专利名称：橡胶履带的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种橡胶履带，特别涉及在外周面设有凸状的 凸耳、在内周面设有凸状的导向突起的环状的橡胶履带。
背景技术：
通常，橡胶履带为这样的结构沿着其环状的长度方向埋 设钢丝帘线等强度构件，在外周面上形成凸状的凸耳，在内周 面上也形成凸状的导向突起，与地表面等行驶面接触的结构(例 如，参照专利文献l)。
在上述那样的橡胶履带中，在巻绕于链轮等上时内周面侧 的导向突起与周围的平面部分相比刚性较大，因此，在外周侧 相当于导向突起之间的^:影部分的应变变大，与此相比，在相 当于导向突起部分的投影部分刚性较高，因此，大致接近于平 面。
因此，若外周侧的凸耳横跨两个导向突起投影区域，则凸 耳的前端、即最外周部分的应变也进一步变大。由此，可能由 于反复向链轮等上的巻绕引起的屈挠疲劳而在凸耳的根部附近 产生龟裂。
另外，在向链轮等上巻绕时，凸耳的前端位于导向突起的 投影区域之外的情况与位于导向突起的投影区域的情况相比曲 率变大，因此，凸耳前端部的应变变大，产生龟裂的可能变大。
本发明是鉴于上述以往技术而做成的，其目的在于提供一 种在外周面上难以产生龟裂的橡胶履带。
专利文献l:日本特开2000—177568号/>才艮
专利文献2:曰本对争开2004—268655号7>才艮
发明内容
本发明考虑上述情况，其目的在于提供一种在外周面难以 产生龟裂的橡胶履带。
本发明的第l技术方案的橡胶履带是由在外周面沿周向以 相同节距形成第 一列和第二列两列凸状的凸耳、在内周面以等 间隔设有凸状的导向突起的环状橡胶弹性体构成，其特征在于， 上述两列凸耳以上述橡胶履带的宽度方向中央为中心分别排列 在不同侧，从与外周面正交的方向看，在每个上述导向突起上 都重叠有一个上述第一列凸耳和上述第二列凸耳。
在上述结构中，通过做成为一个凸耳仅与一个导向突起重 叠的结构，能做成在外周面难以产生龟裂的橡胶履带。
在上述本发明的第l技术方案的橡胶履带中，从与外周面 正交的方向看，上述第一列凸耳与上述第二列凸耳的橡胶履带 宽度方向中央侧的端部仅与 一个上述导向突起重叠。
在上述结构中，在向链轮等上巻绕时，由于橡胶履带的弯 曲阻力减少，因此，能做成驱动力损失较少的橡胶履带。
在上述本发明的第l技术方案的橡胶履带中，上述第一列 凸耳与上述第二列凸耳也可以排列为相互错开半节距。
在上述结构中，利用凸耳的交错排列能做成振动较少的橡 胶履带。
在上述本发明的第l技术方案的橡胶履带中，从与外周面 正交的方向看，上述第一列凸耳与上述第二列凸耳的长度方向 的端部、即橡胶履带宽度方向中央侧的端部与共同的上述导向 突起重叠。
在上述结构中，能防止凸耳的橡胶履带宽度方向中央侧的 端部附近的应变集中，能防止产生龟裂。在上述本发明的第l技术方案的橡胶履带中，上述凸耳与 上述导向突起排列成凸耳之间的节距与导向突起之间的节距相等。
在上述结构中，在注入用于形成凸耳及导向突起的橡胶时， 能防止层叠部的起伏现象，能做成应变较少的橡胶履带。
在上述本发明的第l技术方案的橡胶履带中，凸耳具有第 一形状和上述橡胶履带的宽度方向长度比上述第一形状短的第 二形状的任一形状，第一形状的凸耳和第二形状的凸耳可以构 成为沿周向交替排列。能容易使附着于凸耳上的泥脱落，能提 高橡胶履带的驱动力。在宽度方向较短的凸耳中，由于凸耳外 侧的凸耳底变宽，因此，该部分为泥落下的起点。
在上述结构的橡胶履带中，也可以将第一形状的凸耳的宽 度方向外侧的部分形成为相对于周向倾斜的倒角。通过对第一 形状的凸耳的宽度方向外侧端部附近进行相对于周向倾斜的倒 角，能緩和凸耳对地面的影响，结果能防止损伤农作物的根部 等，因此，能谋求增大收获量。
本发明为上迷结构，能够做成为在外周面难以产生龟裂的 橡胶履带。
图l是表示本发明的橡胶履带的立体图。
图2A是表示本发明的第1实施方式的^^象胶履带的俯视图。 图2B是表示本发明的第1实施方式的^=象胶履带的侧视图。 图3A是表示本发明的第2实施方式的橡胶履带的俯视图。 图3B是表示本发明的第2实施方式的橡胶履带的俯视图。 图4是表示以往的橡胶履带的俯视图。 图5是表示以往的橡胶履带的俯视图。图6A是表示本发明的第3实施方式的橡胶履带的侧视图。
图6B是使以往的橡胶履带与本发明的第3实施方式的橡胶 履带相对应地表示的侧视图。
图7A是表示将本发明的第3实施方式的橡胶履带巻绕于链 轮等上时的应力状态的侧视图。
图7B是表示将以往的橡胶履带巻绕于链轮等上时的应力 状态的侧视图。
图8是表示本发明的第2实施方式的橡胶履带的变形例的 俯视图。
图9是表示本发明的第1实施方式的橡胶履带的变形例的 俯视图。
附图标记i兑明
10、橡胶履带；12、凸耳；13、端部；14、钢丝帘线；16、 导向突起；18、橡胶；20、橡胶履带；30、橡胶履带。
具体实施例方式
第l实施方式
以下，用实施方式更详细地J兌明本发明。
图l表示本发明的第l实施方式的橡胶履带。图l是表示本 实施方式的橡胶履带的立体图。
如图l所示，在不具有芯骨的、所谓无芯骨橡胶履带10中， 用橡胶18覆盖被沿周向巻绕的作为抗拉体的钢丝帘线14, 一体 地形成为环形带状的橡胶履带10。
橡胶履带10在外周侧沿周向有规则地排列有用于形成接 地面的凸状的凸耳12，随着橡胶履带1(^皮驱动，凸耳12抓住地 面而使装置主体移动。
在橡胶履带10的内周侧有规则地配置有凸状的导向突起16。橡胶履带IO被巻绕于设于装置主体侧的未图示的链轮上， 导向突起16与设于链轮表面的驱动用凹部相卡合，通过从进行 旋转的链轮传递驱动力来驱动橡胶履带1 0 。
以往，在内周面具有导体突起116的橡胶履带100的凸耳配 置中，如图4、 5所示，在导向突起116的投影部分(与导向突 起116相对应的外周面)，导向突起116及凸耳112都比其它部分 的刚性高，在巻绕于链轮等上时难以弯曲，应变必然会集中在 其它部分、即白箭头108的部分等，可能在外周面产生龟裂。
另夕卜，在导向突起116与凸耳112的宽度方向中央侧端112A 重叠时，如图中斜线部所示，在一个凸耳112与多个导向突起 116重叠的情况下，在刚性较高的导向突起116的投影部分和除 此之外的部分之间，凸耳112自身也产生应变，可能产生龟裂。
以下关于本发明的实施例的橡胶履带的凸耳配置进行说明。
图2A及图2B表示本发明的第1实施方式的橡胶履带的凸 耳形状。图2A表示从外周面看的橡胶履带10的俯视图，图2B 表示从宽度方向看的橡胶履带10的侧视图。
如图2A所示，在本发明的第1实施方式的橡胶履带10上沿 周向交替排列有宽度方向较短的凸耳12A和与凸耳12A相比宽 度方向较长的凸耳12B。
此时，凸耳12A、 12B的宽度方向中央侧的端部13A、 13B 与导向突起16的投影部分(图中虛线部分)重叠。由于端部13A、 13B与刚性较高的导向突起16的投影部分重叠，因此，在巻绕 于链轮等上时与其它部分相比弯曲较少，应变不会集中在端部 13A、 13B。由此，能防止在凸耳12A、 12B的端部13A、 13B 产生龟裂。
另外， 一个凸耳12A或12B仅与一个导向突起16重叠，凸耳12A、 12B的除了端部13A、 13B以外的部分、即长度方向的 侧端部11A、 IIB也不与多个导向突起16重叠。由此，能够防 止因侧端部IIA、 IIB与导向突起16重叠时产生的应变而在侧 端部11A、 IIB及其附近处产生龟裂。
另外，设置为两列的凸耳12A、 12B的宽度方向中央侧的 端部13A—1、 13B—l设于与同 一导向突起16—1 (图中中央) 重叠的位置。由此，能够在橡胶履带10的周向上以等间隔配置 刚性较高的部分和较低的部分，因此，能减少在巻绕于链轮等 上时产生的屈挠阻力，通过降低橡胶IO的驱动转矩能抑制驱动 时的功率损失。
另外，以宽度方向中央为中心沿周向配置了两列的凸耳12 也可以不左右对称，而是两列凸耳交错配置、所谓的错开节距 (在图2A中错开l/3节距，但当然也不限定于此。也可以排列 为错开l/2节距(半节距))。由此，成为另一列凸耳12覆盖配置 在 一 列上的凸耳12与下 一 个凸耳12之间的空白的结构，因此， 能够抑制在空白部分周期性地产生的振动。
另外，如图9所示，宽度方向较长的凸耳12B、 12B—l将
緩和凸耳对地面的影响。这样，也可以防止损伤农作物的根部 等。
第2实施方式
以下关于本发明的另 一 实施例的橡胶履带的凸耳配置进行 说明。
图3A及图3B表示本发明的第2实施方式的橡胶履带的凸 耳形状。图3A表示从外周面看的橡胶履带20的俯视图，图3B 表示从宽度方向看的橡胶履带2 0的侧视图。
如图3A所示，在本发明的第2实施方式的橡胶履带20上沿周向交替地排列有宽度方向较短的凸耳12A和与凸耳12A相比 宽度方向较长的凸耳12B。
凸耳12A、 12B的宽度方向中央侧的端部13A、 13B与导向 突起16的投影部分(图中虚线部分)重叠。由于端部13A、 13B 与刚性较高的导向突起16的投影部分重叠，因此，在巻绕于链 轮等上时与其它部分相比弯曲较少，应变不会集中在端部13A、 13B。由此，能防止凸耳12A、 12B的端部13A、 13B产生龟裂 这一点与第l实施方式相同。
另外，下述点也与第l实施方式相同 一个凸耳12A或12B 仅与一个导向突起16重叠，凸耳12A、 12B的除了端部13A、 13B以外的部分、即长度方向的侧端部11A、 IIB的部分也不与 多个导向突起16重叠，设置为两列的凸耳12A、 12B的宽度方 向中央侧的端部13A—1、 13B—l设置在与同 一导向突起16—1 (图中中央)重叠的位置，以宽度方向中央为中心沿周向配置 在两列上的凸耳12不是左右对称，而是两列凸耳相互错开1/3 节距、所谓的交错配置。另外，在图3A中是错开l/3节距，但 当然不限定于此。也可以排列为错开l/2节距(半节距)。
在本实施方式中，为了增大凸耳12A、 12B的宽度方向中 央侧的端部13A、 13B的周向的距离(图中白箭头22)，将凸耳 12A、 12B的宽度方向中央侧的端部13A、 13B的一端沿周向切 割得较短。由此，在橡胶履带20的宽度方向中央难以滞留污泥， 成为排泥性优良的结构。
另外，在图3A所示的实施方式中，将凸耳12A、 12B的宽 度方向中央侧的两方端部13A、 13B的一端(13A—l、 13B—l ) 沿周向切割得较短，但也可以如图8所示仅切割其中 一 列凸耳。
另外，在本实施方式中，为了增大周向的距离而将凸耳 12A、 12B的宽度方向中央侧的两方端部13A、 13B的一端沿周向切割得较短，但通过将凸耳12A、 12B的宽度方向中央侧的 端部13A、 13B做成倒角，也能获得同样的效果。 第3实施方式
图6A及图6B表示以往的橡胶履带及本发明的第3实施方 式的橡胶履带的凸耳与导向突起的位置关系。
图6A表示以往的橡胶履带101的侧视图，图6B表示本实施 方式的橡胶履带20的侧视图。
以往，在用才象胶118形成凸耳112及导向突起116时，在注 入橡胶118时，由于作用于钢丝帘线114上的橡胶118的射出压 力，可能使钢丝帘线114上产生起伏现象。
如图6A所示，在凸耳112与导向突起116沿周向错开的情况 下，在由橡胶118形成凸耳112及导向突起116时，若因硫化时 橡胶118的膨胀而产生的橡胶118的流动为130A/130B,则由于 在使钢丝帘线114起伏的方向上存在有橡胶118的流动而容易 在钢丝帘线114上产生起伏现象。
另外，起伏现象倾向于集中在凸耳112与导向突起116重叠 的部位的两者的间隙狭小的范围(图中圆内部)，在向链轮等上 巻绕时，橡胶18的应变容易集中在上述部位，可能产生龟裂。
即，在以往的橡胶履带中，如图7A所示，在巻绕于链轮等 上时，由于应变集中在橡胶履带101外周面的狭小的范围(图 中108A)，因此，容易在该部分产生龟裂。
与此相对，如图6B所示，若凸耳12和导向突起16在各自的 顶部在周向上大致对齐，则因硫化时橡胶18膨胀引起的橡胶18 的流动32A和32B不沿特定的方向按压钢丝帘线14而沿周向流 动。由此，如图7B所示，橡胶18的应变不集中在一个部位，不 担心在橡胶履带30的外周面上产生龟裂。
以上，举出实施方式说明了本发明的实施方式，但这些实施方式是 一 个例子，可以在不脱离主旨的范围内进行各种变更。 例如，以无芯骨橡胶履带为例进行了说明，但也可以为具有芯 骨的橡胶履带。
另外，本发明的权利范围不限定于这些实施方式，当然可 以在不脱离本发明的主旨的范围内以各种方式实施。
工业实用性
本发明能应用于在外周面设有凸状的凸耳、在内周面设有 凸状的导向突起的环状的橡胶履带，广泛地应用于使用橡胶履 带的行驶装置。
权利要求
1.一种橡胶履带，其由在外周面沿周向以相同节距形成有第一列和第二列两列凸状的凸耳、在内周面以等间隔设有凸状的导向突起的环状橡胶弹性体构成，上述两列凸耳以上述橡胶履带的宽度方向中央为中心分别排列在不同侧，从与外周面正交的方向看，在每个上述导向突起上都重叠有一个上述第一列凸耳和上述第二列凸耳。
2. 根据权利要求l所述的橡胶履带，从与外周面正交的方 向看，上述第一列凸耳和上述第二列凸耳的橡胶履带宽度方向 中央侧的端部仅与 一个上述导向突起重叠。
3. 根据权利要求1或2所述的橡胶履带，上述第一列凸耳与 上述第二列凸耳被相互错开半节距地排列。
4. 根据权利要求1 3中任一项所述的橡胶履带，从与外周 面正交的方向看，上述第一列凸耳与上述第二列凸耳的长度方 向的端部中的橡胶履带宽度方向中央侧的端部与共同的上述导 向突起重叠。
5. 根据权利要求1 4中任一项所述的橡胶履带，上述凸耳 与上述导向突起排列成凸耳之间的节距与导向突起之间的节距相等。
6. 根据权利要求1 5中任一项所述的橡胶履带，上述凸耳 具有第一形状和上述橡胶履带的宽度方向长度比上述第一形状 短的第二形状的任一形状，上述第一形状的凸耳和上述第二形 状的凸耳被沿周向交替排列。
7. 根据权利要求6所述的橡胶履带，上述第一形状的凸耳 的宽度方向外侧的部分被进行了相对于周向倾斜的倒角。
全文摘要
本发明提供一种橡胶履带，在橡胶履带的外周面沿周向以相同节距形成第一列和第二列两列凸状的凸耳(12A)、(12B)，在内周面以等间隔设有凸状的导向突起。凸耳(12A)、(12B)的宽度方向中央侧的端部(13A)、(13B)与导向突起(16)的投影部分重叠。由于端部(13A)、(13B)与刚性较高的导向突起(16)的投影部分重叠，因此，在卷绕于链轮等上时与其它部分相比弯曲较少，应变不会集中在端部(13A)、(13B)。由此，能防止凸耳(12A、(12B)的端部(13A)、(13B)产生龟裂。
文档编号B62D55/253GK101626947SQ20088000719
公开日2010年1月13日 申请日期2008年3月6日 优先权日2007年3月6日
发明者下薗靖夫 申请人:株式会社普利司通