专利名称：六轴线平板车转向系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及转向系统，特别是一种六轴线平板车转向系统。
背景技术：
目前，国内特种平板车上采用的转向系统多由液压油缸、转向节板、协调机构和转向拉杆组成。车辆转向时，内外侧车轮的转速不同，协调机构就是用来协调控制转向油缸推动内外侧车轮转动的装置。中心转向板式的协调机构具有结构简单、动作准确等优点，是目前使用最多的协调机构。对于多轴线平板车，一般中心转向板较长，布置空间要求比较大，而且在通过中心纵梁时，需要在纵梁上设计贯穿孔洞，以便中心转向板通过，同时为了使中心转向板有足够的回转空间，纵梁上的贯穿孔洞需开得很大，这样会导致纵梁的强度降低，不利于车辆的安全性。另一方面，由于中心转向板、转向拉杆、液压油缸和转向节板必须布置在同一平面内，中心转向板的布置也有一定的局限性，遇到结构特殊的车辆，这种布置几乎无法完成。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种六轴线平板车转向系统，以克服上述现有技术存在的问题。本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是:包括转动轴、边齿轮、中心齿轮、转向板、转向油缸、多根拉杆及多块转向节板，整个结构关于六轴线平板车的纵梁的纵向垂直中心面对称布置；在与纵梁相连的首尾横梁的上方，各装有一套在同一平面保持啮合传递关系的中心齿轮、边齿轮；边齿轮、转向板、油缸推板和转动轴连接在一起，同步绕转动轴轴线旋转；转向油缸的两端由销轴连接在油缸推板和油缸固定支座上，油缸固定支座和与转动轴相连的转动轴固定支座均与纵梁固接。在所述的多根拉杆及多块转向节板中，第一拉杆的两端分别与第一转向节板和转向板相连，第二拉杆的两端分别与转向板和第二转向节板相连，第三拉杆的两端分别与第二转向节板和第三转向节板相连。所述转向油缸通过油缸推板同步带动转动轴、边齿轮和转向板转动。所述转向板通过第一拉杆和第二拉杆带动第一转向节板和第二转向节板运动,第二转向节板带动第三拉杆和第三转向节板运动，进而带动车轮转动，实现转向。所述转向油缸、转向板和多根拉杆布置在不同平面。本实用新型与现有技术相比，具有以下的主要优点:1.采用中心齿轮、边齿轮和转动轴作为协调装置，避免了在纵梁上设计贯穿孔洞，提高了纵梁的承载能力和车辆的安全性。2.将转向油缸、转向板和拉杆分层布置，可以使机构布置具有更多的选择，能解决典型车辆转向系统各机构无法在同一平面布置的难题。
图1为具有本实用新型转向系统的的六轴线平板车的侧视图。图2为图1的俯视图。图3为图1的正视图。图4为不显示车轮时本实用新型转向系统各部件几何关系侧视图。图5为显示车轮时本实用新型转向系统各部件几何关系侧视图。图6为图4的俯视图。图7为图5的俯视图。图8为本实用新型转向系统前三轴线转向的结构示意图。图中:1.纵梁；2.转动轴；3.边齿轮；4.中心齿轮；5.转动轴固定支座；6.油缸推板；7.第三转向节板；8.横梁；9.油缸固定支座；10.转向油缸.；11.第三拉杆；12.第二转向节板；13.第二拉杆；14.转向板；15.第一拉杆；16.第一转向节板；17.车轮；18.盖板。
具体实施方式下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步说明。本实用新型提供的六轴线平板车转向系统，其结构如图1至图8所示:包括转动轴
2、边齿轮3、中心齿轮4、转向板14、转向油缸10和多根拉杆及多块转向节板，由它们组成的整个结构关于六轴线平板车的纵梁I的纵向垂直中心面对称布置。所述的纵梁I上均匀布置有与之相连的多根横梁8，本实施例给出了 5根横梁8。其中:在靠近第一根横梁8和末尾横梁8的纵梁I的上方,各装有一套在同一平面保持哨合传递关系的中心齿轮4和边齿轮3，转动轴2通过销轴连接在转动轴固定支座5上；边齿轮
3、转向板14、油缸推板6和转动轴2连接在一起，能同步绕转动轴轴线旋转；转向油缸10的两端由销轴连接在油缸推板6和油缸固定支座9上，转动轴固定支座5和油缸固定支座9均与纵梁I固接。在所述的多根拉杆及多块转向节板中，第一拉杆15的两端分别与第一转向节板16和转向板14相连，第二拉杆13的两端分别与转向板14和第二转向节板12相连，第三拉杆11的两端分别与第二转向节板12和第三转向节板7相连。所述转向油缸10、转向板14和拉杆布置在不同平面，使机构布置具有更多的选择，能解决典型车辆转向系统各机构无法在同一平面布置的难题。本实用新型可以应用于六轴线平板车上(图1-图3)，该六轴线平板车包括盖板
18、车轮17等，盖板18下方设置有一根纵梁1、多根横梁8、两个中心齿轮4和与之啮合相连的边齿轮3，各中心齿轮4通过各拉杆和各转向节板的连接传动，进而带动车轮转动，实现转向。如图8所示的本实用新型提供的六轴线平板车转向系统前三轴线转向的状态，其工作过程是:工作时，转向油缸10通过油缸推板6同步带动转动轴2、转向板14和边齿轮3转动。转向板14通过第一拉杆15和第二拉杆13带动第一转向节板16和第二转向节板12运动，第二转向节板12带动第三拉杆7和第三转向节板7运动，进而带动车轮转动，实现转向；边齿轮3通过中心齿轮4的啮合传动，使得左右转向协调。边齿轮3、中心齿轮4和转动轴2是一个机械协调装置，保证转向协调。
权利要求1.一种六轴线平板车转向系统，其特征是包括转动轴(2)、边齿轮(3)、中心齿轮(4)、转向板(14)、转向油缸(10)、多根拉杆及多块转向节板，整个结构关于六轴线平板车的纵梁(I)的纵向垂直中心面对称布置；在与纵梁(I)相连的首尾横梁(8)的上方，各装有在同一平面保持啮合传递关系的中心齿轮(4)、边齿轮(3);边齿轮(3)、转向板(14)、油缸推板(6)和转动轴(2)连接在一起，同步绕转动轴轴线旋转；转向油缸(10)的两端由销轴连接在油缸推板(6)和油缸固定支座(9)上，油缸固定支座(9)和与转动轴(2)相连的转动轴固定支座(5)均与纵梁(I)固接。
2.如权利要求1所述的六轴线平板车转向系统，其特点是在所述的多根拉杆及多块转向节板中，第一拉杆(15)的两端分别与第一转向节板(16)和转向板(14)相连,第二拉杆(13)的两端分别与转向板(14)和第二转向节板(12)相连，第三拉杆(11)的两端分别与第二转向节板(12)和第三转向节板(7)相连。
3.根据权利要求1所述的六轴线平板车转向系统，其特点在于:所述转向油缸(10)通过油缸推板(6)同步带动转动轴(2)、边齿轮(3)和转向板(14)转动。
4.根据权利要求2所述的六轴线平板车转向系统，其特点在于:所述转向板(14)通过第一拉杆(15)和第二拉杆(13)带动第一转向节板(16)和第二转向节板(12)运动,第二转向节板(12)带动第三拉杆(11)和第三转向节板(7)运动,进而带动车轮转动,实现转向。
5.如权利要求1所述的六轴线平板车转向系统，其特点在于:所述转向油缸(10)、转向板(14)和多根拉杆布置在不同平面。
专利摘要本实用新型是一种六轴线平板车转向系统，包括转向油缸、转向板、转向节板、拉杆、中心齿轮、边齿轮和转动轴，结构关于纵梁纵向垂直中心面对称；转动轴通过销轴连接在固定支座上；边齿轮、转向板、油缸推板和转动轴连接在一起，能同步绕转动轴轴线旋转；转向油缸两端由销轴连接在油缸推板和固定支座上；中心齿轮装在纵梁上方，和边齿轮在同一平面保持啮合传递关系；拉杆两端对应连接在转向板或转向节板上，实现运动传递。本实用新型将边齿轮、中心齿轮和转动轴作为机械协调装置，避免了在纵梁上设计贯穿孔洞，提高了纵梁的承载能力和车辆的安全性；将转向油缸、转向板和拉杆分层布置，可以解决典型车辆转向系统各机构无法在同一平面布置的难题。
文档编号B62D7/16GK203064026SQ20132000034
公开日2013年7月17日 申请日期2013年1月3日 优先权日2013年1月3日
发明者马力, 王翠, 陈东发, 任晓景, 宋邢璟, 陈纯, 周斌, 祁超 申请人:武汉理工大学