专利名称：复合操作的平地机前轮转向液压系统及平地机的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种复合操作的平地机前轮转向液压系统及使用该系统的平地机。
背景技术：
平地机前轮转向动作是通过液压油缸推动转向节转动来实现的，推动转动的液压缸称之为转向油缸，一般由驾驶室内的方向盘操纵全液压转向器来控制转向油缸动作。这种方向盘操纵的转向系统工作灵敏，操纵简便直观，安全可靠。在平地机的高速转场行驶エ况中，驾驶员不需要控制机器的工作机构，而只需控制机器的行驶速度和方向，适合用方 向盘控制前轮转向动作。而在平地机进行平整作业时，驾驶员除了控制机器的行驶速度和方向外，还需要控制机器的工作机构位置状态。为了获得更高的工作效率，操纵人员需要频繁操纵两到三个手柄去调整工作机构的位置，这就需要操纵人员在方向盘和多个操纵手柄间不停变换操纵。操作难度较大，劳动强度较高。如公开号为202077356U的中国发明专利名称为“ー种平地机双转向液压系统”公开了“ー种平地机双转向液压系统，双转向液压系统包括方向盘转向系统和手柄控制转向系统，方向盘转向系统和手柄控制转向系统间装有优先控制阀，由优先控制阀对实现车辆转向的两种控制；手柄控制转向系统有手柄、控制器、转向控制阀进行转向油缸控制，方向盘转向控制系统有全液压转向器，全液压转向器通过优先控制阀进行转向油缸的实时控制。”该申请文件虽然也能实现两种系统对平地机前轮进行控制，但是该技术方案采用电控技木，而且采用的控制手柄是电比例手柄，采用的换向阀也是电比例换向阀，电比例手柄操作起来手感非常轻，轻轻的施力就能将整个电比例手柄移动，而我们平地机在平地作业时又需要高精度的移动操作，因此采用电比例的控制方式在整个平地机的操作系统中是不合适的，而且，原有的液压系统对整个油路的误操作并没有ー些安全措施，如果发生油路的错乱将会严重影响机器的安全。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供ー种结构简单、操作方便、井能用两种方式控制平地机的前轮转向、安全可靠、效率高的复合操作的平地机前轮转向液压系统及使用该系统的平地机。为了解决上述技术问题，本发明提供一种复合操作的平地机前轮转向液压系统，包括对平地机前轮的转向油缸进行控制的方向盘转向系统和手柄控制转向系统，还包括优先阀和转向泵，所述转向泵从外界引入压カ油，优先阀控制压力油流入方向盘转向系统或手柄控制转向系统，所述方向盘转向系统包括方向盘和全液压转向器，全液压转向器由方向盘控制，手柄控制转向系统包括液压先导手柄、先导电池阀和液控换向阀，所述先导电池阀设置在液压先导手柄与液控换向阀之间的油路上。为加强整个系统的稳定性，本发明改进有，所述复合操作的平地机前轮转向液压系统还包括控制器，所述先导手柄上还设置有电气按钮，电气按钮通过控制器控制先导电池阀。为保证方向盘转向器对机器的转向动作有优先权，本发明改进有，所述手柄控制转向系统设置有双向液压锁，所述双向液压锁设置在液控换向阀与转向油缸之间。本发明进ー步提供ー种平地机，包括对控制前轮的转向油缸及控制转向油缸的复合操作的平地机前轮转向液压系统，所述复合操作的平地机前轮转向液压系统包括对平地机前轮的转向油缸进行控制的方向盘转向系统和手柄控制转向系统，还包括优先阀和转向 泵，所述转向泵从外界引入压カ油，优先阀控制压力油流入方向盘转向系统或手柄控制转向系统，所述方向盘转向系统包括方向盘和全液压转向器，全液压转向器由方向盘控制，手柄控制转向系统包括液压先导手柄、先导电池阀和液控换向阀，所述先导电池阀设置在液压先导手柄与液控换向阀之间的油路上。本发明改进有，所述平地机还包括控制器，所述先导手柄上还设置有电气按钮，电气按钮通过控制器控制先导电池阀。本发明改进有，所述手柄控制转向系统设置有双向液压锁，所述双向液压锁设置在液控换向阀与转向油缸之间。本发明的有益效果为通过新型的复合操作的平地机前轮转向液压系统，采用两种方式控制平地机前轮转向运动，高速时通过方向盘控制，简单方便，安全可靠，而在低速刮平作业时，则用工作机构的控制手柄控制，減少操作人员需要控制的手柄数量，提高操作效率。具体的，本发明中采用的是液压先导控制技术，控制手柄是液压先导控制手柄，主换向阀是液控比例阀，采用先导技术可以有效的放置整个油路的误操作，保证了整个油路的安全，另ー方面，采用先导技术，使得整个控制手柄的操作更加的稳定，在平地作业时能精确的移动的工作到每个细节位置。
附图I所示为本发明的复合操作的平地机前轮转向液压系统的示意图。标号说明1_转向油缸；2_优先阀；3_转向泵；4_方向盘；5_全液压转向器；6_液压先导手柄；7_先导电池阀；8_液控换向阀；9_双向液压锁；10_控制器。
具体实施例方式为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请參阅图I，本发明的一种复合操作的平地机前轮转向液压系统，包括对平地机前轮的转向油缸I进行控制的方向盘4转向系统和手柄控制转向系统，还包括优先阀2和转向泵3，所述转向泵3从外界引入压カ油，优先阀2控制压力油流入方向盘4转向系统或手柄控制转向系统，所述方向盘转向系统包括方向盘4、全液压转向器5和相应的管路和接头等，全液压转向器5由方向盘4控制,手柄控制转向系统包括液压先导手柄6、先导电池阀7、液控换向阀8及相应的管路、接头等，所述先导电池阀7设置在液压先导手柄6与液控换向阀8之间的油路上。—般传统的平地机都是只具有方向盘转向系统，本发明的技术方案在此基础上添加了手柄控制转向系统，通过方向盘4和液压先导手柄6的操作来控制相应的液压油路，都可以控制平地机的前轮转向。其中，方向盘转向系统和手柄控制转向系统的压力油来至同一转向泵，通过优先阀2控制其动作的顺序，最终输出的动作传递至转向油缸1，控制平地机的转向。液压先导手柄6控制先导压カ油从不同的方向进入液控换向阀8推动阀体换向，从而控制转向压カ油从不同方向进入转向油缸I，推动机器做转向动作，在液压先导手柄6 和液控换向阀8之间的油路上安装有先导电池阀7，通过控制先导电池阀7是否得电可以切断或接通先导压カ油路液压，具体的，本实施例中，手柄控制转向系统还设置有控制器10，所述先导手柄上还设置有电气按钮，电气按钮的信号通过控制器10去控制先导电池阀7是否得电，控制器10还能接收机器变速箱控制系统的信号，可以根据エ况的需要，在高速挡时切断手柄对先导电池阀7的控制，使手柄转向功能暂时失效，采用液压先导手柄6来操作手感好，而且其控制的灵敏度高，更重要的是，保证了整个液压先导手柄6的操作的精确及安全，只要控制器10不发出信号，先导电磁阀7就不会导通，先导油就不会到达液控换向阀8。本实施例中,所述手柄控制转向系统设置有双向液压锁9,所述双向液压锁9设置在液控换向阀8与转向油缸I之间。系统中的优先阀2和双向液压锁9都是为了保证方向盘4控制的转向器对机器的转向动作有优先控制权；本实施例中的复合操作的平地机前轮转向液压系统的具体工作方式如下，首先转向泵3开始运转，其转向泵3的动カ可以由发电机提供，输出压力油到达优先阀2，这时如果方向盘4有转向控制动作，则优先阀2会把压カ油输入全液压转向器5，通过全液压转向器5后的压カ油进入转向油缸1，适配转向器的转动来推动机器做转向动作；如果转向器没有动作，则优先阀2会把压カ油输到液控换向阀8，由液控换向阀8根据需要分配给其他工作机构，平地机在高速行驶时，采用方向盘4控制机器的转向动作，确保机器行驶的安全性能。在平地机进行低速(一、ニ、三档)刮平作业时，机手一般不用控制方向盘4，这时压力油通过优先阀2输给液控换向阀8，可以通过操纵先导手柄的左右摆动并按压电气按钮实现对机器的转向控制，具体实现过程为，先导手柄的左右摆动可以控制先导压カ从某个方向流向先导电池阀7,控制器10在接收电气按钮输出的信号后,可以对先导电池阀7输出电流，使先导电池阀7油路接通，从而把先导控制油引入到液控换向阀8，推动其阀芯换向，从而将转向压カ油输出到转向油缸1，实现机器的转向。控制器10的程序可以保证在高速行驶(五档速度以上)时，控制器10不会向先导电池阀7发出信号，这样先导电池阀7不导通，先导油不能到达液控换向阀8，这样即使手柄有误动作也不会影响到机器的行驶方向，保证安全性能。在任何情况下，如果方向盘4有转向动作，优先阀2都会及时换向，切断对液控换向阀8的供油，把转向油供给转向器去推动油缸实现转向动作，实现方向盘4对转向动作的优先控制。以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技 术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种复合操作的平地机前轮转向液压系统，包括对平地机前轮的转向油缸进行控制的方向盘转向系统和手柄控制转向系统，还包括优先阀和转向泵，所述转向泵从外界引入压カ油，优先阀控制压力油流入方向盘转向系统或手柄控制转向系统，所述方向盘转向系统包括方向盘和全液压转向器，全液压转向器由方向盘控制，手柄控制转向系统包括液压先导手柄、先导电池阀和液控换向阀，所述先导电池阀设置在液压先导手柄与液控换向阀之间的油路上。
2.根据权利要求I所述的复合操作的平地机前轮转向液压系统，其特征在于，还包括控制器，所述先导手柄上还设置有电气按钮，电气按钮通过控制器控制先导电池阀。
3.根据权利要求I所述的复合操作的平地机前轮转向液压系统，其特征在于，所述手柄控制转向系统设置有双向液压锁，所述双向液压锁设置在液控换向阀与转向油缸之间。
4.ー种平地机，其特征在于，包括对控制前轮的转向油缸及控制转向油缸的复合操作的平地机前轮转向液压系统，所述复合操作的平地机前轮转向液压系统包括对平地机前轮的转向油缸进行控制的方向盘转向系统和手柄控制转向系统，还包括优先阀和转向泵，所述转向泵从外界引入压カ油，优先阀控制压力油流入方向盘转向系统或手柄控制转向系统，所述方向盘转向系统包括方向盘和全液压转向器，全液压转向器由方向盘控制，手柄控制转向系统包括液压先导手柄、先导电池阀和液控换向阀，所述先导电池阀设置在液压先导手柄与液控换向阀之间的油路上。
5.根据权利要求4所述的平地机，其特征在于，还包括控制器，所述先导手柄上还设置有电气按钮，电气按钮通过控制器控制先导电池阀。
6.根据权利要求4所述的平地机，其特征在于，所述手柄控制转向系统设置有双向液压锁，所述双向液压锁设置在液控换向阀与转向油缸之间。
全文摘要
一种复合操作的平地机前轮转向液压系统，包括对转向油缸进行控制的方向盘转向系统和手柄控制转向系统，还包括优先阀和转向泵，转向泵从外界引入压力油，优先阀控制压力油流入方向盘转向系统或手柄控制转向系统，所述方向盘转向系统包括方向盘和全液压转向器，手柄控制转向系统包括液压先导手柄、先导电池阀和液控换向阀，所述先导电池阀设置在液压先导手柄与液控换向阀之间的油路上，采用两种方式控制平地机前轮转向运动，高速时通过方向盘控制，简单方便，安全可靠，而在低速刮平作业时，则用工作机构的控制手柄控制，减少操作人员需要控制的手柄数量，提高操作效率。
文档编号B62D5/06GK102826118SQ201210299260
公开日2012年12月19日 申请日期2012年8月21日 优先权日2012年8月21日
发明者罗斯进 申请人:厦工(三明)重型机器有限公司