得车辆能够在运输网络611之间行驶。
[0072] 不同的运输网络100可通过不同地理边界（例如城镇、城市、郡、州、州的编组、国 家、大陆等)来限定。图6所示路线604的数量意在是说明性的，而不是对所述主题的实施例 进行限制。车辆系统600可在运输网络611中沿相同或不同路线604同时行驶。一个或多个车 辆系统600的行驶可限制到在运输网络611中的行驶。备选地，车辆系统600的一个或多个可 从另一个运输网络进入运输网络611或者离开运输网络611以行驶到另一个运输网络中。 [0073] 车辆系统600(例如600a、600b、600c)示为具有一个或多个推进力生成车辆620和/ 或一个或多个非推进力生成车辆622。车辆系统600可通过将推进力生成车辆620和/或一个 或多个非推进力生成车辆622的一个或多个在机械上耦合或链接在一起来形成。应当注意， 车辆(例如推进力生成车辆620、非推进力生成车辆622)的一个或多个可包括以上对于车辆 系统100所述的组件的一个或多个。
[0074]车辆系统600可配置成例如向调派设施606和/或向沿路线行驶或者可能在将来某 个时间沿路线行驶的一个或多个其他车辆系统600传递车辆系统600在其上行驶到一个或 多个车外位置的路线604的破损段602的所识别位置的信息。例如，车辆系统600a使用上述 方法的一个或多个定位了路线604的破损段602。车辆系统600a向调派设施606并且向车辆 系统600b和600c传送损坏段602的所识别位置。应当注意，运输网络611可包括一个或多个 车外位置(例如中心调派设施、中央数据库的交换服务器、多个调派设施等）。
[0075]作为补充或替代，车外位置(例如调派设施606)可包括控制系统712(例如车外车 辆控制和/或调度系统、车外路线检查协调控制系统等）。控制系统712可包括通信单元714、 控制单元716和存储器装置718。通信单元714和存储器装置718在操作上电耦合到控制单元 716。控制系统712 通信单元714可配置成从一个或多个车辆系统600、其他车外位置(例如其他调派设施 606)、其他运输网络611等传送和接收电子通信。通信单元可配置成使用有线通信信道(例 如电缆)和/或无线通信信道(例如一个或多个无线电信道)来传送和接收电子通信。例如， 通信单元714可以是数据无线电、其他无线电装置，其使用卫星或蜂窝无线信道等进行通 信。作为替代或补充，通信单元714可配置成通过可与轨道车辆电接触的悬链线、第三轨、轨 道等与轨道车辆进行通信。
[0076]控制单元716控制或管理系统712的操作，并且可包括或表示硬件电路或电路系 统，其包括和/或连接到一个或多个基于逻辑的装置，例如一个或多个处理器、微处理器、控 制器、微控制器或者其他基于逻辑的装置(和/或关联硬件、电路系统和/或有形和非暂时计 算机可读介质或存储器上存储的软件）。控制单元716配置成控制通信单元614,以用于与运 输网络611中行驶的车辆系统600进行通信。
[0077] 系统712的存储器装置718可包括或者表示一个或多个存储器(例如，有形和非暂 时计算机可读存储器，例如计算机硬盘驱动器、EEPR0M、R0M、RAM等），其具有用来存储结合 执行本文所述方法的一个或多个所使用的信息的表、列表、数据库或者其他存储器结构。
[0078] 在至少一个实施例中，系统712配置成响应接收路线604的破损段的位置的信息而 向车辆系统600的一个或多个传递(例如自动传递)一个或多个控制信号(例如指令）。一个 或多个控制信号可包括慢行指令，其要求一个或多个车辆以不快于所指定速度(其可以是 比没有慢行指令生效时在该位置的所指定速度极限或行程计划要慢的速度)行驶。例如，车 辆系统600可配置成仅当车辆系统600到达和/或处于该位置的所指定距离阈值之内时（例 如，当车辆系统离该位置一千公里时），才按照慢行指令进行操作，车辆按照慢行指令进行 操作。控制信号存储在存储器718中。
[0079] 系统712可配置成确定要向哪一个车辆系统600(例如600a、600b、600c)传递(一个 或多个)信号(这种车辆系统600是少于运输网络611中的全部车辆系统600的子集）。例如， 系统712可至少部分基于哪些车辆系统600被计划/调度成通过沿路线604的所识别位置(例 如破损段602)行驶来确定要与哪些车辆系统600进行通信。
[0080] 作为替代或补充，一个或多个控制信号可包括检查控制信号。检查控制信号可用 来控制(一个或多个)车辆系统600(对其传递检查控制信号)进入一个或多个操作模式以用 于检查路线604的所识别位置(例如破损段602)。例如，系统712可从识别路线604的破损段 602的车辆系统600a接收到电子通信。存储器装置718包括运输网络611中或者与系统712进 行通信的车辆系统600的车辆系统数据库。车辆系统数据库可包括关于哪一个车辆系统600 将经过破损段602行驶的信息。基于车辆系统数据库，系统712将检查控制信号传递给车辆 系统600b，其被调度成随后(在车辆系统600a之后)驶过破损段602。一旦检查控制信号由车 辆系统600b来接收，车辆系统600b的控制系统（例如控制系统109)可将车辆系统600b配置 成进入基于所接收检查信号的操作模式。例如，车辆系统600b可配置成减慢或加速(如根据 车辆系统600b的当前移动速度可适用的)到通过路线604的行驶速度，其被指定以用于执行 如本文所述的车轮蠕滑检测。
[0081] 作为替代或补充，如果车辆系统600配备有用于检查路线的一个或多个检查系统 (作为经过车轮蠕滑检测（例如视频检查）的替代(或补充），参见下文），则车辆可配置成进 入基于所接收检查控制信号的操作模式，以用于在破损段602或其之前激活(一个或多个） 检查系统。
[0082]系统712可配置成基于车辆系统600的一个或多个当前操作模式、车辆系统600的 调度、车辆系统600的操作指定（"特快"车辆、相对优先等级等）、当前或计划路线604的条件 等，来传递控制信号（例如，选择要向哪些车辆系统600传递控制信号，和/或选择要传递哪 些控制信号，和/或配置将要传递的控制信号）。
[0083]例如，车辆系统600a被指配行程计划，其指定车辆系统600a的所指定调度（例如， 出发时间、到达时间）。如果车辆系统600a在到达破损段602的时间落后于车辆的所指定调 度进行操作（即，没有准时操作），和/或如果车辆系统600a作为所指定的"特快"车辆进行操 作(例如，车辆系统600a相对于其他车辆系统600(例如600b、600c)具有速度和/或行驶优先 级），和/或如果将车辆系统600a减慢到特定速度等级会在高于所指定容差阈值的程度上干 扰后续车辆系统600(例如，使后一车辆落后于调度"N"分钟是准许的，但"M"分钟是不准许 的，其中"M"和"N"是所指定数值，并且Μ大于N)，则系统712可配置成响应车辆系统600a以不 快于所指定"慢行指令"速度通过损坏段602行驶但是没有减速到比慢行指令速度要慢的速 度而向车辆系统600a传递控制信号，以便在破损段602辅助检查路线604,并且向系统712回 传检查信息。
[0084]在另一个示例中，如果车辆系统600缺乏用于路线检查的车载系统，则系统712可 基于存储器装置718上存储的车辆系统600配置的知识来配置成响应车辆系统600以不快于 所指定慢行指令速度通过破损段602行驶但是没有减速到比慢行指令速度要慢的速度而向 车辆系统600传递控制信号，以便在破损段602辅助检查路线，并且向系统712回传检查信息 相反，如果车辆系统600包括车载检查系统、没有落后于调度并且按照所指定优先级或特快 模式进行操作，则系统712可配置成响应车辆系统600减速到所指定速度或速度范围而向车 辆系统600传递控制信号，以用于执行辅助路线检查。
[0085]在至少一个实施例中，系统612可配置成基于随时间从多个车辆系统600(例如 600a、600b、600c)和/或从在多个时刻通过破损段602的相同车辆系统600所接收的位置信 息来生成控制信号并且将控制信号传递给车辆系统600或者采取其他动作(例如调整车辆 系统600的一个或多个的行程计划）。例如，系统612可配置成生成用于在破损段602发出慢 行指令的控制信号（响应对其传递信号的车辆系统600以不超过所指定速度行驶)或者响应 车辆系统减慢以在破损段602执行辅助路线检查的控制信号或者仅当在破损段602的路线 损坏识别了两次以上(例如由同一车辆系统600在不同时间进行两次或者由两个车辆系统 600在不同时间进行两次)时才调度路线维修或人工检查等的控制信号。
[0086]虽然实施例在本文中相对车辆系统600配置成基于所确定车轮蠕滑等识别路线 602的破损段(例如破损段602)来示出，但是系统612可配置成基于由车辆系统600使用诸如 电气检查(例如通过分析经过轨道所传播的电信号来识别路线损坏）、视频检查(例如通过 分析对轨道、轨道邻近或另一路线所感测的视频图像来识别路线损坏）、光检查(例如通过 分析发射到铁轨或另一路线的反射激光来识别路线损坏)之类的其他方式所识别的路线 604的破损段602的位置进行操作(如上所述）。
[0087] 在发明主题的一个示例中，一种方法包括使用一个或多个处理器来确定沿路线 101行驶的车辆的移动速度与沿路线101行驶的车辆的第一车轮(例如车轮102)的第一旋转 速度之间的第一速度差。该方法包括使用一个或多个处理器至少部分基于第一车轮的第一 速度差来识别路线101的破损段。
[0088] 在一个方面，该方法还可包括使用一个或多个处理器来确定车辆的移动速度与车 辆的至少第二车轮(例如车轮102)的至少第二旋转速度之间的至少第二速度差。路线101的 破损段至少部分基于第一速度差和至少第二速度差来识别。可选地，该方法的损坏段通过 将第一速度差和至少第二速度差的每个发生的时间与车辆的移动速度相互关连来识别。可 选地，该方法的车辆可包括轨道车辆，其具有使第一车轮旋转的第一牵引马达和使至少第 二车轮旋转的至少第二牵引马达。
[0089] 在一个方面，该方法的第一速度差是第一车轮的车轮蠕滑。
[0090] 在一个方面，路线101的破损段由该方法响应第一速度差超过所指定的非零阈值 而识别。
[0091 ]在一个方面，第一速度差仅当车辆的加速度小于所指定的非零加速度阈值时才通 过该方法来确定。
[0092]在一个方面，该方法包括使用一个或多个处理器、使用除了第一速度差之外的数 据来检验路线101的损坏段的识别。可选地，路线101的损坏段的识别通过下列的至少一个 来检验:监测车辆和设置在车辆上的光学监测系统的垂直位移;在破损段的一侧的车辆上 的第一位置将逻辑信号注入路线101并且在损坏段的相对侧沿车辆的第二位置测量路线 101的一个或多个电特性;或者使用设置在车辆上的声学拾取装置以声学方式检测一个或 多个余音。
[0093] 例如，路线101的破损段由路线检查装置120通过比较传感器150在破损段的一侧 沿车辆系统101的第一位置注入路线101的电信号并且在破损段的相对侧沿车辆系统100的 第二位置测量路线101的一个或多个电特性来检验。
[0094] 在另一个示例中，路线101的破损段由路线检查装置120通过使用车载设置在车辆 上的声学拾取装置检测传感器150所传送的声信号的一个或多个余音来检验。一个或多个 余音可以是在车辆系统100的行驶和操作过程期间发生的残余噪声。余音可通过车辆系统 100的车轮102沿路线101 (例如轨道的铁轨、道路、地面等）的移动、车辆系统100的原动机 (例如发动机和/或发电机/交流发电机)的操作、车辆系统100的马达104的操作等创建。 [0095] 在一个方面，该