的路线的可能破损段可造 成所检测路线损坏的许多误报。如上所述，路线的破损段将引起车轮蠕滑中的突然尖峰。非 零阈值可用来降低误报的可能性并且增加车轮蠕滑通过铁轨的破损段所引起的可能性。在 接收来自监测装置110的车轮蠕滑测量时，路线检查装置120可将车轮蠕滑测量与所确定的 非零阈值进行比较、分析或对照。非零阈值可以是存储器装置105上存储的预定值。可选地， 所确定的非零阈值可由车辆系统100使用系统接口 111从操作员接收。可选地，所确定的非 零阈值可由车辆系统100经过通信装置140从车外系统接收。
[0041] 可选地，所确定的非零阈值可基于来自监测装置110的车轮蠕滑测量的移动或滚 动平均数。例如，控制系统109可基于对于从监测装置110所接收的车轮蠕滑测量求平均来 确定所确定的非零阈值。一旦从监测装置110接收附加蠕滑测量，控制系统109可动态地计 算非零阈值。可选地，所确定的非零阈值可以是高于控制系统109所确定的平均车轮蠕滑测 量的百分比（例如50%、100%、200%)。
[0042] 作为补充或替代，控制系统109可基于对于监测装置110根据预定时间周期所接收 的车轮蠕滑测量求平均来确定所确定的非零阈值。例如，视觉系统109可基于对于在各预定 时间周期从监测装置110所接收的一组车轮蠕滑测量求平均来确定所确定的非零阈值。对 于每个新的预定时间周期，控制器109可采用来自与新的预定时间周期对应的后续编组的 平均车轮蠕滑测量来取代所确定的非零阈值。
[0043] 如果车轮蠕滑大于所确定的非零阈值，则在210,对较大车轮蠕滑确定时间戳。例 如，在车辆系统100中，定时装置108可向监测装置110输出车轴和/或车轮的角速度测量和 车辆系统100的速度测量的定时规范。作为补充或替代，定时装置108可向路线检查装置120 输出车轴和/或车轮102的角速度测量和车辆系统100的移动速度测量的定时规范。
[0044] 在211，将在较大车轮蠕滑的时间戳与辅助测量进行比较。辅助测量可以是分别来 自车辆的一个或多个车轮的一个或多个车轮蠕滑测量。作为补充或替代，辅助测量可以是 分别来自车辆系统1〇〇中的其他车辆(例如推进力生成车辆、非推进力生成车辆）的一个或 多个车轮的一个或多个车轮蠕滑测量。可选地，辅助测量可来自在车辆沿路线行驶时测量 装置或路线的传感器(例如加速计、光学传感器、麦克风、声传感器、电探头等）。
[0045] 在车辆系统100中，路线检查装置120可从监测装置110接收车轮102a、102b和102c 的车轮蠕滑测量和时间戳。可选地，路线检查装置120可接收来自监测装置110的单个车轮 蠕滑测量和时间戳(例如对应于车轮102)以及来自传感器150(例如加速计、光学传感器、声 传感器、麦克风、电探头等）的辅助测量和时间戳。一旦接收测量，路线检查装置120可比较 在对应时间戳的测量。
[0046]在212,方法200确定来自较大车轮蠕滑和辅助测量的时间戳是否对应于相同位 置。例如，路线检查装置120可比较较大车轮蠕滑的位置和辅助测量。如果位置相同，则路线 检查装置120可确定较大车轮蠕滑和辅助测量对应于相同位置。
[0047]可选地，如果位置处于预定距离之内，则检查装置120可确定较大车轮蠕滑和辅助 测量对应于相同位置。例如，如果位置之间的距离小于车轮102之间的位移115。作为补充或 替代，路线检查装置120可基于根据车辆系统100的前向速度的时间戳的差来确定较大车轮 蠕滑和辅助测量的位置是否在相同位置附近，如以下所述。
[0048] 在213,确定较大车轮蠕滑在路线上发生的位置。在车辆系统100中，路线检查装置 120可通过将车轮蠕滑的时间戳与存储器装置105上存储的、从位置确定装置130所接收的 车辆系统100的位置进行比较，来确定位置。
[0049] 在214,响应动作基于路线101的可能破损段的识别和/或位置来发起。在一实施例 中，响应动作可包括向车外位置(例如中心调派设施、调度系统、中央数据库的交换服务器、 在路线上同时行驶的一个或多个其他车辆等）报告、传递、发送或传送路线的破损段的位 置。作为补充或替代，响应动作可以是指示车外位置调度路线101的破损段的检查、调度路 线101的破损段的维修、修改一个或多个其他车辆的调度和/或通知一个或多个其他车辆关 于路线101的破损段。
[0050] 例如，控制系统109可向车外位置报告路线101的可能破损段的位置。响应报告，车 外位置可传送在路线101的可能破损段的位置处或附近的慢行指令(例如指示车辆降低速 度），向沿相同路线101的一个或多个其他车辆系统发送消息以调查或证实路线101的破损 段的测量(例如在所报告位置执行车轮蠕滑测量），并且向车外位置报告结果，等等。
[0051] 可选地，响应动作可以是控制系统109在识别路线的破损段之后指示或命令车辆 改变速度。可选地，响应动作可以是在识别了破损段之后向车辆的操作员报告、传递或通知 关于路线的破损段。
[0052] 继续参照图1，图3示出车辆系统100的速度差300。速度差300(例如300a、300b、 300c)表示车辆系统100的三个车轮102(例如102a、102b、102c)的角速度与车辆系统100的 移动速度之间的差。例如，当车轮的角速度比沿路线101的车辆系统100的移动速度要大或 者更快地增加时，速度差300可增加。在另一个示例中，当另一个速度与车辆系统100的移动 速度更接近或者大致相同时，速度差300可减小。速度差300沿表示时间的垂直轴304和表示 速度差的值、幅值或百分比的垂直轴301旁示出。车辆系统100沿路线101按照箭头160的方 向（图1所示)行驶。
[0053] 在至少一个实施例中，路线检查装置1