用于悬浮运输工具的轮驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于悬浮运输工具的轮驱动装置，属于车辆技术领域。
【背景技术】
[0002]在我们的生活中，常用的运输工具有汽车、火车、飞机、船舶、电动车、摩托车等。其中，汽车的种类很多，按照用途可分为主要供人员乘坐的载客汽车、主要用于运载货物的载货汽车、用于建筑工程、农业生产、运动竞技等的特殊用途汽车;按照对道路的适应性可分为普通汽车和越野车；按照动力装置类型可分为活塞式内燃机汽车、电动汽车、燃气轮汽车。飞机的种类也很多，按照用途可分为民用客运飞机、军用运输飞机、军用战斗飞机等;按照发动机的类型可分为螺旋桨飞机和喷气式飞机。火车有普通列车、磁悬浮列车和高速列车等。
[0003]然而，尚不存在具有汽车、火车、飞机综合特征的交通工具。所有现有的运输工具的驱动力调节均是通过调节发动机的输出功率实现的。而要开发具有汽车、火车、飞机综合特征的交通工具及其它悬浮驱动的运载工具，其一个的重要环节是首先要开发出一种不受重力挤压摩擦力影响的高效轮驱动装置。
【发明内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于悬浮运输工具的轮驱动装置，其特征在于，它包括:轨道，位于所述轨道的一侧且与所述轨道接触的第一轨道轮，用于支撑所述第一轨道轮的第一轮支架，位于所述轨道的另一侧且与所述轨道接触的第二轨道轮，用于支撑所述第二轨道轮的第二轮支架，以及连接所述第一轮支架与所述第二轮支架的连接机构;其中，所述连接机构为可伸缩连接结构。
[0005]所述第一轨道轮为驱动轮，所述驱动轮与所述运输工具的动力输出轴连接;所述第二轨道轮为滑动轮。
[0006]所述第一轨道轮和第二轨道轮均为驱动轮，所述驱动轮与所述运输工具的动力输出轴连接。
[0007]所述可伸缩连接结构包括外柱和滑动连接在所述外柱的内部的内柱，在所述外柱的内部还设置一线性致动器，所述线性致动器的一端与所述外柱连接，所述线性致动器的另一端与所述内柱连接。
[0008]还包括控制器和压力传感器，所述压力传感器安装在所述驱动轮上，所述控制器分别与所述压力传感器、连接结构电连接。
[0009]在所述轨道的驱动面和所述驱动轮的驱动面上均分布有凸起结构。
[0010]—种用于悬浮运输工具的轮驱动装置，其特征在于，它包括:轨道，位于所述轨道的一侧的轨道轮，用于支撑所述轨道轮的轮支架，以及用于连接所述轮支架与所述运输工具的主体的连接机构;其中，所述轨道轮为驱动轮，所述驱动轮与所述运输工具的动力输出轴连接;所述连接机构为可伸缩连接结构。
[0011]本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点:1、本实用新型的紧缩式结构由于在轨道一侧设置第一轨道轮，在轨道另一侧设置第二轨道轮，同时支撑第一轨道轮的第一轮支架与支撑第二轨道轮的第二轮支架之间通过一可伸缩连接结构连接，因此，当本实用新型与悬浮运输工具的主体连接后，通过控制可伸缩连接结构的伸缩能够调节驱动轮与轨道的驱动面之间的相互紧密程度，进而调节驱动轮施加到轨道上的驱动力。2、本实用新型的推压式结构由于在轨道的一侧设置一轨道轮，同时支撑轨道轮的轮支架与悬浮运输工具的主体之间通过一可伸缩连接结构连接，因此，通过控制可伸缩连接结构的伸缩就能够调节驱动轮与轨道的驱动面之间的相互紧密程度，进而调节驱动轮施加到轨道上的驱动力。3、本实用新型由于还设置有控制器和压力传感器，压力传感器可实时测量驱动轮与轨道之间的压力，控制器则可以接收和处理来自压力传感器的压力信号，以及向可伸缩连接结构发送控制信号，因此，可以实现驱动轮施加到轨道的驱动力的自动控制。4、本实用新型由于在轨道的驱动面和驱动轮的驱动面上均分布有凸起结构，因此可以增大驱动轮与轨道之间的摩擦力，提高驱动轮的工作效率。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型实施例一的整体结构示意图；
[0013]图2是本实用新型实施例一的主视不意图；
[0014]图3是本实用新型实施例一的俯视示意图；
[0015]图4是本实用新型实施例一的侧视示意图；
[0016]图5是图4的一种替换结构不意图；
[0017]图6是本实用新型实施例一的可伸缩连接结构的示意图；
[0018]图7是本实用新型实施例二的整体结构示意图；
[0019]图8是本实用新型实验例(一)的实验装置布置示意图；
[0020]图9是本实用新型实验例(一)轮驱动装置的示意图；
[0021]图10是本实用新型实验例(一)连接机构与手摇紧线器的连接示意图；
[0022]图11是本实用新型实验例(三)的实验装置布置示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。
[0024]实施例一:
[0025]本实施例中的轮驱动装置为“紧缩式结构”，如图1?4所示，它包括轨道I，位于轨道I的上方且与轨道I接触的第一轨道轮2，用于支撑第一轨道轮2的第一轮支架3，位于轨道I的下发且与轨道I接触的第二轨道轮4，用于支撑第二轨道轮4的第二轮支架5，以及连接第一轮支架3与第二轮支架5的连接机构6。其中，连接机构6为可伸缩连接结构。
[0026]进一步地，第一轨道轮2的数量可以是一个或者多个，其中，以两个的情况为优选；第二轨道轮4的数量也可以是一个或者多个，其中，以与第一轨道轮2采用相同的数量为优选。
[0027]进一步地，第一轮支架3可以仅设置在第一轨道轮2的一侧，此时，第二轮支架5相应地设置在第二轨道轮4的同侧，相应地，连接机构6的数量为一个即可。第一轮支架3、第二轮支架5也可以相应地设置在第一轨道轮2、第二轨道轮4的两侧(如图5所示)，此时连接机构6的数量为两个，分别用于每一侧的第一轮支架3和第二轮支架5。
[0028]进一步地，如图6所示，连接机构6可以是任一种可伸缩连接结构，只要具备可控的伸缩功能即满足使用要求，这里仅给出一个具体的实施例。可伸缩连接结构可以包括一个外柱61和一个滑动连接在外柱61内部的内柱62，在外柱61的内部还设置一线性致动器63，线性致动器63的一端与外柱连接，另一端与内柱62连接。
[0029]进一步地，第一轨道轮2为驱动轮，其与运输工具的动力输出轴连接;第二轨道轮4既可以作为驱动轮与运输工具的动力输出轴连接，也可以仅作为滑动轮。而当第二轨道轮4仅作为滑动轮时，其也可以其它形式的可以自由滑动的结构替代。
[0030]进一步地，本实施例轮驱动装置还包括控制器(图中未示出)和安装在驱动轮上的压力传感器(图中未示出)，其中，控制器分别与压力传感器、可伸缩连接结构电连接，压力传感器实时采集并向控制器传输驱动轮上的压力信号;控制器根据来自驾驶员或者控制程序的指令，控制可伸缩连接结构的伸缩，从而调节驱动轮与轨道I的驱动面之间的相互紧密程度，进而调节驱动轮施加到轨道I上的驱动力。
[0031]进一步地，在轨道I的驱动面和驱动轮的驱动面上均分布有粒状、条状、块状或其它形状的凸起结构。
[0032]进一步地，第一轨道轮2和第二轨道轮4的外缘的接触面为凹面，相应地，轨道I的滑轨面为凸面，并且为了使轮驱动装置能够稳固地包覆在轨道I上，第一轨道轮2和第二轨道轮外4外缘凹面的深度大于可伸缩连接结构的最大伸缩量。
[0033]本实用新型的工作原理为:通过控制可伸缩连接结构的伸缩来调节驱动轮与轨道I的驱动面之间的相互紧密程度，从而调节驱动轮施加到轨道I上的驱动力。
[0034]实施例二:
[0035]本实施例中的轮驱动装置为“推压式结构”，如图7所示，它包括轨道I，位于轨道I的上方且与轨道I接触的轨道轮7，用于支撑轨道轮7的轮支架8，以及连接轮支架8的连接机构6。其中，连接机构6为可伸缩连接结构，其下端与轮支架8固定连接，上端则与悬浮运输工具的主体连接。在本实施例中，轨道轮7为驱动轮，其与运输工具的动力输出轴连接，通过控制连接机构6的伸缩可调节驱动轮与轨道I的驱动面之间的相互紧密程度，进而调节驱动轮施加到轨道I上的驱动力。
[0036]下面以实验室中的模拟实验来说明本实用新型的效果:
[0037]实验例(一):采用上下双驱动轮的紧缩式轮驱动装置模拟实验
[0038]I)实验装置的设置:
[0039]如图8所示，在实验室中采用直径为25mm的圆形不锈钢管搭建长3m的双层双轨轨道9，其中，下层轨道9为支撑轨道，上层轨道9为驱动轨道，下层与上层的连接呈向上的蝌蚪状外展型。在轨道9的一端安装角钢支架10，在角钢支架10上安装滑轮11，滑轮11上装有钢丝绳12，钢丝绳12的一端连接负载20。在双轨轨道9上分别安装轮驱动装置，两轮驱动装置支架通过连接横梁13连接。同时