专利名称：一种大型运输车并车运输系统及方法
技术领域：
本发明涉及大型运输车领域，尤其涉及大型运输车的并车运输系统和方法。
背景技术：
目前，国内大宗干散货都需要大量的半挂车来运输，此类货物运输返程时多为空载，空载状态的半挂车其燃油和其轮胎的磨损以及过路费加大了运输的成本。
发明内容
本发明的目的就是为了克服传统运输模式存在的不足，提供了一种大型运输车并车运输系统及方法，该发明能够减少运输车的运输成本，并且并车运输系统及方法合理可 靠，操作便捷。为实现本发明的上述目的，提供以下技术方案一种大型运输车并车运输方法，包括如下进行的步骤:A)将四辆大型半挂车组合成一个运输单元；B)在所述一个运输单元载货运输时，该运输单元的所述四辆大型半挂车分别进行载货运输；C)在所述一个运输单元空载运输时，利用翻车系统将该运输单元中两辆大型半挂车装到另外两辆大型半挂车上，以形成由两辆大型半挂车运送另外两辆大型半挂车的并车运输方式。优选地，所述步骤C)包括1)把所述一个运输单元的四辆空载运输的运输车分为用来装载半挂车车体的第一运输车、用来装载牵引车头的第二运输车、以及作为被载物的第三、第四半挂车车体，并拆除第一第二、第三半挂车车体上的立柱、厢板和仓栏，拆除第四的半挂车车体上的上立柱和仓栏；2)将第三运输车的牵引车头与半挂车车体分离，采用翻车系统将第三运输车的半挂车车体翻转180度后，将其叠置在第一运输车的半挂车车体上；3)接着将第四运输车的牵引车头与半挂车车体分离，将第四运输车的半挂车车体叠置在已翻转的第三运输车的半挂车车体上上，并将所述拆除的立柱、厢板和仓栏放置在第四运输车的半挂车车体上；4)将第三运输车和第四运输车的牵引车头安置在第二运输车的半挂车车体上。优选地，所述第三运输车的半挂车车体上的车轮位于临近所述第一运输车车尾的一端；所述第四运输车半挂车车体上的车轮位于临近所述第一运输车的牵引车头的一端。优选地，翻车系统包括升降装置；翻转平台(框架)，安置在升降装置上可进行翻转；驱动装置，驱动翻转平台(框架)进行翻转；夹紧装置，设置在翻转平台(框架)上，用于夹紧待翻转的半挂车车体；平移装置，设置在所述翻转平台(框架)下方，用于将待翻转的半挂车车体移动到所述翻转平台(框架)正下方。优选地，步骤2)包括如下进行的步骤2. I)将所述第三运输车行驶至所述平移装置，使得所述第三运输车的半挂车车体位于平移装置上，而其牵引车头位于平移装置之外；2. 2)将所述第三运输车的牵引车头与其半挂车车体分离，平移装置启动，将所述第三运输车的半挂车车体移动至所述翻转平台(框架)的正下方；2. 3)翻转平台(框架)下移，所述夹紧装置启动，夹紧所述第三运输车的半挂车车体后，翻转平台(框架)上移；2. 4)所述驱动装置驱动所述翻转平台(框架)带动所述第三运输车的半挂车车体一起翻转180度；2. 5)采用行吊将所述翻转后的半挂车车体吊起并放置在所述第一运输车的半挂车车体上。优选地，驱动装置包括安装在所述升降装置上的驱动电机，通过所述驱动电机驱动的主动齿轮，由主动齿轮带动旋转的从动齿轮，从动齿轮与所述翻转平台(框架)固定成一体。优选地，平移装置包括平移板，其两侧对应设置多对承载齿轮；用于安置多对承载齿轮的一对齿条，由翻转平台(框架)外侧延伸至其下方，通过齿轮沿齿条行走，将平移板上的半挂车车体移动到所述翻转平台(框架)的下方。
特别是，所述第一、第二、第三、第四运输车的半挂车车体上的立柱与半挂车车体通过插接方式连接；其中，所述第四运输车的半挂车车体上的立柱分成上、下两部分，上部分立柱和下部分立柱通过插接方式连接；所述步骤I)中拆除所述第四运输车的半挂车车体上的上部分立柱和仓栏。本发明另一方面还提供一种大型运输车并车运输系统，包括由四辆大型半挂车组合而成的一个运输单元；与所述一个运输单元配合使用的翻车系统；其中，在所述一个运输单元载货运输时，该运输单元的所述四辆大型半挂车分别进行载货运输；其中，在所述一个运输单元空载运输时，利用所述翻车系统将该运输单元中两辆大型半挂车装到另外两辆大型半挂车上，以形成由两辆大型半挂车运送另外两辆大型半挂车的并车运输方式。优选地，在所述一个运输单元空载运输时，该运输单元被分为用来装载半挂车车体的第一运输车、用来装载牵引车头的第二运输车、以及作为被载物的第三、第四运输车的半挂车车体；其中，第三运输车的半挂车车体倒置在第一运输车的半挂车车体上；第四运输车的半挂车车体正向叠置在倒置的第三运输车的半挂车车体上；四辆运输车的半挂车车体上的立柱、厢板和仓栏放置在第四运输车的半挂车车厢里；第三运输车和第四运输车的牵引车头通过定位装置固定在第二运输车的半挂车车体上。优选地，第三运输车的半挂车车体上的车轮位于所述第一运输车车尾的一端；所述第四运输车半挂车车体上的车轮位于所述第一运输车的牵引车头的一端。优选地，第一、第二、第三、第四运输车的半挂车车体上的立柱与半挂车车体通过插接方式连接；其中，所述第四运输车的半挂车车体上的立柱分成上、下两部分，上部分立柱和下部分立柱通过插接方式连接；所述第四运输车的半挂车车体上通过插接方式安装有下部分立柱和连接在下部分立柱上的厢板。优选地，第一、第二、第三运输车的半挂车车体上的立柱底部固定有插块，其半挂车车体上设置有供插块插入的插槽；所述第四运输车的所述上部分立柱和下部分立柱的底部均固定有插块，所述第四运输车的半挂车车体上和所述下部分立柱的顶部均设置有供插块插入的插槽。优选地，第一、第二、第三运输车的半挂车车体上的立柱底部分别固定有连接板，连接板分别通过螺栓与相应的半挂车车体连接；所述第四运输车的所述上部分立柱和下部分立柱的底部均固定有连接板，下部分立柱上的连接板通过螺栓与所述第四运输车的半挂车车体连接，上部分立柱上的连接板通过螺栓与下部分立柱连接。本发明的有益效果体现在以下方面
I)本发明将四辆空载的运输车并成一个运输单元，其中一辆运输另外两辆运输车的半挂车车体，一辆运输另外两辆运输车的牵引车头，并且使得另外两辆运输车的半挂车车体一个倒扣，一个正置，从而缩小三个半挂车车体叠置在一起时的总高度，使其不超高、不超长、不超宽，符合道路运输法规的规定，并车后形成的四车一体的运输单元符合公路运输要求，运输可靠，大幅度降低运输的成本。2)本发明的运输车其立柱通过插接方式与半挂车车体连接，可以实现快速地拆装；3)本发明通过夹紧装置将半挂车车体夹住，然后通过升降装置将半挂车车体升高到适当的位置，最后通过驱动装置驱动翻转平台(框架)翻转半挂车车体。结构简单，操作方便、易行。4)通过翻转平台夹紧装置夹紧车体时，对车体两边同时施力，使半挂车车体受力均匀，能够防止半挂车车体大梁变形，翻转后便于对半挂车进行吊装、拆卸或者维修作业。
5)本发明采用翻车系统将需要倒置的半挂车车体在装、卸时均翻转180度，保证半挂车车体不变形，提高并车效率。
图I (a)是本发明运输单元中的第一运输车装载第三和第四运输车的车体的示意图；图I (b)是本发明运输单元中的第二运输车装载第三和第四运输车的牵引车头的示意图；图I (c)是图I (a)中倒置的第三运输车车体32的俯视图；图I (d)是图I (b)中第二运输车车体22的俯视图；图2是本发明的第一运输车的后立柱与半挂车车体连接的结构图；图2a是本发明的第一运输车的后厢板和后仓栏的结构图；图2b是图2a的左侧视图；图2c是本发明的第一运输车的后立柱的结构图；图2d是图2c的左侧视图；图3是本发明的第一运输车的侧立柱的结构图；图3a是沿图3的A— A线的剖视图；图3b是本发明的第一运输车的侧立柱与半挂车车体连接的结构图；；图4是本发明第四运输车的侧立柱的连接结构图；图5是本发明翻车系统的主视图；图6是本发明翻转系统的俯视图；图7是车体进入本发明翻车系统前的侧视图；图8是车体处于本发明翻车系统正下方的侧视图；图9是车体进入本发明翻车系统后夹紧待翻转的侧视10是车体进入本发明翻车系统后翻转90度的侧视图；图11是车体进入本发明翻车系统后翻转180度的侧视图；图12是图6的主视图13是图12中夹紧装置的B-B视图。附图标记说明1-第一运输车；11、21、31、41-牵引车头；12、22、32、42-半挂车车体；42a-厢板;12a、12b-凹槽;13、23、33、43_ 车轮；120、320_ 螺孔;121、421_ 挂钩；15-螺栓；150-后立柱；150a-插块;150b、150c-连接板；151-后仓栏；151a_后厢板；152、153-插板；154-挂钩；155-挂钩扳手；156-定位板；160-侧立柱；160a-插块；160b-连接板；161-侧仓栏；161a-侧厢板；162_搭钩；163_挂钩扳手；164_销轴；165、165a_挂钩；2-第二运输车；46_侧立柱；46a-上部分；46b_下部分；460_连接板；461_插块；011、齿条；012、平移板；013、轮齿；51、第一升降柱；511、第二升降柱；512、第三升降柱；513、第四升降柱；514、第一连接架；515、第二连接架；52、横梁；521、第一纵梁；522、第二纵梁；53、夹紧座；531、夹紧臂；532、夹紧爪；533、油管接口 ；54、减速器；541、主动齿轮；55、电机；551、电机座；56、从动齿轮；561、限位块；562 ;加强筋；57、第一中轴；571、第二中轴；58、第一中轴座；581、第二中轴座；59、控制台。
具体实施方式
图I (a)至(d)是本发明的大型运输车并车运输系统的结构示意图；本发明的运输车并车运输系统包括由四辆大型半挂车组合而成的一个运输单元；与所述一个运输单元配合使用的翻车系统；其中，在所述一个运输单元载货运输时，该运输单元的所述四辆大型半挂车分别进行载货运输；其中，在所述一个运输单元空载运输时，利用所述翻车系统将该运输单元中两辆大型半挂车装到另外两辆大型半挂车上，以形成由两辆大型半挂车运送另外两辆大型半挂车的并车运输方式。具体地，如图I (a)至(d)所示，所述一个运输单元空载运输时，该运输单元被分为用来装载半挂车车体的第一运输车I、用来装载牵引车头的第二运输车2、以及作为被载物的第三、第四运输车；其中，第三运输车的半挂车车体32倒置在第一运输车的半挂车车体12上；第四运输车的半挂车车体42正向叠置在倒置的第三运输车的半挂车车体32上；四辆运输车的厢板、仓栏和立柱放置在第四运输车的半挂车车厢42里；第三运输车和第四运输车的牵引车头31、41安置在第二运输车的半挂车车体22上，四辆运输车形成一组运输单元，以便减小运输成本。其中，第三运输车的半挂车车体32上的车轮33位于第一运输车I车尾的一端；第四运输车的半挂车车体42上的车轮43位于第一运输车I的牵引车头11的一端。如图I(a)至(d)所示。其中，第一运输车I的半挂车车体12和第四运输车的半挂车车体42上分别设置有用来连接手动葫芦(图中未示出)的挂钩121、421，三辆半挂车车体12、32、42通过手动葫芦捆绑在一起，从而防止在运输过程中三辆半挂车车体12、32、42发生高度上的位移。同时，第一运输车I的半挂车车体12的四个边角处设置有螺孔120，第三运输车的半挂车车体32的四个边角处设置有螺孔320，在螺孔120和螺孔320中拧入螺栓15，如图I (a)所示，便可以将第一运输车I的半挂车车体12与第三运输车的半挂车车体32连接在一起，从而防止在运行过程中第三运输车的半挂车车体32相对第一运输车I的半挂车车体12移动。其中，第一第二运输车1、2、第三运输车3、第四运输车4的半挂车车体12、22、32、42与其立柱通过插接方式连接，并采用螺栓固定。第一、第二、第三、第四运输车的半挂车车体12、22、32、42与其立柱的连接方式相同，下面以第一运输车I为例对其结构进行详细说明。如图2、3所示，本发明的第一运输车I的立柱包括后立柱150、侧立柱160，和前立柱(图中为示出)，其中前立柱与半挂车车体连接的结构与后立柱150与半挂车车体连接的结构相同。如图2、2a、2b、2c、2d所示，本发明的后立柱150的底部内壁上固定有插块150a，插块150a向下伸出立柱150的底端，立柱150底部的外壁上分别固定有连接板150b、150c，连接板150b、150c向下伸出立柱150的底端，其上设置有螺孔，半挂车车体1·2上设置有凹槽12b，半挂车车体12的后壁和侧壁上对应位置也设置有螺孔，将后立柱150上的插块150a插入凹槽12b内，并使得后立柱150上的螺孔与半挂车车体后壁和侧壁上的螺孔相对应，并在其中拧入螺栓并可将后立柱150安装在半挂车车体12上。后立柱150之间连接有后厢板151a和多个后仓栏151,后厢板151a的底部通过合页与半挂车车体12铰接，后仓栏151的底部内外侧壁上固定有一对插板152、153，一对插板152、153向下伸出后栏板151的底部,一对插板152、153之间形成用来插接相邻后仓栏顶部的插槽，如图2a、2b所示，将一个后仓栏151叠置在后厢板151a的上方，并使得位于下方的后厢板151a的顶部插入位于上方的后仓栏151底部的一对插板152、153之间，这样便可以实现后仓栏151与后厢板151a的快速连接。按照同样的方式可以将多个后仓栏151依次插接，直至后仓栏的高度满足使用要求。此外，位于最底部的后厢板151a和最顶部的后仓栏151的两侧分别设置有挂钩154，挂钩154向两侧伸出，一对后立柱150上相对应位置设置有挂钩扳手155，挂钩扳手155可相对后立柱转动，将挂钩154分别与一对立柱150上的挂钩扳手相对应，转动挂钩扳手，使得挂钩扳手挂接在挂钩上便可以将后厢板151a和最顶部的后仓栏151与后立柱连接成整体，如图2所示。再如图2c所不,一对后立柱150上与相邻后栏板连接处相对应的地方设置定位板156。如图3、3a、3b所示，本发明的侧立柱160的底部内壁上固定有插块160a，插块160a向下伸出侧立柱的底端，半挂车车体12上设置有供插块插入的凹槽12a，侧立柱160底部的外壁上固定有连接板160b，连接板160b向下伸出立柱160的底端，其上设置有螺孔，半挂车车体12的侧壁上对应位置也设置有螺孔。将插块160a插入凹槽12a内，并使得连接板160b的螺孔与半挂车车体侧壁上的螺孔相对应，并在其中拧入螺栓并可将侧立柱160安装在半挂车车体12上。每个侧立柱的外壁上对应其两侧分别设置多排搭钩162和多排挂钩扳手163，多排搭钩162和多排挂钩扳手163沿高度方向分布，多个侧立柱160沿半挂车车体12的侧边分布；相邻侧立柱160之间有侧厢板161a和多个侧仓栏161。侧厢板161a的底部通过合页与半挂车车体12铰接，侧厢板161a顶部两侧分别固定有挂钩165a，将挂钩与相邻一对侧立柱上的一排挂钩扳手163对应，转动挂钩扳手，使得挂钩扳手挂接在挂钩上，这样便可以实现侧厢板161a与侧立柱的连接。侧仓栏161的两侧边的顶部固定有销轴164，底部固定有挂钩165，将销轴164分别搭挂在相邻一对侧立柱上的一排搭钩162上，然后将挂钩165与该对侧立柱上的一排挂钩扳手163相对应，转动挂钩扳手，使得挂钩扳手挂接在挂钩165上，便可以实现该侧仓栏161与该对侧立柱的连接。按照上述方式向上逐一安装多个侧仓栏，直至侧仓栏的高度满足要求，同时侧仓栏围满整个半挂车车体的两侧边。第四运输车的侧立柱、前立柱以及后立柱分别分成上下两部分，其中下部分与半挂车车体42连接的方式与上述第一第二运输车1、2、第三运输车3的侧立柱、前立柱以及后立柱与其半挂车车体的连接方式相同。下部分立柱上连接厢板，上部分立柱上连接仓栏。两部分之间通过插接的方式连接，下面以第四运输车的侧立柱46为例进行说明。如图4所示，第四运输车的侧立柱46分成上下两部分46a、46b，下部分46b的底部与半挂车车体42连接，其连接的方式可以与上述第一第二运输车1、2、第三运输车的侧立柱与其半挂车车体的连接方式相同。下部分46b的顶部固定有横截面为U形的连接板460，连接板460与下部分46b围成插槽，上部分46a的顶部固定有插块461，插块461向下伸出上部分46a的底端，将插块461插入插槽便可以将上下两部分46a、46b快速地连接在一起。 图I (C)是图I (a)中半挂车车体32的俯视示意图，再如图I (C)所示，第三运输车3的半挂车车体32底部设有用来定位第四运输车的半挂车车体42的定位装置，该定位装置包括两根横梁32a和连接在其上的多个纵梁32b、32c、32d、32e，多个纵梁32b、32c、32d、32e分别由横梁32a向半挂车车体32的外侧延伸，其中，纵梁32b、32e的截面为直角三角形，纵梁32c、32d的截面为等腰三角形，如图I (a)所示，相连纵梁之间形成用来放置第四运输车4的半挂车车体42底部车轮43的空间，使得第四运输车4的半挂车车体42底部的车轮43刚好卡在相连纵梁之间，从而防止运行过程中第四运输车4的半挂车车体42发生横向和纵向的移动。图I (d)是图I (b)中半挂车车体22的俯视示意图，再如图I (d)所示，第二运输车2的半挂车车体22上设置用来定位第三运输车3和第四运输车4的牵引车头车轮的车轮定位装置，该车轮定位装置包括挡板22&和多根纵梁2213、22(3、22(1、226、22€。多根纵梁22b、22c、22d、22e、22f垂直于半挂车车体22的长度方向延伸，并在半挂车车体22的长度方向和宽度方向上对称布置，多根纵梁22b、22c、22d、22e、22f的内侧固定有挡板22a，挡板22a与相连纵梁之间形成用来安置第三、第四运输车的牵引车头31、41底部车轮的空间，其中，纵梁22b、22d、22e、22f的截面为直角三角形，纵梁22c截面为等腰三角形，使得第三、第四运输车的牵引车头31、41底部车轮刚好卡在相邻纵梁之间，从而防止运行过程中第三、第四运输车的牵引车头31、41发生横向和纵向的移动。同时，第二运输车2的半挂车车体22的侧壁上和第三、第四运输车的牵引车头31、41的侧壁上分别设置有用来安装手动葫芦(图中未示出)的挂钩，以便使用手动葫芦将第三、第四运输车的牵引车头31、41与第二运输车2的半挂车车体22捆绑在一起，防止在运行过程中第三、第四运输车的牵引车头31、41发生高度方向上的移动。在本发明中,第一第三、第四运输车为仓栏式运输车；第二运输车2为仓栅式运输车，由于其仓栅式运输车体22属于低位车体，因此可以保证装载在其上的牵引车头31、41不超出运输标准规定的高度。下面结合附图I和图7-图13详细描述本发明的大型运输车并车运输的方法包括:A)将四辆大型半挂车组合成一个运输单元；B)在所述一个运输单元载货运输时，该运输单元的所述四辆大型半挂车分别进行载货运输；C)在所述一个运输单元空载运输时，利用翻车系统将该运输单元中两辆大型半挂车装到另外两辆大型半挂车上，以形成由两辆大型半挂车运送另外两辆大型半挂车的并车运输方式。其中，所述步骤C)包括首先，把所述一个运输单元的四辆大型半挂车分为用来装载半挂车车体的第一运输车I、用来装载牵引车头的第二运输车2、以及作为被载物的第三、第四运输车，并拆除第一第二、第三运输车的半挂车车体上的立柱、厢板和仓栏，拆除第四运输车的半挂车车体上的上部分立柱和仓栏；使得第一、第二、第三运输车只留下牵引车头11、21、31，连接在牵引车头上的平板状的半挂车车体12、22、32，以及安装在半挂车车体底部的车轮13、23、33 ;而第四运输车只留下牵引车头41，连接在牵引车头41上的平板状的半挂车车体42，设置在半挂车车体42顶部的厢板42a以及安装在半挂车车体底部的车轮43。然后，将第三运输车的牵引车头31与半挂车车体32分离，采用翻车系统5将第三运输车的半挂车车体32翻转180度后，将其叠置在第一运输车I的半挂车车体12上，如图I Ca)所示，使得第三运输车的车轮33朝上。在半挂车车体12和半挂车车体32上的螺孔120,320中拧入螺栓15，将半挂车车体32与半挂车车体12固定。 接着，将第四运输车的牵引车头41与半挂车车体42分离，将第四运输车的半挂车车体42叠置在已翻转的第三运输车的半挂车车体32上，使得第四运输车的车轮43刚好卡在第三运输车的半挂车车体底部的相邻纵梁之间，如图I (a)所示，并将上述拆除的立柱、厢板和仓栏放置在第四运输车的半挂车车厢42里，由于第四运输车的半挂车车体42上连接有厢板42a，因此所有拆除掉的仓栏、厢板放置在半挂车车体42与厢板42a围成的空间内，不会从半挂车车体42上撒落。采用手动葫芦将第四运输车的半挂车车体42与第一运输车I的半挂车车体12连接。最后,将第三运输车和第四运输车的牵引车头31、41安置在第二运输车的半挂车车体22上，并使得第三、第四运输车的牵引车头31、41底部的车轮刚好卡在半挂车车体22上的相邻纵梁之间，如图I (b)所示，并采用手动葫芦将牵引车头31、41分别与半挂车车体22连接。本发明的翻车系统5包括升降装置、可通过升降装置进行升降的翻转平台(框架)、驱动翻转平台(框架)转动的驱动装置、用于夹紧车体的夹紧装置和控制驱动装置的控制台。其中，升降装置由相对应设置的第一升降架和第二升降架组成，第一升降架具有间隔预定距离设置的一对升降柱51、512以及连接这对升降柱的第一连接架514，第二升降架具有间隔预定距离设置的一对升降柱511、513以及连接这对升降柱的第二连接架515。翻转平台(框架)两端分别枢接在第一升降架和第二升降架上，包括两个对应设置的横梁52、连接在横梁52端部并对应设置且相互平行的第一纵梁521和第二纵梁522。第一中轴57 —端固定在第一纵梁521中部，另一端枢接在第一连接架514的第一中轴座58上；第二中轴571 —端固定在第二纵梁522中部，另一端枢接在第二连接架515的第二中轴座581上。驱动装置的从动齿轮56安置在第一中轴57上，位于固定在第一纵梁521中部。驱动装置用于驱动翻转平台(框架)转动，包括固定在第一连接架513上的驱动电机55、通过减速器54与电机相连的主动轮541、由主动轮541带动旋转的从动齿轮56。夹紧装置设置在翻转平台(框架)上并用于夹紧半挂车车体。用于控制升降装置、驱动装置以及夹紧装置的控制台59。
另外，如图5和图7、8所示，待翻转车体通过平移装置移动到翻转平台(框架)下方。平移装置包括平移板012、设置在地面上承载平移板012 —对齿条011、设置在平移板012底部并安置在齿条011上的齿轮013，齿轮013可通过电机带动旋转，平移板012通过由电机带动旋转的齿轮013在齿条011上滚动，从而使移动翻转装置从外侧移动到其正下方。其中，该翻转平台(框架)的长度(即横梁2的长度)必须大于半挂车车体32的长度，翻转平台(框架)的宽度必须大于半挂车 体32的宽度，以便于对半挂车车体32进行夹紧固定翻转。如图5和图6所示，从动齿轮56上还设置有限位块561，用于防止翻转框架转动超过预定角度，由于该翻转系统需要围绕翻转平台(框架)布设油管，所以翻转平台(框架)朝一个方向翻转角度过大容易使油管断裂，影响该翻转系统的使用寿命，所以通过限位块561可以有效防止该翻转平台(框架)过限翻转。另外，如图6和图12所示，从动齿轮56内径较大，远大于主动齿轮541的内径；通过大内径的从动齿轮56便于将整个框架带动起来，而在从动齿轮56与翻转平台(框架)连接处固定有加强筋562，以提高从动齿轮56与翻转平台(框架)的紧密连接；提高该翻转系统的使用寿命。驱动电机55通过减速器带动主动齿轮541转动，主动齿轮541再带动与翻转框架成一体的从动齿轮56转动，从而使翻转平台(框架)翻转。通过这样的驱动方式进行翻转，可以控制翻转过程速度平稳，不会对车体造成损坏。如图6、12和13所示，夹紧装置包括设置在横梁52上的多个夹紧座53 ;从夹紧座53向翻转平台(框架)内伸出的夹紧臂531 ;以及与夹紧臂531相连的夹紧爪532。优选地，夹紧座53为液压缸；夹紧爪532为U型爪，液压缸上设有连接液压管的油管接口 533。其中夹紧装置也可以使用手动螺纹夹紧装置，通过带螺纹的紧固阀并配合翻转平台(框架)上的螺纹孔(图中未示出)来实现对半挂车车体32的紧固。液压驱动装置设置在升降装置底部，其与控制台59连接。可以在每个升降柱下部分别设置液压升降装置，以使升降柱通过液压控制升降。升降柱也可以使用齿轮升降的方式来实现升降装置的升降。下面结合附图7 —13描述本发明的翻转系统5翻转第三运输车的半挂车车体32的过程。如图7所示，首先将第三运输车行驶至平移装置，使得第三运输车的半挂车车体32位于平移板012上，而其牵引车头31位于平移板012之外。然后，将第三运输车的牵引车头31与其半挂车车体32分离，平移装置启动，将半挂车车体32移动至翻转平台(框架)的正下方(如图8所示)。之后，翻转平台(框架)随升降装置一起下移，夹紧装置启动夹紧半挂车车体32。升降装置带动翻转平台(框架)和半挂车车体32 —起上移，驱动装置启动，带动翻转平台(框架)和固定在翻转平台(框架)上的半挂车车体32 —起翻转(如图10所示)，直至半挂车车体32翻转180度(如图11所示)，驱动装置停止工作。然后采用行吊吊住翻转后的半挂车车体32，夹紧装置卸载松开对半挂车车体32的夹紧作用，行吊吊起半挂车车体32并将其放置在第一运输车I的半挂车车体12上，这样便完成了半挂车车体32的翻转和安置工作。尽管上述对本发明做了详细说明，但本发明不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本发明的原理进行修改，因此，凡按照本发明的原理进行的各种修改都应当理解为 落入本发明的保护范围。
权利要求
1.一种大型运输车并车运输方法，包括如下步骤 A)将四辆大型半挂车组合成一个运输单元； B)在所述一个运输单元载货运输时，该运输单元的所述四辆大型半挂车分别进行载货运输； C)在所述一个运输单元空载运输时，利用翻车系统将该运输单元中两辆大型半挂车装到另外两辆大型半挂车上，以形成由两辆大型半挂车运送另外两辆大型半挂车的并车运输方式。
2.根据权利要求I的并车运输方法，其中，步骤C)包括 Cl)把所述一个运输单元的四辆大型半挂车分为用来装载半挂车车体的第一运输车(I)、用来装载牵引车头的第二运输车(2)、以及作为被载物的第三、第四运输车，并拆除第 一、第二、第三运输车的半挂车车体上的立柱、厢板和仓栏，拆除第四运输车的半挂车车体的上立柱和仓栏； C2 )将第三运输车的牵弓I车头(31)与半挂车车体(32 )分离，采用翻车系统将第三运输车的半挂车车体(32)翻转180度后，将其叠置在第一运输车(I)的半挂车车体(12)上； C3 )接着将第四运输车的牵弓丨车头(41)与半挂车车体(42 )分离，将第四运输车的半挂车车体(42)叠置在已翻转的第三运输车的半挂车车体上(32)上，并将所述拆除的立柱、厢板和仓栏放置在第四运输车的半挂车车厢(42)里； C4)将第三运输车和第四运输车的牵引车头(31、41)安置在第二运输车(2)的半挂车车体(22)上。
3.如权利要求2所述的并车运输方法，其特征在于，所述第三运输车的半挂车车体(32 )上的车轮(33 )位于所述第一运输车(I)车尾的一端；所述第四运输车半挂车车体(42 )上的车轮(43)位于所述第一运输车(I)的牵引车头(11)的一端。
4.如权利要求3所述的并车运输方法，其特征在于，所述翻车系统包括 升降装置；翻转平台(框架)，安置在升降装置上可进行翻转； 驱动装置，驱动翻转平台(框架)进行翻转； 夹紧装置，设置在翻转平台(框架)上，用于夹紧待翻转的半挂车车体； 平移装置，设置在所述翻转平台(框架)下方，用于将待翻转的半挂车车体平移动到所述翻转平台(框架)正下方。
5.如权利要求4所述的并车运输方法，其特征在于，所述步骤4)包括如下进行的步骤 -41)将所述第三运输车行驶至所述平移装置，使得所述第三运输车的半挂车车体(32)位于平移装置上，而其牵引车头(31)位于平移装置之外； -42 )将所述第三运输车的牵引车头(31)与其半挂车车体分离，平移装置启动，将所述第三运输车的半挂车车体移动至所述翻转平台(框架)的正下方； -43)翻转平台(框架)下移，所述夹紧装置启动，夹紧所述第三运输车的半挂车车体后，翻转平台(框架)上移； - 44)所述驱动装置驱动所述翻转平台(框架)带动所述第三运输车的半挂车车体一起翻转180度； - 45 )采用行吊将所述翻转后的半挂车车体(32 )吊起并放置在所述第一运输车(I)的半挂车车体(12)上。
6.如权利要求5所述的并车运输方法，其特征在于，所述驱动装置包括 安装在所述升降装置上的驱动电机(55)； 通过所述驱动电机(55)驱动的主动齿轮(541)； 由主动齿轮带动旋转的从动齿轮(56)，从动齿轮与所述翻转平台(框架)固定成一体。
7.如权利要求6所述的并车运输方法，其特征在于，所述平移装置包括 平移板(012)，其两侧对应设置多对承载齿轮(013); 用于安置多对承载齿轮(013)的一对齿条(011)，由翻转平台(框架)外侧延伸至其下方，通过齿轮(013)沿齿条(011)行走，将平移板(012)上的半挂车车体(32)移动到所述翻 转平台(框架)的下方。
8.如权利要求1-7任一所述的并车运输方法，其特征在于，所述第一、第二、第三、第四运输车的半挂车车体上的立柱与半挂车车体通过插接方式连接；其中，所述第四运输车的半挂车车体上的立柱分成上、下两部分，上部分立柱和下部分立柱通过插接方式连接；所述步骤I)中拆除所述第四运输车的半挂车车体上的上部分立柱和仓栏。
9.一种大型运输车并车运输系统，其特征在于，包括 由四辆大型半挂车组合而成的一个运输单元； 与所述一个运输单元配合使用的翻车系统； 其中，在所述一个运输单元载货运输时，该运输单元的所述四辆大型半挂车分别进行载货运输； 其中，在所述一个运输单元空载运输时，利用所述翻车系统将该运输单元中两辆大型半挂车装到另外两辆大型半挂车上，以形成由两辆大型半挂车运送另外两辆大型半挂车的并车运输方式。
10.根据权利要求9所述的车运输系统，其特征在于，在所述一个运输单元空载运输时，该运输单兀被分为 用来装载半挂车车体的第一运输车(I); 用来装载牵引车头的第二运输车(2);以及 作为被载物的第三、第四运输车； 其中，第三运输车的半挂车车体(32)倒置在第一运输车(I)的半挂车车体(12)上；第四运输车的半挂车车体(42)正向叠置在倒置的第三运输车的半挂车车体(32)上；四辆运输车的半挂车车体上的立柱、厢板和仓栏放置在第四运输车的半挂车车厢(42)里；第三运输车和第四运输车的牵引车头(31、41)通过定位装置固定在第二运输车(2)的半挂车车体(22)上。
11.如权利要求10所述的并车运输系统，其特征在于，所述第三运输车的半挂车车体(32 )上的车轮(33 )位于所述第一运输车(I)车尾的一端；所述第四运输车半挂车车体(42 )上的车轮(43)位于所述第一运输车(I)的牵引车头(11)的一端。
12.如权利要求11所述的并车运输系统，其特征在于，所述第一、第二、第三、第四运输车的半挂车车体上的立柱与半挂车车体通过插接方式连接；其中，所述第四运输车的半挂车车体上的立柱分成上、下两部分，上部分立柱和下部分立柱通过插接方式连接；所述第四运输车的半挂车车体上通过插接方式安装有下部分立柱和连接在下部分立柱上的厢板。
13.如权利要求11所述的并车运输系统，其特征在于，所述第一、第二、第三、运输车的半挂车车体上的立柱底部固定有插块，其半挂车车体上设置有供插块插入的插槽；所述第四运输车的所述上部分立柱和下部分立柱的底部均固定有插块，所述第四运输车的半挂车车体上和所述下部分立柱的顶部均设置有供插块插入的插槽。
14.如权利要求11所述的并车运输系统，其特征在于，所述第一、第二、第三、运输车的半挂车车体上的立柱底部分别固定有连接板，连接板分别通过螺栓与相应的半挂车车体连接；所述第四运输车的所述上部分立柱和下部分立柱的底部均固定有连接板，下部分立柱上的连接板通过螺栓与所述第四运输车的半挂车车体连接，上部分立柱上的连接板通过螺栓与下部分立柱连接。
全文摘要
本发明公开了一种大型运输车并车运输系统及方法，并车方法包括将四辆大型半挂车组合成一个运输单元；在所述一个运输单元载货运输时，该运输单元的所述四辆大型半挂车分别进行载货运输；在所述一个运输单元空载运输时，利用翻车系统将该运输单元中两辆大型半挂车装到另外两辆大型半挂车上，以形成由两辆大型半挂车运送另外两辆大型半挂车的并车运输方式。本发明可以使四车一体的运输单元在不超高、不超长、不超宽的情况下，按照公路运输要求，可靠运输，从而大幅度降低运输成本。
文档编号B62D53/06GK102756763SQ20121027354
公开日2012年10月31日 申请日期2012年8月2日 优先权日2012年8月2日
发明者王同建 申请人:王同建