方法可包括使用一个或多个处理器来确定路线101的损坏段中的 位置，并且向车外位置(例如中心调派设施、调度系统、中央数据库的交换服务器等)报告损 坏段的位置。可选地，车外位置包括调派设施，以及报告损坏段的位置包括使调派设施执行 下列的至少一个的指令:调度路线101的破损段的检查;调度路线101的损坏段的维修;修改 一个或多个其他车辆的调度;或者通知一个或多个其他车辆关于路线101的损坏段。可选 地，位置的报告包括响应路线101的损坏段被识别而指示路线10121或更多其他车辆当前行 驶的位置。
[0096] 在一个方面，该方法可包括响应路线101的破损被识别而自动减慢或者自动停止 车辆的移动。
[0097] 在一个方面，第一速度差可通过该方法从来自车载设置在车辆上的一个或多个转 速计的数据输出并且使用车载设置在车辆上的电路系统来计算。
[0098] 在一个方面，该方法可包括基于监测装置110所测量的车轮蠕滑的幅值向路线101 的潜在破损段指配优先级。可选地，优先级可由通信装置140传送给车外系统。可选地，车辆 系统100可基于传感器150(例如加速计、光学传感器、电探头、陀螺仪等）的测量来指配优先 级。
[0099] 在发明主题的一个示例中，一种系统包括蠕滑监测装置，其配置成确定沿路线101 行驶的车辆的移动速度与沿路线101行驶的车辆的第一车轮的第一旋转速度之间的第一速 度差。
[0100] 在发明主题的一个示例中，一种方法包括当车辆沿路线101行驶时监测车辆的多 个车轮的车轮蠕滑。该方法包括检查车轮蠕滑以确定车轮蠕滑超过所指定的非零阈值的时 间，并且当对应车轮驶过沿路线101的常见位置时确定车轮蠕滑是否超过阈值。该方法包括 当车轮蠕滑超过非零阈值时，在常见位置识别路线101的破损段。
[0101]如本文所使用的术语"模块"、"系统"、"装置"或"单元"可包括硬件和/或软件系统 和电路系统，其进行操作以执行一个或多个功能。例如，模块、单元、装置或系统可包括计算 机处理器、控制器或者基于有形和非暂时计算机可读存储介质、例如计算机存储器上存储 的指令来执行操作的其他基于逻辑的装置。备选地，模块、单元、装置或系统可包括硬连线 装置，其基于装置的硬连线逻辑和电路系统来执行操作。附图所示的模块、单元或系统可表 示基于软件或硬连线指令进行操作的硬件和电路系统、指导硬件执行操作的软件或者其组 合。模块、系统、装置或单元能够包括或表示硬件电路系统，其包括和/或连接到一个或多个 处理器、例如一个或计算机微处理器。
[0102]如本文所使用的术语"软件"和"固件"是可互换的，并且包括存储器(包括RAM存储 器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器和非易失性RAM (NVRAM)存储器）中存储的、供计 算执行的任何计算机程序。上述存储器类型只是示范性的，并且因而并不是限制可用于存 储计算机程序的存储器的类型。
[0103] 以上结合方法所述操作的一个或多个可使用一个或多个处理器来执行。本文所述 系统中的不同装置可表示一个或多个处理器，并且这些装置的两个或更多可包括相同处理 器的至少一个。在一个实施例中，本文所述的操作可表示当（例如本文所述装置的）一个或 多个处理器硬连线成执行本文所述的方法或者方法的部分时和/或当（例如本文所述装置 的)处理器按照由本领域的技术人员编写以执行结合方法所述的操作的一个或多个软件程 序进行操作时所执行的动作。
[0104] 要理解，预计以上描述是说明性而不是限制性的。例如，上述实施例（和/或其方 面)可相互结合使用。另外，可进行多种修改以使具体情况或材料适合发明主题的理论，而 没有背离其范围。虽然本文所述材料的尺寸和类型预计定义发明主题的参数，但是它们完 全不是限制性的，而只是示范实施例。通过阅读以上描述，本领域的技术人员将会非常清楚 其他许多实施例。因此，发明主题的范围应当参照所附权利要求连同这类权利要求涵盖的 完整等效范围共同确定。在所附权利要求书中，术语"包括"和"其中"用作相应术语"包含" 和"其中"的普通语言等效体。此外，在以下权利要求书中，术语"第一"、"第二"和"第三"等 只用作标记，而不是意在对其对象施加数字要求。此外，以下权利要求书的限制并不是按照 部件加功能格式编写的，并且不是意在基于35 U.S.C.§ 112(f)来解释，除非这类权利要求 限制明确使用词语"用于…的部件"加上没有其他结构的功能的陈述。
[0105] 本书面描述使用示例来公开发明主题的若干实施例，并且还使本领域的技术人员 能够实施发明主题的实施例，包括制作和使用任何装置或系统，以及执行任何结合方法。发 明主题的专利范围由权利要求书来定义，并且可包括本领域的技术人员想到的其他示例。 如果这类其他示例具有与权利要求书的文字语言完全相同的结构元件，或者如果它们包括 具有与权利要求书的文字语言的非实质差异的等效结构元件，则它们意在落入权利要求书 的范围之内。
[0106] 通过结合附图进行阅读，将会更好地理解发明主题的某些实施例的以上描述。在 附图示出各个实施例的功能块的简图的意义上，功能块不一定表示硬件电路系统之间的划 分。因此，例如，功能块的一个或多个(例如处理器或存储器)可在单个硬件(例如，通用信号 处理器、微控制器、随机存取存储器、硬盘等）中实现。类似地，程序可以是独立程序，可结合 为操作系统中的子例程，可以是已安装软件包中的功能，等等。各个实施例并不局限于附图 所示的布置和工具。
[0107]如本文所使用的、以单数形式所述并且具有数量词"一"或"一个"的元件或步骤应 当被理解为并不排除多个所述元件或步骤的情况，除非明确说明了这种排除情况。此外，提 到发明主题的"一个实施例"并不是要被理解为排除也结合了所述特征的其他实施例的存 在。此外，除非相反的明确说明，否则，"包括"或"具有"带特定性质的元件或者多个元件的 实施例可包括没有那种性质的附加的这类元件。
【主权项】
1. 一种方法，包括： 使用一个或多个处理器来确定沿路线行驶的车辆的移动速度与沿所述路线行驶的所 述车辆的第一车轮的第一旋转速度之间的第一速度差；以及 使用所述一个或多个处理器至少部分基于所述第一车轮的所述第一速度差来识别所 述路线的破损段。2. 如权利要求1所述的方法，还包括使用所述一个或多个处理器来确定所述车辆的所 述移动速度与所述车辆的至少第二车轮的至少第二旋转速度之间的至少第二速度差，其中 所述路线的所述破损段至少部分基于所述第一速度差和所述至少第二速度差来识别。3. 如权利要求2所述的方法，其中，所述破损段通过将所述第一速度差和所述至少第二 速度差的每个发生的时间与所述车辆的所述移动速度相互关连来识别。4. 如权利要求2所述的方法，其中，所述车辆包括轨道车辆，其具有使所述第一车轮旋 转的第一牵引马达和使所述至少第二车轮旋转的至少第二牵引马达。5. 如权利要求1所述的方法，其中，所述第一速度差是所述第一车轮的车轮蠕滑。6. 如权利要求1所述的方法，其中，所述路线的所述破损段响应所述第一速度差超过所 指定的非零阈值而识别。7. 如权利要求1所述的方法，其中，所述第一速度差仅当所述车辆的加速度小于所指定 的非零加速度阈值时才确定。8. 如权利要求1所述的方法，还包括使用所述一个或多个处理器、使用除了所述第一速 度差之外的数据来检验所述路线的所述破损段的识别。9. 如权利要求8所述的方法，其中，所述路线的所述破损段的所述识别通过下列的至少 一个来检验:监测所述车辆、车载设置在所述车辆上的光学监测系统的垂直位移;在所述破 损段的一侧沿所述车辆的第一位置将电信号注入所述路线中，并且在所述破损段的相对侧 沿所述车辆的第二位置测量所述路线的一个或多个电特性;或者使用车载设置在所述车辆 上的声学拾取装置以声学方式检测一个或多个余音。10. 如权利要求1所述的方法，还包括使用所述一个或多个处理器来确定所述路线的所 述破损段的位置，并且向车外位置报告所述破损段的位置。11. 如权利要求10所述的方法，其中，所述车外位置包括调派设施，并且报告所述破损 段的所述位置包括使所述调派设施执行下列的至少一个的指令： 调度所述路线的所述破损段的检查； 调度所述路线的所述破损段的维修； 修改一个或多个其他车辆的调度； 或者通知所述一个或多个其他车辆关于所述路线的所述破损段。12. 如权利要求10所述的方法，其中，报告所述位置包括响应所述路线的所述破损段被 识别而向所述路线上同时行驶的一个或多个其他车辆传递所述路线的所述破损段的所述 位置。13. 如权利要求1所述的方法，还包括响应所述路线的所述破损段被识别而进行下列的 至少一个：自动减慢或者自动停止所述车辆的移动。14. 一种系统，包括： 蠕滑监测装置，配置成确定沿路线行驶的车辆的移动速度与沿所述路线行驶的所述车 辆的第一车轮的第一旋转速度之间的第一速度差；以及 路线检查装置，配置成至少部分基于所述第一车轮的所述第一速度差来识别所述路线 的破损段。15. 如权利要求14所述的系统，其中，所述蠕滑监测装置配置成确定沿所述路线行驶的 所述车辆的所述移动速度与所述车辆的至少第二车轮的至少第二旋转速度之间的至少第 二速度差，并且其中所述路线检查装置配置成至少部分基于所述第一速度差和所述至少第 二速度差来识别所述路线的所述破损段。16. 如权利要求14所述的系统，其中，所述路线检查装置配置成通过将所指定的非零阈 值与所述第一速度差进行比较或者当所述车辆的加速度小于所指定的非零加速度阈值时 的至少一个来识别所述路线的所述破损段。17. 如权利要求14所述的系统，其中，所述路线检查装置配置成向车外位置报告所述破 损段的位置。18. 如权利要求14所述的系统，其中，所述车外位置包括调派设施，其中报告所述破损 段的所述位置包括使所述调派设施执行下列的至少一个的指令： 调度所述路线的所述破损段的检查； 调度所述路线的所述破损段的维修； 修改一个或多个其他车辆的调度； 或者通知所述一个或多个其他车辆关于所述路线的所述破损段。19. 如权利要求18所述的系统，其中，所述车外位置是所述路线上同时行驶的一个或多 个其他车辆。20. 如权利要求18所述的系统，还包括在所述车外位置的控制系统，其中所述控制系统 包括:通信单元，配置成从所述车辆接收所识别的所述破损段的所述位置；以及控制单元， 在操作上连接到所述通信单元，所述控制单元配置成至少部分基于从所述车辆所接收的所 述破损段的所述位置来控制所述通信单元传递控制信号以用于控制所述车辆或者所述一 个或多个其他车辆的至少一个。21. 如权利要求14所述的系统，其中，所述路线检查装置配置成响应识别所述路线的所 述破损段而控制下列的至少一个：自动减慢或者自动停止所述车辆的移动。22. -种方法，包括： 当车辆沿路线行驶时监测所述车辆的多个车轮的车轮蠕滑； 检查所述车轮蠕滑以确定所述车轮蠕滑超过所指定的非零阈值的时间； 当对应车轮驶过沿所述路线的常见位置时确定所述车轮蠕滑是否超过所述非零阈值； 以及 当所述车轮蠕滑超过所述非零阈值时，在所述常见位置识别所述路线的破损段。
【专利摘要】用于确定车辆的车辆速度与沿路线行驶的车辆系统的车轴和/或车轮的角速度的速度差以确定路线是否损坏和/或识别路线的潜在破损段的位置的方法和系统。差可表示车辆系统的车轮蠕滑。
【IPC分类】B61K9/08
【公开号】CN105722741
【申请号】CN201480063019
【发明人】J.K.库珀, J.C.豪恩谢尔二世, N.D.纳格罗斯基, A.R.米蒂, A.K.库马, D.M.佩茨, B.D.劳里, J.F.诺夫辛格
【申请人】通用电气公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2014年9月18日
【公告号】US20150081214, WO2015042223A1