专利名称：多功能履带式拖拉机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及农业机械，特别是一种多功能履带式拖拉机。
背景技术：
常用的履带式或轮式拖拉机马力大，作业效率高，应用广泛，但 其体积大，转弯半径大，不适应南方农村水稻耕作区；现有的手扶拖 拉机、机耕船及小四轮拖拉机也因操作条件差、形态限制多功能的发 挥以及接地比压大，动力损耗大等，难以推广普及。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种体积小、结构紧凑，可完成犁、耙、
耕、耖、害u、深松土、平整土地等多种功能的履带拖拉机。
所述一种多功能履带式拖拉机主要包括柴油发动机、机架、变 速箱、制动箱、离合体、行走机构、张紧机构、电控系统、悬挂系统， 其特征是右转向离合器操纵装置采用干式常闭分离制动连动装置， 行走机构的驱动轮、导向轮、支重轮全部采用金属密封环结构，张紧 机构设置有金属密封环套组合，张紧丝杆组合、导向板组合导向叉组 合及张紧弹簧；金属密封环套组合通过张紧丝杆组合与导向叉组合螺 栓连接，导向板组合与金属密封环套组合圆外壁固定连接，张紧弹簧
设在金属密封环套组合内。机身长度小于235omm，宽度小于1100mm 高度小于1250mm，其接地比压小于0.270Kg/cm2 ，其重心距地小于500mm，其机底盘距地面大于240mm。所述金属密封环结构包括 金属大小密封环、橡胶套、橡胶支承环、圆柱鞘。所述拖拉机还设有 末端传动箱、后动电机、液压提升机构，末端传动箱与变速箱直通连 接。
本实用新型小巧灵便且能完成犁、耙、耖、害ij、深松土、平整 土地等多种功能；该机不仅能完全适应农村特别是山地丘陵的水旱地 耕作，且能满足农村小型农业基本建设的需要，无论农忙农闲均可利 用，从而填补了我国农业机械的一项空白。 本实用新型的特点是-
1. 该机体型小，结构紧凑，通过性能强，整机从前保险杠至悬挂 下拉干外端全长2310mm，全宽1080mm，至驾驶室顶端全高1250mm, 整机结构十分紧凑，该机由于结构简洁，重要部分如转向器壳体及末 端传动壳体等均由铸钢件组成，不仅强度好，且重量轻，故该机总重 量仅1119公斤，这样该机接地比压只有0.265公斤/平方厘米，小于 人体接地压强3公斤/平方厘米，完全能适合水稻田耕作，能避免水 田硬底层不受破坏。该机底盘距地面高度达240mm，故通过性能十 分良好，完全能满足山区、丘陵地带及较复杂的田间道路行走；
2. 重心低，稳定性好，操作灵活简便该机重心布置合理，重心 距地面小于500mm，行驶稳定，可爬30度左右的坡，跨越450mm 的沟。由于该机采用了电动机启动，并采用液压提升，这样使该机操 作十分轻便。该机的转向离合器采用的是干式常闭分离制动连动装 置，见图4，使得该机操作灵活，转弯半径1000mm，基本上可原地打转，故其犁田时所丢的田角、地头比牛耕少的多。
3. 动力利用好，牵引力大，有利于多功能需要；该机采用卧式15 马力发动机，其动力直接通过变速箱以直通的方式输出到末端，动力
损耗较小(见图5)，该机额定牵引力为500Kg，最大牵引力1000Kg， 是同级轮式拖拉机的两倍，故该机可轻松带三铧犁工作，其耕幅可达 600mm，效率是牛耕的五倍以上。由于该机的牵引力大，给该机的多 功能使用打下良好的基础，无论在推土、挖掘、装载、打井、运输等 许多农村基本建设方面，该机都能满足要求。
4. 行走机构密封性能好；该机由于要适应水旱两用的恶劣环境， 其行走机构的驱动轮、导向轮、支重轮等都全部采用金属密环结构， 该结构不仅耐磨，且密封性能好，尤其对泥水的阻隔，比一般橡胶密 封环要好，由于其使用寿命长，从而也保证了所有轴承的使用寿命， 是属于比较先进的密封结构。
5.独特的张紧机构设计，确保行驶的可靠性； 一般履带式拖拉机作 业在重沾土地带时，泥土往往将张紧堵死，导致履带无法跨齿，从而 造成履带板脱轨。该机的张紧机构为密封式，其结构由金属密封套， 张紧丝杆，导向板，导向叉及张紧弹簧等组成。该结构直接作用于导 向轮，不会形成泥土杂物堵塞现象，故保证了履带板不脱轨，提高了 使用寿命和安全性。该结构在我国所生产的履带拖拉机中均未有过， 是为本机所独创。
本实用新型适用于山区丘陵水旱地耕作，也适用于南方水稻耕作 和农业大棚内耕作。
图1为本实用新型的结构示意图； 图2为张紧机构示意图3为金属密封环示意图4为右转向离合器操纵装置图5为动力传动示意图。
图中l一机架总成，2—启动电机，3—柴油发动机，4一皮带罩， 5—皮带盘，6—地板挡泥板总成，7—油门操纵总成，8—离合器踏板 总成，9一右转向拉杆总成，IO—变速箱，ll一离合器总成，12—液 压系统总成，13—发电机总成，14一液压油箱，15—驾驶座，161 引板，17—提升轴，18—提升臂组件，19一主提升臂，20—上拉杆， 21—提升杆，22—下拉杆，23—前后机座，24—三角皮带，25—履带 板，26—导向轮，27—电瓶箱焊合，28—电瓶，29—张紧机构总成， 30~支重轮，31—通轴总成，32—转向壳体，33—驱动轮，34—末端 传动箱，35—驱动轴轮，36—油缸，37—金属密封环套组合，38—张 紧丝杆组合，39~导向板组合，40—导向叉组合，41—张紧弹簧，42、 43—金属大、小密封环，44一橡胶套，45—橡胶支承环，46—圆柱销，47 一右制动带总成，48—右转向离合器总成，49一右转向拨叉总成，50 一右分离轴承总成。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明图1中，所述一种多功 能履带式拖拉机，主要包括柴油发动机、机架、变速箱、制动箱、离合器、行走机构、张紧机构、电控系统、悬挂系统，其特征是离 合器总成11及右转向离合器操纵装置采用干式常闭分离制动连动装
置，行走机构的驱动轮33、导向轮26、支重轮30全部采用金属密封 环结构，张紧机构设置有金属密封环套组合37，张紧丝杆组合38、导 向板组合39导向叉组合40及张紧弹簧41;金属密封环套组合37通 过张紧丝杆组合38)与导向叉组合40螺栓连接，导向板组合39与 金属密封环套组合37圆外壁固定连接，张紧弹簧41设在金属密封环 套组合37内。机身长度小于235omm，宽度小于1100mm高度小于 1250mm，其接地比重小于0.270Kg/cm2 ，其重心距地小于500mm， 其机底盘距地面大于240mm。所述金属密封环结构包括金属大小 密封环42、 43、橡胶套44、橡胶支承环45、圆柱鞘46。所述拖拉机 还设有末端传动箱34、后动电机2、锤压提升机构，末端传动箱34 与变速箱10直通连接。
本实用新型体积小结构紧凑，通过性能强。犁田时所丢的田角比 牛耕少，耕作时，行走未耕地又能原地转弯，再加上该机接地压力小 于人体接地压力0.28公斤/平方厘米，保住泥脚不受破坏。额定牵引 力500公斤，是手扶拖拉机的两倍，带三铧犁工作轻松自如，采用液 压提升方式，操作简便，也为多功能配套打下基础。本机重心低，稳 定性能好。目前18马力以下的任何机型安全性都无法与该机相比。 其转向离合器，采用分离制动连动装置，机动灵活，能原地转弯。在 变速箱设计上，因各土壤不同，如粘土、轻粘土、油砂土前作植物不 同等，也考虑到下步推土、装载、开沟、挖树洞等多功能配套安排六个前进档，两个倒档，其目的按不同的作业尽可能的提高工作效率。 本实用新型的主要技术参数是
发动机ZS1100M 11.03KW/2200转 连接方式皮带传动B型 3*B2184 轮廓尺寸:长2310 (前保险杠至悬挂下拉杆外端)
宽1080 (两履带外缘)
高1250 (驾驶室顶端) 整机重量1119公斤 额定牵引力500公斤 最大牵引力1000公斤 轨距X轴距980*960毫米 离地间隙240毫米
最小转弯半径1000毫米
接地压力0.256公斤/平方厘米
离合器双片，常啮合干式(与手扶拖拉机通用)
变速箱五轴直齿，单变速杆，模数m3
档次 理论速度
l档 2.749公里/小时
2档 3.928公里/小时
3档 5.008公里/小时
4档 7.154公里/小时
5档 9.681公里/小时6档 13.83公里/小时
倒1 3.697公里/小时
倒2 5.282公里/小时
末端传动直齿，圆柱齿轮轴 模数m4
转向机构2*5多片干式
制动器带式
操纵方式转向与制动联动，手操纵
履带板整体球铁，125*220毫米2*27块 驱动轮直径470毫米
张紧机构密封式 悬挂装置分置三点式
液压油泵306齿轮泵 140公斤/平方厘米
油缸单作用柱塞式 分配器滑阀式多流阀 额定提升负荷200公斤。
权利要求1. 一种多功能履带式拖拉机，主要包括柴油发动机、机架、变速箱、制动箱、离合器、行走机构、张紧机构、电控系统、悬挂系统，其特征是a. 右转向离合器操纵装置设置有干式常闭分离制动连动装置，干式常闭分离制动连动装置包括右制动带总成(47)、右转向离合器总成(48)、右转向拨叉总成(49)，右转向拉杆总成(9)；b. 行走机构的驱动轮(33)、导向轮(26)、支重轮(30)全部采用金属密封环结构，所述金属密封环结构包括金属大小密封环(42、43)、橡胶套(44)、橡胶支承环(45)、圆柱销；c. 张紧机构总成(29)设置有金属密封环套组合(37)、张紧丝杆组合(38)、导向板组合(39)、导向叉组合(40)及张紧弹簧(41)；金属密封环套组合(37)通过张紧丝杆组合(38)与导向叉组合(40)螺栓连接，导向板组合(39)与金属密封环套组合(37)圆外壁固定连接，张紧弹簧(41)设在金属密封环套组合(37)内。
2. 根据权利要求1所述的多功能履带式拖拉机，其特征是机身 长度小于2350mm，宽度小于1100mm高度小于1250mm，其接地比 重小于0.270Kg/cm2 ，其重心距地小于500mm，其机底盘距地面大 于240mm。
3. 根据权利要求1所述的多功能履带式拖拉机，其特征是所述拖拉机还设有末端传动箱(34)、启动电机(2)、液压提升机构，末 端传动箱(34)与变速箱(10)直通连接。
专利摘要一种多功能履带式拖拉机，其特征是a.右转向离合器操纵装置设置有干式常闭分离制动连动装置，b.行走机构的驱动轮(33)、导向轮(26)、支重轮(30)全部采用金属密封环结构；c.张紧机构总成(29)设置有金属密封环套组合(37)、张紧丝杆组合(38)、导向板组合(39)导向叉组合(40)及张紧弹簧(41)；金属密封环套组合(37)通过张紧丝杆组合(38)与导向叉组合(40)螺栓连接，导向板组合(39)与金属密封环套组合(37)圆外壁固定连接，张紧弹簧(41)设在金属密封环套组合(37)内。本实用新型小巧灵便且能完成犁、耙、耖、割等多种功能；该机不仅能完全适应农村特别是山地丘陵的水旱地耕作，且能满足农村小型农业基本建设的需要，无论农忙农闲均可利用，从而填补了我国农业机械的一项空白。
文档编号B62D55/06GK201245184SQ200820067199
公开日2009年5月27日 申请日期2008年5月16日 优先权日2008年5月16日
发明者威 金 申请人:武汉龙泰农业机械设备有限公司