专利名称：向车室搬送座椅靠背的座椅靠背搬送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种向车室搬送座椅靠背的座椅靠背搬送装置，尤其涉及在与工件移动辅助装置上的辅助臂连接的支撑台上，安装从上下方向夹持座椅靠背的上部夹持臂和下部夹持臂，并通过上述辅助臂的动作，将由这些上部及下部夹持臂所夹持的座椅靠背、从车体的乘降口搬送到车室内的座椅靠背搬送装置的改进。
背景技术：
对于向车室搬送座椅靠背的座椅靠背搬送装置，例如在下述专利文件1中所公开的那样，已为人所熟知。
专利文件1专利第2547232号公报。
对于现有的向车室搬送座椅靠背的座椅靠背搬送装置，在由上下一对夹持臂夹持座椅靠背时，因为由各夹持臂压住座椅靠背的软垫部分，所以很难使相对于两夹持臂的座椅靠背位置为一定，而且也不能稳定地夹持座椅靠背，因此就难以实现良好地向车室搬送座椅靠背的操作性。
鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种向车室搬送座椅靠背的座椅靠背搬送装置，可使相对两夹持臂的座椅靠背位置为一定，并可稳定地夹持座椅靠背，从而有助于提高向车室搬送座椅靠背和将其定位的操作性。
发明内容
为了实现上述目的，本发明的第一特征为在与工件移动辅助装置的辅助臂连接的支撑台上，安装有从上下夹持座椅靠背的上部夹持臂和下部夹持臂，通过所述辅助臂的动作，将由这些上部和下部夹持臂所夹持的座椅靠背，从车体的乘降口搬入到车室内，在这样的向车室搬送座椅靠背的座椅靠背搬送装置中，在所述座椅靠背的上缘部背面，埋设有为支撑用于安装儿童座椅的系链固定器的、上面和背面开放的系链固定器盒，在所述上部夹持臂的前端，设置有可卡合在该系链固定器盒上的卡合爪。
根据该第一特征，在由上部和下部夹持臂夹持座椅靠背的时候，通过上部夹持臂的卡合爪卡合在座椅靠背的系链固定器盒上，座椅靠背和两夹持臂之间的相对位置关系可总为一定，而且由于与上部夹持臂的卡合爪卡合的系链固定器盒具有较高的刚性，所以能够稳定地夹持座椅靠背，通过这种方式，可提高向车室搬入座椅靠背和定位的操作性。
另外，本发明中附加于第一特征的第二特征为所述下部夹持臂被安装在与所述支撑台连接的第一机架上，所述上部夹持臂被安装在与所述第一机架连接并可升降的第二机架上，在所述第一和第二机架之间，设置有使第二机架升降的第一致动器。
根据该第二特征，在夹持上述座椅靠背的时候，由第一致动器的工作，使第一和第二机架相互滑动，并通过这种直线移动，使上部夹持臂靠近下部夹持臂，从而能够很容易地使卡合爪与系链固定器盒接合。
进而，本发明中附加于第二特征的第三特征为所述第一机架、通过枢轴可前后摇动地安装在所述支撑台上，并在这些支撑台和第一机架之间，连接有使第一机架绕所述枢轴摇动的第二致动器。
根据该第三特征，通过使上述第二致动器工作，可自由控制由两个夹持臂所夹持的座椅靠背的倾斜角度，能够很容易地进行向车室搬入座椅靠背和定位等操作。
图1是本发明一实施例的向车室搬送座椅靠背的座椅靠背搬送装置的立体图，图2是示出将上述装置从支撑台卸下状态的立体图，图3是上述装置的主视图，
图4是上述装置的侧视图，图5是示出处于夹持座椅靠背状态的上述装置的主视图，图6是示出处于夹持座椅靠背状态的上述装置的侧视图，图7是沿图6中箭头7的向视图，图8是上述装置的作用的说明图，图9是通过上述装置夹持座椅靠背的主视图，图10是同一座椅靠背的俯视图。
图中B-车体，G-乘降口，R-车室，1-座椅靠背，2-系链固定器，3-系链固定器盒，5-座椅靠背搬送装置，6-工件移动辅助装置，7-支撑台，8-枢轴，10-第一机架，11-第二机架，14-第一致动器，15-第二致动器，20-下部夹持臂，21-上部夹持臂，27-卡合爪。
具体实施例方式
图1是本发明一实施例的向车室搬送座椅靠背的座椅靠背搬送装置的立体图，图2是示出上述装置中卸下支撑台状态的立体图，图3是上述装置的主视图，图4是上述装置的侧视图，图5是示出处于夹持座椅靠背状态的上述装置的主视图，图6是示出处于夹持座椅靠背状态的上述装置的侧视图，图7是沿图6中箭头7所看到的向视图，图8是上述装置的作用说明图，图9是通过上述装置夹持的座椅靠背主视图，图10是同一座椅靠背的俯视图。
首先，通过图9和图10，来说明由本发明的座椅靠背搬送装置所夹持的座椅靠背的结构。而且对于下文的说明，所谓的前后左右方向是以搬入座椅靠背的车体为基准。
如图所示的座椅靠背1，被设置在汽车车体B的车室R(参考图8)的后部，左侧座椅靠背1L和右侧座椅靠背1R是分开的、可前后倾斜移动地连接在一起，构成左右分离式结构，在左侧座椅靠背1L和右侧座椅靠背1R的各上缘部背部上，埋设有系链固定器盒3、3，该系链固定器盒，支撑用于安装儿童座椅的系链固定器(tether anchor)2，且具有较高的刚性。
各系链固定器盒3，3的上面和背面都打开，虽在图中没有示出，但各系链固定器盒3，3上，设置有在不使用时盖住上述打开面的装饰盖。
下面，通过图1～8来说明为了将上述座椅靠背1搬入到车室R后部而使用的座椅靠背搬送装置5。
在图1～4中，座椅靠背搬送装置5，包括连接到工件移动辅助装置6上的支撑台7、通过水平方向的枢轴8在车辆前后方向可摆动地连接在向支撑台7上方延伸的托架7a上的第一机架10、通过导轨12、12和滑动件13、13可上下滑动地连接在该第一机架10上的第二机架11、被设置在第一和第二机架10、11之间并使第二机架11升降的第一致动器14，被设置在支撑台7和第一机架10之间并控制第一机架10向前后方向倾斜的第二致动器15。
工件移动辅助装置6，包括可在汽车加工厂的顶棚导轨9上行走的驱动单元16以及从该驱动单元16吊下的多关节辅助臂17。上述支撑台7可摇头地连接在该辅助臂17的前端上。
第一机架10，由方形的机架主体18、被结合在该机架主体18下部且向机架主体18的左右两侧突出的下部支撑杆19组成。在该下部支撑杆19的两端固定有左右一对下部夹持臂20、20，该下部夹持臂向后方伸出且支撑左侧座椅靠背1L和右侧座椅靠背1R的各个下端部。
另外，在机架主体18的左右两侧，安装有搬送人员把持用的框架形主手柄22和辅助手柄22’。
第二机架11，由方形的机架主体24、被结合在该机架主体24上端且沿左右方向延伸的上部支撑杆25组成。在机架主体24的前面，固定有左右一对导轨12、12，固定在第一机架10的机架主体18背面上的左右一对滑动件13、13，连接卡合在上述导轨12、12上。
向后方伸出且从上述左侧座椅靠背1L和右侧座椅靠背1R的上端面覆盖其背面的上部地弯曲的辅助臂26、26，被固定设置在上部支撑杆25的左右两端上，另外，在这些辅助臂26、26上，固定地设置有从各自中间部向左右外侧伸出的一对上部夹持臂21、21。从上方与上述左右系链固定器盒3、3结合的由合成树脂或橡胶制的卡合爪27、27被设置在这些上部夹持臂21、21的前端上。
另外，如图7所示，在上部夹持臂21、21的中间，设置有导向孔28。支撑轴29可滑动地插入在该导向孔28内，在上述支撑轴29上，安装有可接触座椅靠背1上端面的缓冲垫30，并且，设置有将上述缓冲垫30推压到座椅靠背1一侧的安装弹簧31。
上述第一致动器14，是由被固定在第一机架10上的气缸本体14a和嵌入在该气缸本体14a内的活塞(未图示)组成的双向驱动式气缸，在第二机架11上连接沿该活塞上方延伸的活塞杆14b。而且，如果使上述活塞杆14b伸缩，则第二机架11可相对于第一机架10升降，上部和下部支撑臂21、20就能够相互开闭。
另外，上述第二致动器15，是由气缸本体15a和嵌在该气缸本体15a内的活塞(未图示)组成的双向驱动式气缸，上述气缸本体15a通过下部支轴34可摇动地安装在固定于第一机架10上的托架33上，并且沿该活塞上方延伸的活塞杆15b，通过上部支轴35可摆动地连接到支撑台7上。而且，如果使上述活塞杆15b伸缩，可使第一机架10相对于支撑台7前后摇动。
在手柄22上，设置有使第一致动器14的活塞杆14b伸长的夹持解除用电磁阀37、使活塞杆14b收缩的夹持用电磁阀38、使第二致动器15的活塞杆15b伸缩的倾斜转动用控制阀39。另外，在第一机架10的机架主体18上，设置有可将第一和第二致动器14、15的工作气压调整为低压的低压调整阀40以及可将上述致动器的工作气压调整为高压的高压调整阀41。
当在座椅靠背搬送装置5没有夹持座椅靠背1状态下、使第一机架10倾斜转动(例如为了检验和维修)的时候，通过操作上述低压调整阀40，可将工作气压设定为低压，操作上述倾斜转动用控制阀39。当在座椅靠背搬送装置5夹持上述座椅靠背1的状态下、使第一机架10倾斜转动的时候，操作上述低压调整阀40，将致动器14、15的工作气压设定为高压，操纵上述倾斜转动用控制阀39。通过这种方式，根据有无载荷，使第一致动器14的活塞杆14b伸缩，第一机架10就能够良好平衡地进行倾斜转动。
下面，说明该实施例的作用。
当将座椅靠背1搬入车体B内的时候，可以如上所述那样预先操作高压调整阀41。然后，先握住上述主手柄22，借助于工件移动辅助装置6的辅助力，将座椅靠背搬送装置5移动到座椅靠背放置处。在该规定位置，使上部和下部夹持臂21、20在待机的座椅靠背1上下两端相对向，尤其是，上部夹持臂21、21，将左右卡合爪27、27设置在和座椅靠背1左右的系链固定器盒3、3的开口部相对向的位置上。随后，操作上述夹持用电磁阀38，使第一致动器14的活塞杆14b收缩，通过使第二机架11相对于第一机架10下降，如图5和图6所示，可使这两个夹持臂21、20从上下夹持上述座椅靠背1。这时，由于各上部夹持臂21、21都卡合在系链固定器盒3、3上，所以会保持这两个夹持臂21、20和座椅靠背1的位置关系为一定。
在这种情况下，通过第二机架11相对第一机架10的滑动，通过这种直线移动，使上部夹持臂21、21靠近下部夹持臂20、20，所以就很容易使卡合爪27、27与系链固定器盒3、3位置靠合。因此，就会迅速可靠地使卡合爪27、27与系链固定器盒3、3卡合。而由于与上部夹持臂21、21的卡合爪27、27卡合的系链固定器盒3、3的刚性比较高，所以就可稳定地夹持座椅靠背1。
另外，由于上部夹持臂21、20的缓冲垫30，由安装弹簧31的弹性力而被压靠在座椅靠背1的上端面上，从而可以防止两个夹持臂21、20和座椅靠背1之间产生晃动。
一边通过两个夹持臂21、20夹持上述座椅靠背1、然后再把持主手柄22并借助工件移动辅助装置6的辅助力，如图8所示，一边与座椅靠背搬送装置5一起从车体B的乘降口G将座椅靠背1搬入到车室R内。此时，能可靠地避开座椅靠背1和乘降口G周缘部的干涉，通过操作倾斜转动用控制阀39使第二致动器15工作，如图8实线所示，就会使座椅靠背1向后方倾斜。
在搬入车室R后，通过操纵倾斜转动用控制阀39，使第二致动器15工作，如图8的点划线所示，使座椅靠背1以规定的角度起立，将其固定在后部座椅的规定位置上。此时，通过上部夹持臂21、21的卡合爪27、27卡合在上述座椅靠背1的系链固定器盒3、3上，使座椅靠背1和夹持座椅靠背的两夹持臂21、20的相对位置关系总保持一定，因此，通过操作主手柄22，就能够很容易地将座椅靠背1定位在固定的位置上，从而提高了搬送和定位操作的效率。
当将座椅靠背1设置在固定位置的时候，使夹持解除用电磁阀3 7动作，使第一致动器14的活塞杆14b伸长，从而打开两个夹持臂21、20，释放座椅靠背1，从乘降口G向外拉出座椅靠背搬送装置5。然后，可往复进行同样的操作。
本发明并不限定于上述实施例，在不偏离本发明的范围下，可允许各种设计、变更。
(发明效果)根据如上所述的本发明第一特征，向车室搬送座椅靠背的座椅靠背搬送装置，在与工件移动辅助装置的辅助臂连接的支撑台上，安装有从上下夹持座椅靠背的上部夹持臂和下部夹持臂，通过上述辅助臂的动作，将由这些上部和下部夹持臂所夹持的座椅靠背、从车体的乘降口搬入到车室内；由于为支撑用于安装儿童座椅的系链固定器而在上述座椅靠背上缘部背面埋设有上面和背面开放的系链固定器盒，在上述上部夹持臂的前端设置有可卡合在该系链固定器盒上的卡合爪，所以在由上部和下部夹持臂夹持座椅靠背的时候，通过上部夹持臂的卡合爪卡合在座椅靠背的系链固定器盒上，使座椅靠背和两夹持臂之间的相对位置关系总为一定，而且由于与上部夹持臂的卡合爪卡合的系链固定器盒具有较高的刚性，所以能够使座椅靠背得以稳定地夹持，通过这种方式，可提高向车室搬送座椅靠背和定位操作的操作性。
另外，根据本发明中附加于第一特征的第二特征，将上述下部夹持臂安装在与上述支撑台连接的第一机架上，将上述上部夹持臂安装在与上述第一机架连接并可升降的第二机架上，在上述第一和第二机架之间，设置有使第二机架升降的第一致动器，所以在夹持上述座椅靠背的时候，通过使第一致动器工作，可使第一和第二机架相互滑动，并通过这种直线移动，使上部夹持臂靠近下部夹持臂，从而能够很容易地使卡合爪与系链固定器盒接合。
进而，根据本发明中附加于第二特征的第三特征，将上述第一机架通过枢轴可前后摇动地安装在上述支撑台上，在这些支撑台和第一机架之间连接使第一机架绕上述枢轴摇动的第二致动器，所以使上述第二致动器工作，可自由控制由两个夹持臂所夹持的座椅靠背的倾斜角度，能够很容易地进行向车室搬入座椅靠背和定位等操作。
权利要求
1.一种向车室搬送座椅靠背的座椅靠背搬送装置，在与工件移动辅助装置(6)的辅助臂(17)连接的支撑台(7)上，安装有从上下夹持座椅靠背(1)的上部夹持臂(21)和下部夹持臂(20)，通过所述辅助臂(17)的动作，将由这些上部和下部夹持臂(21、20)所夹持的座椅靠背(1)，从车体(B)的乘降口(G)搬入到车室(R)内，其特征在于在所述座椅靠背(1)上缘部背面，埋设有为支撑用于安装儿童座椅的系链固定器(2)的、上面和背面开放的系链固定器盒(3)，在所述上部夹持臂(21)的前端，设置有可卡合在该系链固定器盒(3)上的卡合爪(27)。
2.如权利要求1所述的座椅靠背搬送装置，其特征在于所述下部夹持臂(20)被安装在与所述支撑台(7)连接的第一机架(10)上，所述上部夹持臂(21)被安装在与所述第一机架(10)连接并可升降的第二机架(11)上，在所述第一和第二机架(10、11)之间，设置有使第二机架(11)升降的第一致动器(14)。
3.如权利要求2所述的座椅靠背搬送装置，其特征在于所述第一机架(10)通过枢轴(8)可前后摇动地安装在所述支撑台(7)上，并在这些支撑台(7)和第一机架(10)之间，连接有使第一机架(10)绕所述枢轴(8)摇动的第二致动器(15)。
全文摘要
一种向车室搬送座椅靠背的座椅靠背搬送装置，在与工件移动辅助装置(6)连接的支撑台(7)上，安装有从上下夹持座椅靠背(1)的上部夹持臂(21)和下部夹持臂(20)，通过辅助臂(17)的动作，将由这些上部和下部夹持臂(21、20)所保持的座椅靠背(1)从车体(B)的乘降口(G)搬入到车室(R)内；在座椅靠背(1)上缘部背面，埋设有为支撑用于安装儿童座椅的系链固定器(2)的、上面和背面开放的系链固定器盒(3)，在上部夹持臂(21)的前端，设置有可卡合在该系链固定器盒上的卡合爪(27)。这种座椅靠背搬送装置，可确定相对于上部和下部夹持臂的座椅靠背位置，并有助于提高将座椅靠背向车室的搬入和定位的操作性。
文档编号B62D65/18GK1572638SQ20041006391
公开日2005年2月2日 申请日期2004年5月12日 优先权日2003年5月14日
发明者高桥浩司, 福岛洋一, 外山学, 大熊稔, 西泽吉弘, 堀川坚嗣 申请人:本田技研工业株式会社