电气换挡操作装置和自行车换挡系统的制作方法

电气换挡操作装置和自行车换挡系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电气换挡操作装置和自行车换挡系统，该电气换挡操作装置基本上设置有基部构件、第一操作构件、棘爪机构、信号产生器件和控制器。基部构件被构造为附接到自行车。第一操作构件从不工作位置到操作位置被可动地支撑在基部构件上。棘爪机构由第一操作构件操作，以在第一操作构件抵达第一操作位置时产生触觉反馈响应。信号产生器件在第一操作构件抵达第一操作位置时或之前产生第一换挡开始信号。控制器控制电气齿轮变速装置的齿轮位置。在接收第一换挡开始信号时，控制器接收第一换挡开始信号并且将电气齿轮变速装置朝向目标齿轮位置操作。所述电气换挡操作装置使得骑车人感觉到快速换挡以及构造为节省电力和/或使得电气齿轮变速装置更加紧凑。
【专利说明】电气换挡操作装置和自行车换挡系统
【技术领域】
[0001]本实用新型总体涉及一种电气换挡操作装置。更特别地，本实用新型涉及一种电气控制电气齿轮变速装置的齿轮位置的电气换挡装置。
【背景技术】
[0002]自行车常常设置有齿轮变速装置(例如，变速器或者内部齿轮毂)，该齿轮变速装置可由骑车人在骑行时为了改变速度而操作。在过去，这些齿轮变速装置通过线缆操作。最近，这些齿轮变速装置被电气控制。电气换挡操作装置可设置在自行车上(例如，在自行车手把上)，用于骑车人电气控制电气齿轮变速装置的齿轮位置。这些自行车元件操作装置通常设置在至少一个操作构件处，所述至少一个操作构件可从不工作位置移动到操作位置，以用于启动电气齿轮变速装置的操作。
实用新型内容
[0003]通常，本公开内容涉及一种电气换挡操作装置的各种特征，该电气换挡操作装置构造为操作至少一个自行车元件。在最传统的自行车元件操作装置中，换挡开关是在骑车人感觉到喀哒感之后由棘爪机构进行操作的。因此，在骑行人感受到由棘爪机构提供的换挡指示之后，换挡开关操作电气齿轮变速装置(例如，变速器或者内齿轮毂)而使其移动。因此，如果电气齿轮变速装置(例如，变速器或内齿轮毂)的移动很慢，则骑行人感觉到换挡速度非常慢。
[0004]鉴于已知技术的状态，一个目的是提供一种电气换挡操作装置，该电气换挡操作装置构造为使得骑车人感觉到快速换挡，无论电气齿轮变速装置(例如，变速器或内齿轮毂)的换挡速度如何。另一个目的是提供一种电气换挡操作装置，该电气换挡操作装置构造为节省电力和/或使得电气齿轮变速装置(例如，变速器或内齿轮毂)为更加紧凑的变速器，这是由于与传统技术相比可使用较小的马达。
[0005]根据本实用新型的第一方面，电气换挡操作装置设置为基本上包括基部构件、第一操作构件、棘爪机构、信号产生器件和控制器。基部构件构造为附接到自行车。第一操作构件从第一不工作位置到第一操作位置被可动地支撑在基部构件上。棘爪机构由第一操作构件操作，以在第一操作构件抵达第一操作位置时产生触觉反馈响应。信号产生器件在第一操作构件抵达第一操作位置时产生第一换挡开始信号。控制器操作地连接到电气齿轮变速装置，以控制电气齿轮变速装置的齿轮位置。控制器构造为接收第一换挡开始信号。控制器在接收第一换挡开始信号时将电气齿轮变速装置朝向目标齿轮位置操作。
[0006]根据本实用新型的第二方面，根据第一方面的电气换挡操作装置被构造成使得信号产生器件包括触觉开关、霍尔效应传感器和磁阻传感器中的一种。
[0007]根据本实用新型的第三方面，根据第一方面的电气换挡操作装置被构造成使得信号产生器件非物理性地检测第一操作构件的操作。
[0008]根据本实用新型的第四方面，根据第一方面的电气换挡操作装置被构造成使得在电气换挡操作装置的棘爪机构产生触觉反馈响应之前、在接收第一换挡开始信号时，控制器操作电气齿轮变速装置，以开始朝向目标齿轮位置移动。
[0009]根据本实用新型的第五方面，根据第一方面的电气换挡操作装置还包括产生位置信号的位置信号产生器件。控制器基于位置信号来确定第一操作构件的移动方向。
[0010]根据本实用新型的第六方面，根据第一方面的电气换挡操作装置被构造成使得置信号产生器件和信号产生器件包括用于产生换挡开始信号和位置信号的单个传感器。
[0011]根据本实用新型的第七方面，根据第六方面的电气换挡操作装置被构造成使得控制器基于传感器的输出水平来确定第一换挡开始信号以及第一操作构件的移动方向。
[0012]根据本实用新型的第八方面，根据第一方面的电气换挡操作装置被构造成使得在电气齿轮变速装置开始移动之后且在第一操作构件抵达第一操作位置之前，控制器确定第一操作构件的移动方向，以及使得在确定第一操作构件的移动方向朝向不工作位置时，控制器将电气齿轮变速装置朝向初始齿轮位置操作。
[0013]根据本实用新型的第九方面，根据第一方面的电气换挡操作装置还包括第二操作构件，该第二操作构件从不工作位置到第二操作位置被可动地支撑，所述棘爪机构由第二操作构件操作以在第二操作构件抵达第二操作位置时产生触觉反馈响应，所述信号产生器件在第二操作构件抵达第二操作位置时或之前产生第二换挡开始信号，所述控制器在接收第二换挡开始信号时将电气齿轮变速装置朝向目标齿轮位置操作。
[0014]根据本实用新型的第十方面，自行车换挡系统被设置为基本上包括电气齿轮变速装置，电气换挡操作装置和控制器。电气换挡操作装置包括第一操作构件，棘爪机构和信号产生器件。第一操作构件从第一不工作位置到第一操作位置被可动地支撑。棘爪机构由第一操作构件操作，以在第一操作构件抵达第一操作位置时产生触觉反馈响应。信号产生器件在第一操作构件抵达第一操作位置时或之前产生换挡开始信号。控制器操作地连接到电气齿轮变速装置，以控制电气齿轮变速装置的齿轮位置。控制器操作地连接到电气换挡操作装置，以接收信号产生器件的换挡开始信号。控制器在接收来自电气换挡操作装置的换挡开始信号时将电气齿轮变速装置朝向目标齿轮位置操作。
[0015]根据本实用新型的第十一方面，根据第十方面的自行车换挡系统被构造成使得当第一操作构件在抵达第一操作位置之前在远离第一不工作位置的方向上移动时，信号产生器件产生电气信号。
[0016]根据本实用新型的第十二方面，根据第十一方面的自行车换挡系统被构造成使得控制器在电气信号的水平变到预定水平以上时将电气信号确定为换挡开始信号。
[0017]根据本实用新型的第十三方面，根据第十方面的自行车换挡系统被构造成使得信号产生器件非物理性地检测第一操作构件的操作。
[0018]根据本实用新型的第十四方面，根据第十方面的自行车换挡系统被构造成使得控制器操作电气齿轮变速装置，以在电气换挡操作装置的棘爪机构产生触觉反馈响应之前、在从电气换挡操作装置接收换挡开始信号时使电气齿轮变速装置开始朝向目标齿轮位置移动。
[0019]根据本实用新型的第十五方面，根据第十方面的自行车换挡系统被构造成使得控制器基于来自信号产生器件的换挡开始信号来确定第一操作构件的移动方向。
[0020]根据本实用新型的第十六方面，根据第十五方面的自行车换挡系统被构造成使得控制器基于电气信号的水平将电气信号确定为换挡开始信号以及确定第一操作构件的移动方向。
[0021]根据本实用新型的第十七方面，根据第十方面的自行车换挡系统被构造成使得在电气齿轮变速装置开始移动之后且在第一操作构件抵达第一操作位置之前，控制器确定第一操作构件的移动，以及使得在确定第一操作构件的移动方向是从操作位置朝向不工作位置时，控制器将电气齿轮变速装置朝向初始齿轮位置操作。
[0022]根据本实用新型的第十八方面，根据第十七方面的自行车换挡系统被构造成使得控制器基于来自信号产生器件的换挡开始信号来确定第一操作构件的移动方向。
[0023]根据本实用新型的第十九方面，根据第十方面的自行车换挡系统还包括第二操作构件，所述第二操作构件从第二不工作位置到第二操作位置被可动地支撑，所述棘爪机构由第二操作构件操作，以在第二操作构件抵达第二操作位置时产生触觉反馈响应，信号产生器件在第二操作构件抵达第二操作位置时或之前产生换挡开始信号。
[0024]根据结合所附的附图公开了电气换挡操作装置的一个实施例的下列详细说明，所公开的电气换挡操作装置的其它目的、特征、方面和优点对于本领域技术人员而言将变得显而易见。
【专利附图】

【附图说明】
[0025]现在参照构成为本原始公开内容一部分的附图。
[0026]图1是自行车手把的右端部的部分透视图，其设置有根据一个说明性实施例的电气换挡操作装置；
[0027]图2是简化的示意性框图，其示出了包括图1中所示的电气换挡操作装置的自行车控制设备的示例性构造；
[0028]图3是示出了第一操作构件和第二操作构件的行程量相对于由于棘爪机构的操作而导致的第一操作构件和第二操作构件的换挡作用力的关系的图表；
[0029]图4是示出了第一操作构件和第二操作构件的行程量相对于由于棘爪机构的操作而导致的第一操作构件和第二操作构件的换挡作用力的关系的另一图表；
[0030]图5是在壳体和手把夹持件被移除的情况下图1中所示的电气换挡操作装置的选定部分的分解透视图；
[0031]图6是图1中所示的电气换挡操作装置的放大透视图；
[0032]图7是图6中所示的电气换挡操作装置的选定部分的另一分解透视图；
[0033]图8是从手把的中心朝向手把的右端部看去的图7中所示的电气换挡操作装置的选定部分的正视图；
[0034]图9是电气换挡操作装置的包括棘爪机构的一部分的局部透视图；
[0035]图10是电气换挡操作装置的选定部分的正视图，其中第一操作构件和第二操作构件处于它们的不工作位置；
[0036]图11是电气换挡操作装置的选定部分的正视图，其中第一操作构件移动到操作位置，而第二操作构件处于不工作位置；
[0037]图12是电气换挡操作装置的选定部分的正视图，其中第一操作构件移动到比在图11中更远离不工作位置的操作位置，而第二操作构件处于不工作位置；[0038]图13是电气换挡操作装置的选定部分的正视图，其中第一操作构件和第二操作构件都移动到操作位置；
[0039]图14是电气换挡操作装置的选定部分的正视图，其中第一操作构件和第二操作构件都移动到比在图13中更远离不工作位置的操作位置；以及
[0040]图15是正被操作的电气换挡操作装置的棘爪机构的一系列局部正视图。
【具体实施方式】
[0041]现在参照附图来解释一个优选的实施例。根据本公开内容，对于本领域技术人员而言显而易见的是，提供对实施例的下列描述仅仅为了进行说明，而不是为了限制由所附的权利要求及其等同方案所限定的实用新型。
[0042]首先参照图1和2，示出了根据一个说明性实施例的电气换挡操作装置10。如在图1中看到的，该电气换挡操作装置10安装在自行车手把12上，该手把具有手把轴线A。如在图2中看到的，电气换挡操作装置10是自行车换挡系统的一部分，该部分例如在所示的实施例中改变所论述的自行车传动链的齿轮比。在所示的实施例中，如在图1、2、5和7中看到的，电气换挡操作装置基本上包括基部构件14、第一操作构件16、第二操作构件18、棘爪机构20、信号产生器件22和控制器24。基部构件14被构造为附接到自行车。第一操作构件16从第一不工作位置到第一操作位置被可动地支撑在基部构件14上。第二操作构件18从第二不工作位置到第二操作位置被可动地支撑。
[0043]正如下面所解释的，棘爪机构20告知骑车人何时第一操作构件16和第二操作构件18已经被移动成操作自行车电气元件。更特别地，棘爪机构20被第一操作构件16操作，以在第一操作构件16抵达第一操作位置时产生触觉反馈响应。在所示的实施例中，如下所述，在第二操作构件18被移动时，第二操作构件18移动第一操作构件16。因而，在所示的实施例中，棘爪机构20也可通过第二操作构件18的移动而进行操作以产生触觉反馈响应，这是因为第一操作构件16被第二操作构件18移动。
[0044]如图2中所示，信号产生器件22基本上包括第一传感器26、第一磁体Ml、第二传感器28和第二磁体M2。在所示的实施例中，同样如图2中所示，信号产生器件22优选地还包括第三传感器30。优选地，例如，控制器24、第一传感器26、第二传感器28和第三传感器30 一起集成在印刷电路板PC上，该印刷电路板形成了电气控制单元32。电气控制单元32具有壳体，该壳体安装到基部构件14。然而，信号产生器件22可构造为仅仅具有第一传感器26和第一磁体Ml。
[0045]在所示的实施例中，控制器24设置在图1中所示的电气换挡操作装置10的印刷电路板PC上。然而，控制器24可形成为自行车的其它部分的一部分，诸如形成为传动装置的控制器或微处理器的一部分或者形成为主微型计算机33的一部分。主微型计算机33以传统方式安装在自行车的一部分上。如果需要和/或期望的话，该主微型计算机33还包括中央处理器(CPU)和传统的元件，所述传统的元件诸如是输入接口电路、输出接口电路和存储装置(诸如ROM (只读存储器)装置和RAM (随机存储器)装置。根据本公开内容，对于本领域技术人员而言显而易见的是，对于主微型计算机33的精确结构和算法可以是实现本实用新型功能的硬件和软件的任何组合。
[0046]如图2中所示，控制器24操作地连接到电气换挡操作装置10，以接收信号产生器件22的换挡开始信号。控制器24还操作地连接到电气齿轮变速装置(诸如可电气操作的变速器34或者可电气操作的内部齿轮毂)，以控制电气齿轮变速装置的齿轮位置。更特别地，信号产生器件22通过第一操作构件16和第二操作构件18中每一个操作构件的移动而产生换挡开始信号，以操作电气齿轮变速装置(诸如变速器34或者可电气操作的内齿轮毂)。控制器24在接收来自电气换挡操作装置10的换挡开始信号时朝向目标齿轮位置操作电气齿轮变速装置(诸如变速器34)。特别地，在所示的实施例中，控制器24构造为接收来自信号产生器件22的第一换挡开始信号和第二换挡开始信号。控制器24在接收第一换挡开始信号时朝向第一目标齿轮位置操作电气齿轮变速装置(诸如变速器34)，并且在接收第二换挡开始信号时朝向第二目标齿轮位置操作电气齿轮变速装置(诸如变速器34)。
[0047]因此，本实用新型的自行车换挡系统基本上包括:诸如变速器34的电气齿轮变速装置；诸如电气换挡操作装置10的电气换挡操作装置；以及诸如控制器24的控制器。变速器34可以是前变速器或者后变速器。因为电气齿轮变速装置(诸如可电气操作的变速器)在自行车领域中是公知的，为了简洁起见，已经省略了变速器34的细节。
[0048]在所示的实施例中，主微型计算机33构造为接收信号并且处理信号，以至少控制可电气操作的变速器34 (B卩，电气齿轮变速装置)。主微型计算机33被编程，以响应于来自操作第一操作构件16和第二操作构件18的骑车人的人工输入或者来自主微型计算机33中的控制程序的自动输入，而选择性地为变速器34换挡。换句话说，主微型计算机33构造为人工或者自动地选择性地改变变速器34的齿轮位置。
[0049]如图2中所示，信号产生器件22还包括存储器35和I/F单元36 (例如，用户输入)。存储器35存储用户设置。存储器35包括非易失性存储器，并且安装在具有控制器24、第一传感器26、第二传感器28和第三传感器30的印刷电路板PC上。在所示的实施例中，如图2中所示，该I/F单元36可电气设置在信号产生器件22与主微型计算机33之间。如图3中所示，电气换挡操作装置10经由I/F单元36电气连结到外部装置(诸如个人计算机，里程表等)，所述I/F单元用于设置用户的可设置参数。将电气换挡装置10与个人计算机电气连接的I/F单元36在美国专利申请公开2013/0030603中有论述。因而，为了简洁起见，省略了 I/F单元36的详细构造。在所示的实施例中，存储器35和I/F单元36形成为信号产生器件22的一部分。然而，存储器35和I/F单兀36可形成为控制器24的一部分。换句话说，控制器24可包括存储器35和I/F单元36。
[0050]现在参照图3和4，图3和4的图表示出了第一操作构件16和第二操作构件18的行程量相对于第一操作构件16和第二操作构件18的换挡作用力的关系，这是由于操作作用力需要对棘爪机构20进行操作。在所示的实施例中，棘爪机构20通过在第一操作构件16和第二操作构件18中产生喀哒感感觉而产生触觉反馈响应，这是由于操作作用力方面的改变需要对棘爪机构20进行操作。正如下面所解释的，并且在图3和4的图表中看到的，棘爪机构20产生了两种触觉反馈响应。
[0051]在图3的图表中，用点所遮挡的柱表示了所示的实施例，而通过斜线所遮挡的柱表示常规构造。在常规构造中，在棘爪机构20已经移动经过了通过抵达操作位置的第一操作构件16而产生触觉反馈响应的点之后，换挡开始信号被传送到电气齿轮变速装置，在该操作位置，棘爪机构20的操作作用力已经开始降落返回到用来移动第一操作构件16和第二操作构件18的基准水平。通过所示的实施例的构造，控制器24操作电气齿轮变速装置(诸如变速器34)，以在电气换挡操作装置10的棘爪机构20产生触觉反馈响应之前、在从电气换挡操作装置10接收第一换挡开始信号和第二换挡开始信号之一时开始朝向目标齿轮位置移动。另一方面，在常规构造中，在电气换挡操作装置10的棘爪机构20已经产生触觉反馈响应之后产生电气齿轮变速装置开始朝向目标齿轮位置移动的信号。
[0052]在图4的图表中，在所示的实施例中，在第一操作构件16抵达第一操作位置SPl时或之前，在操作位置SWl处，信号产生器件22优选地产生第一换挡开始信号。当第一操作构件16在单个前进行程中进一步移动时，在第一操作构件16抵达第二操作位置SP2时或之前，在操作位置SW2处，信号产生器件22优选地产生附加的第一换挡开始信号。类似地，由于第一操作构件16通过第二操作构件18的移动而被移动，在第二操作构件18抵达第一操作位置SPl时或之前(这也对应于用于第二操作构件18的第二操作位置),在操作位置SWl处，信号产生器件22优选地产生第二换挡开始信号。当第二操作构件18在单个前进行程中进一步移动时，在第二操作构件18抵达第二操作位置SP2时或之前,在操作位置SW2处，信号产生器件22优选地产生附加的第二换挡开始信号。
[0053]优选地，在电气齿轮变速装置开始移动之后且在第一操作构件16抵达第一操作位置SPl之前，控制器24确定第一操作构件16的移动方向。然而，在确定第一操作构件16的移动方向是朝向不工作位置时，控制器24朝向初始齿轮位置操作电气齿轮变速装置。基本上，第一齿轮换挡并没有完成，直到第一操作构件16的位置经过了第一操作位置SPl位置。因此，如果第一操作构件16在没有经过第一操作位置SPl的情况下返回到不工作位置，则控制器24将发送控制信号，使得电气齿轮变速装置(诸如变速器34)返回而没有导致发生第一齿轮换挡(电气齿轮变速装置返回到初始齿轮位置而没有导致第一齿轮换挡)。类似地，第二齿轮换挡并没有完成，直到第一操作构件16的位置经过了第二操作位置SP2位置。因此，如果第一操作构件16在没有经过第二操作位置SP2的情况下返回到不工作位置，则控制器24将发送控制信号，使得电气齿轮变速装置(诸如变速器34)返回而没有导致发生第二齿轮换挡。
[0054]控制器24以与第一操作构件16相同的方式确定第二操作构件18的移动方向，这是因为第一操作构件16是通过第二操作构件18的移动而移动的。因而，无论是否完成齿轮换挡，用于第一操作构件16的相同确定也用于第二操作构件18。
[0055]现在，将参照图2和8-14来详细论述信号产生器件22。在所示的实施例中，第一传感器26和第二传感器28无线或者非物理性地检测第一操作构件16和第二操作构件18的操作。换句话说，信号产生器件22非物理性地检测第一操作构件16和第二操作构件18的操作。在所示的实施例中，第一传感器26和第二传感器28是包括霍尔效应元件和比较器的霍尔效应传感器(霍尔1C)。第一传感器26和第二传感器28在霍尔效应元件检测到磁场强度等于或大于预定值时输出第一信号(例如，H信号)，而当霍尔效应元件检测到磁场强度小于预定值时输出第二信号(例如，L信号)。特别地，如图10-14中所示，第一操作构件16具有固定到其上的磁体M1，并且第二操作构件18具有固定到其上的磁体M2。在所示的实施例中，第一传感器26检测第一操作构件16的磁体Ml的磁场强度。第二传感器28检测第二操作构件18的磁体M2的磁场强度。换句话说，在所示的实施例中，本申请的信号产生器件22检测磁场强度，从而检测操作位置(例如，输入位置)。因而，本申请的信号产生器件22还用作产生位置信号的位置信号产生器件。控制器24基于位置信号确定第一操作构件16和第二操作构件18的移动方向。特别地，在所示的实施例中，信号产生器件22非物理性地检测第一操作构件16和第二操作构件18的操作位置(例如，至少一个操作构件的输入位置)。信号产生器件22 (位置信号产生器件)包括产生第一换挡开始信号和位置信号的单个传感器(例如，第一传感器26)，以及产生第二换挡开始信号和位置信号的单个传感器(例如第二传感器28)。然而，第一传感器26和第二传感器28可以例如是阻抗位置传感器、光学位置传感器、磁阻传感器等。而且，如果需要和/或期望的话，可以采用其它类型的位置传感装置。例如，第一传感器26和第二传感器28可分别通过使用触点和刷和/或以传统方式使用电线而电连接到第一操作构件16和第二操作构件18。而且，第一传感器26和第二传感器28可以是触觉开关。因而，在所示的实施例中，信号产生器件22优选地包括触觉开关、霍尔效应传感器和磁阻传感器中的至少一种。
[0056]基本上，第一传感器26检测第一操作构件16的操作，并且基于第一操作构件16的移动而将信号输出到控制器24。特别地，第一传感器26检测第一操作构件16的操作位置。当第一操作构件16在抵达第一操作位置SPl之前在远离第一不工作位置的方向上移动时，信号产生器件22的第一传感器26产生电信号。控制器24基于第一传感器26的输出水平来确定第一换挡开始信号以及第一操作构件16的移动方向。控制器24基于电信号的水平来将第一传感器26的电信号确定为换挡开始信号并且确定第一操作构件16的移动方向。特别地，在电信号水平变到预定水平(例如，电压水平)以上时，控制器24将第一传感器26的电信号确定为换挡开始信号。控制器24还基于来自信号产生器件22的换挡开始信号(电信号)的水平来确定第一操作构件16的移动方向。优选地，在电气齿轮变速装置开始移动之后且在第一操作构件16抵达第一操作位置之前，控制器24确定第一操作构件16的移动方向。由此，控制器24可确定是否完成了换挡操作。特别地，在确定了第一操作构件16的移动方向为从第一操作位置朝向不工作位置时，控制器24朝向初始齿轮位置操作电气齿轮变速装置。可仅仅通过第一传感器26来完成第一操作构件16的移动方向的这种确定。然而，优选地是，第三传感器28用来更加精确地确定第一操作构件16的移动方向。
[0057]第二传感器28基于第二操作构件18的移动检测第二操作构件18的操作并且将信号输出到控制器24。特别地，第二传感器28检测第二操作构件18的操作位置。信号产生器件22的第二传感器28还在第二操作构件18在远离第二不工作位置的方向上移动时产生电信号。
[0058]第三传感器30检测第一操作构件16和第二操作构件18。在所示的实施例中，第三传感器30无线地或者非物理性地检测第一操作构件16和第二操作构件18。特别地，在所示的实施例中，第三传感器30是磁阻传感器。第三传感器30检测第一操作构件16和第二操作构件18的位置，或者第一操作构件16和第二操作构件18的移动。特别地，在所示的实施例中，第三传感器30布置为检测磁体Ml的磁场矢量。当然，第三传感器30可布置为检测除了磁体Ml之外的磁体。当然，第三传感器30可以是其它类型的传感器，例如阻抗位置传感器、光学位置传感器、霍尔效应传感器或者其它MR传感器。而且，如果需要和/或期望的话，可采用其它类型的位置传感装置。
[0059]自行车控制装置还包括主电源38 (例如，电池或电容，正如所示的)，所述主电源用来将电能提供给电气换挡操作装置10的信号产生器件22、主微型计算机33和变速器34。然而，主电源38并不限于用作电源的电池。而是，例如，发电机自身或者带有电池的发电机可用作主电源38。再者，自行车控制设备的各元件可设置有它们各自的电池或电容，而不是从主电源38接收电力。
[0060]在此，在所示的实施例中，电气换挡操作装置10的信号产生器件22以及变速器34通过电缆而被电连接到主微型计算机33，该电缆使用信号线S传送控制信号以及使用导线GND和V传送电力。然而，如果期望和/或需要的话，主微型计算机33可使用电源线通信(PLC)而实现两路通信。此外，如果需要和/或期望的话，无线通信可用来在主微型计算机33与电气换挡操作装置10的信号产生器件22之间和/或在主微型计算机33与变速器34之间传送控制信号。
[0061]在所示的实施例中，正如下面所解释的，第一操作构件16具有两个操作位置，这两个操作位置均使得信号产生器件22产生控制信号。同样地，正如下面所解释的，第二操作构件18具有两个操作位置，这两个操作位置均使得信号产生器件22产生控制信号。而且，控制器24基于来自第三传感器(如果使用的话)30的信号来确定第二操作构件18的操作方向或位置。控制器24可基于来自MR传感器(即，第三传感器30)的信号以传统方式确定第二操作构件18的操作方向或位置。在所示的实施例中，因为第一操作构件16和第二操作构件18随着第二操作构件18的移动而一起被移动，控制器24可基于来自第一传感器26和第二传感器28的信号而通过检测第一操作构件16的位置来确定第二操作构件18的操作方向或位置。
[0062]在所不的实施例中，控制器24基于源自第三传感器30的信号来确定第一操作构件16和第二操作构件18的短行程操作和长行程操作。特别地，如图8中所示，信号产生器件22的控制器24基于来自第三传感器30的信号来确定第一操作构件16是否处于第一操作位置(图11)或者远离第一操作位置的第二操作位置(图12)。特别地，如图3和4中所示，相对于换挡行程的换挡作用具有两个峰值，之后跟随两个凹谷，这是由棘爪机构20所导致的，该棘爪机构通知骑车人何时第一操作构件16和第二操作构件18已经移动用于操作自行车电气元件。
[0063]现在参照图5到15，将进一步详细描述电气换挡操作装置10的机械构造。如在图5中看到的，基部构件14包括固定构件40，所述固定构件构造为固定到自行车的手把12。因此，第一操作构件16构造为绕着手把轴线A旋转，而基部构件14附接到自行车手把(以下仅仅称为“手把”)12。同样地，第二操作构件18构造为绕着旋转轴线A旋转，而基部构件14附接到手把12。在所示的实施例中，固定构件40是传统的管夹持件，该管夹持件通过拧紧固定螺栓42而挤压手把12。
[0064]如在图5中看到的，基部构件14的固定构件40包括限定了手把安装轴线B的手把接收开口 40a。当安装到手把12时，手把安装轴线B与手把12的手把轴线A相一致。因此，基部构件14构造为通过固定构件40而附接到手把12。在所示的实施例中，基部构件14还包括第一罩构件44、第二罩构件46和第三罩构件48。第一罩构件44和第二罩构件46卡扣配合在一起以形成壳体，该壳体局部地封装第一操作构件16和第二操作构件18。第三罩构件48通过使固定螺栓42穿过第三罩构件48的开口而固定地连接到固定构件40。第三罩构件48将固定构件40附接到第一罩构件44和第二罩构件46。由此,第一罩构件44和第二罩构件46通过固定构件40非旋转地固定到手把12。第一罩构件44、第二罩构件46和第三罩构件48由适当的材料(诸如硬的硬质塑料)制成。[0065]仍旧参照图5，在所示的实施例中，基部构件14还包括第一支撑构件52和第二支撑构件54。第一支撑构件52和第二支撑构件54通过多个(三个)螺纹紧固件56而固定在一起。第一支撑构件52和第二支撑构件54通过多个(三个)间隔件58a、58b和58c间隔开。第一操作构件16和第二操作构件18紧凑地布置在第一支撑构件52和第二支撑构件54之间，作为一个集成单元。
[0066]如在图5到8中看到的，第二支撑构件54优选地具有管状部分54a，该管状部分形成了基部构件14的手把接收部分。管状部分54a延伸到第一支撑构件52的开口 52a中，如图6中所示。尽管并未示出，优选地，两个轴承设置在管状部分54a上，用于将第一操作构件16和第二操作构件18旋转地支撑在管状部分54a上。换句话说,第一轴承布置在第一操作构件16与管状部分54a的外表面之间，而第二轴承布置在第二操作构件18与管状部分54a的外表面之间。如在图6和7中看到的，电气控制单元32通过一对螺钉59而附接到第二支撑构件54。在所示的实施例中，第二支撑构件54优选地具有弧形开口 54b，所述弧形开口 54b用于在其中接收第一操作构件16和第二操作构件18的分别容纳磁体Ml和M2的部分。而且，第二支撑构件54优选地具有开口 54c，所述开口 54c用于接收电气控制单元32的部分，以进一步将电气控制单元32支撑在第二支撑构件54上。
[0067]参照图7-15，现在将更详细地描述第一操作构件16和第二操作构件18。在所示的实施例中，如在图7中最好地看到的，第一操作构件16包括第一安装部分60和第一杆部分62(S卩，第一用户操作杆)。第一操作构件16的第一安装部分60包括用于与棘爪机构20协作的第一凸起64和第二凸起66，如下所论述的。如在图10-14中最好地看到的，第一操作构件16通过偏压元件68而被朝向第一不工作位置偏压，从而在操作到操作位置之后返回到第一不工作位置。类似地，在所示的实施例中，第二操作构件18包括第二安装部分70和第二杆部分72 (B卩，第二用户操作杆)。第二操作构件18由偏压元件76而被朝向第二不工作位置偏压，从而在操作到操作位置之后返回到第二不工作位置。
[0068]正如上面所解释的，第一操作构件16具有两个操作位置，这两个操作位置均使得信号产生器件22产生控制信号。同样地，正如上面所解释的，第二操作构件18也具有两个操作位置，这两个操作位置均使得信号产生器件22产生控制信号。例如，在第一操作构件16抵达第一操作位置(图11)和第二操作位置(图12)时并且在第二操作构件18抵达第一操作位置(图13)和第二操作位置(图14)时，信号产生器件22产生控制信号。
[0069]在所示的实施例中，由于第一操作构件16和第二操作构件18使用棘爪机构20来通知骑车人何时第一操作构件16和第二操作构件18已经抵达使得电气控制单元22产生控制信号的操作位置，第一操作构件16和第二操作构件18移动相同量而抵达操作位置。更特别地，第一操作构件16从第一不工作位置(图10)旋转第一预定距离Dl而抵达其第一操作位置(图11)，以及从第一不工作位置(图10)旋转第二预定距离D2而抵达其第二操作位置或者完全操作位置(图12)。同样，第二操作构件18从第二不工作位置(图10)旋转第一预定距离Dl而抵达其第一操作位置(图13)，以及从其第二不工作位置(图10)旋转第二预定距离D2而抵达其第二操作位置或者完全操作位置(图14)。
[0070]如在图11-14中看到的，第一操作构件16和第二操作构件18被可旋转地支撑在基部构件14的管状部分54a上，以绕着手把安装轴线B旋转。结果，第一操作构件16被构造为绕着手把轴线A和手把安装轴线B在第一不工作位置与第一操作位置之间旋转，而基部构件14附接到手把12。类似地，第二操作构件18被构造为绕着手把轴线A在第二不工作位置与第二操作位置之间旋转，而基部构件14附接到手把12。
[0071]参照图11-14，在所示的实施例中，第一操作构件16和第二操作构件18可在操作方向(即，第一旋转方向R)上分别从第一不工作位置(图10)和第二不工作位置(图10)操作，该操作方向相对于手把轴线A相同。如在图11和12中看到的，第一操作构件16相对于基部构件14绕着手把轴线A移动(S卩，旋转)，而第二操作构件18在第一操作构件16被操作时保持静止不动。另一方面，如在图13和14中所到的，在第二操作构件18被操作时，第一操作构件16和第二操作构件18相对于基部构件14绕着手把轴线A —起移动。
[0072]信号产生器件22通过分别使第一操作构件16和第二操作构件18中的每一个操作构件从不工作位置朝向它们的操作位置的移动而被操作。特别地，在所示的实施例中，信号产生器件22按照第一操作构件16和第二操作构件18从它们的不工作位置朝向它们的操作位置的移动而产生换挡信号。如上所述，在第二操作构件18被操作时，同时产生两个控制信号。主微型计算机33被编程，以使得主微型计算机33在这种情况下忽视第一控制信号。
[0073]在所示的实施例中，信号产生器件22在第一操作构件16抵达第一操作位置(图
11)时产生第一换挡信号。再者，信号产生器件22在第一操作构件16抵达第二操作位置(图12)时产生第二换挡信号。信号产生器件22在第二操作构件18抵达第一操作位置(图13)时产生第三换挡信号。最终，信号产生器件22在第二操作构件18抵达第二操作位置(图14)时产生第四换挡信号。
[0074]在一个实施例中，信号产生器件22在第一操作构件16在第一旋转方向R上被操作第一移动量Dl时产生换高速挡信号和换低速挡信号中的一个，以及在第一操作构件16在第一旋转方向R上被操作第二移动量D2时产生换高速挡信号和换低速挡信号中的另一个。由此，第一操作构件16可操作变速器34，以用于换高速挡和换低速挡。在所示的实施例中，第一移动量Dl小于第二移动量D2。因而,第二移动量D2在所不的实施例中不同于第一移动量Dl。
[0075]可替代地，在另一个实施例中，信号产生器件22和/或主微型计算机33可被选择性地编程，以使得第一操作构件16可操作两个独立的电气换挡装置(例如，前变速器和后变速器)。例如，信号产生器件22在第一操作构件16移动第一移动量Dl以操作第一电气换挡装置时而产生换高速挡信号和换低速挡信号中的一个，以及在第一操作构件16移动第二移动量D2以操作第二电气换挡装置时产生换高速挡信号和换低速挡信号中的另一个。同样，信号产生器件22还在第二操作构件18在第一旋转方向R上操作第一移动量Dl时产生换高速挡信号和换低速挡信号中的一个。当第二操作构件18在第一旋转方向R上操作第二移动量D2时，信号产生器件22和/或主微型计算机33可被选择性的编程，以使得信号产生器件22产生换高速挡和换低速挡信号中的另一个或者换高速挡和换低速挡信号中的第二个。此外，信号产生器件22和/或主微型计算机33可被选择性地编程，以使得信号产生器件22在第一操作构件16被操作时产生换高速挡信号和换低速挡信号中的一个，并且在第二操作构件18被操作时产生换高速挡信号和换低速挡信号中的另一个。由此，第一操作构件16和第二操作构件18中的每一个操作构件可通过被操作第一移动量Dl来执行单个换挡操作，而通过被操作第二移动量D2来执行双换挡操作。[0076]在所示的实施例中，第一安装部分60绕着手把轴线A被可旋转地支撑在基部构件14上。第一杆部分62从第一安装部分60向外伸出。优选地，第一操作构件16是触发器操作杆，其通过偏压元件68而相对于基部构件14被偏压到第一操作构件16的不工作位置。在此，偏压元件68是螺旋拉簧，所述螺旋拉簧具有附接到第一操作构件16的第一端部68a和附接到间隔件58a的第二端部68b。因而，当第一操作构件16从不工作位置(图14)移动到操作位置时，偏压元件68被拉伸，从而将偏压作用力施加到第一操作构件16上。优选地，当第一操作构件16处于不工作位置(图14)时，偏压元件68被加载(S卩，被稍微拉伸)。
[0077]在所示的实施例中，第二安装部分70绕着手把轴线A被可旋转地支撑在基部构件14上。第二杆部分72从第二安装部分70向外伸出。优选地，第二操作构件18是触发器操作杆，其通过偏压元件76相对于基部构件14被偏压到第二操作构件18的不工作位置。在此，偏压元件76是螺旋压缩弹簧，该螺旋压缩弹簧具有邻接抵靠第二操作构件18的第一端部76a和邻接抵靠间隔件58b的第二端部76b。因此，当第二操作构件18从不工作位置(图14)移动到操作位置时，偏执元件76被压缩，以便将偏压作用力施加到第二操作构件18上。优选地，偏压元件76在第二操作构件18处于不工作位置(图14)时被加载(B卩，被稍微压缩)。
[0078]在所示的实施例中，第一杆部分62和第二杆部分72在第一安装部分60和第二安装部分70的旋转方向上相对于彼此偏置。再者，在所示的实施例中，第一杆部分62和第二杆部分72在第一安装部分60和第二安装部分70的径向方向上相对于彼此至少部分地偏置。第一杆部分62和第二杆部分72具有不同的形状和不同的尺寸。第一操作构件16的第一杆部分62包括用户操作表面62a和非用户操作表面62b。用户操作表面62a在操作第一操作构件16时由用户操作。非用户操作表面62b布置成在操作第一操作构件16时不可触及。同样地，第二操作构件18的第二杆部分72包括用户操作表面72a和非用户操作表面72b。用户操作表面72a在操作第二操作构件18时由用户操作。非用户操作表面72b布置成在操作第二操作构件18时不可触及。
[0079]参照图9和15，现在更详细地描述棘爪机构20。在所示的实施例中，如在图13和14更好地看到的，棘爪机构20包括接触第一操作构件16和第二操作构件18中至少一个操作构件的第一部分80，以在第一操作构件16和第二操作构件18中的每一个操作构件分别从不工作位置朝向操作位置移动时产生触觉反馈响应。在所示的实施例中，第一部分80仅仅被第一操作构件16的第一凸起64和第二凸起66接触,这是因为第二操作构件18的操作使第一操作构件16移动成与第一部分80相接触。如果第二操作构件18被构造为独立于第一操作构件16操作，则第二操作构件18将设置有类似于第一凸起64和第二凸起66的凸起，以用于接触第一部分80。因此，所示实施例的棘爪机构20可以与自行车元件操作设备一起使用，该自行车元件操作设备具有可独立操作的操作构件，以使得这些操作构件全部使用同一棘爪机构。
[0080]在所示的实施例中，棘爪机构20还包括第二部分82，该第二部分绕着第一枢转轴线Pl枢转地安装到基部构件14的第二支撑构件54。第一部分80绕着第二枢转轴线P2枢转地安装到第二部分82。特别地，第一枢转销84固定地附接到第二支撑构件54。第一枢转销84限定了第一枢转轴线P1。第二部分82枢转地安装在第一枢转销84上。第一偏压元件86操作地设置在第二部分82与第二支撑构件54之间。第二枢转销88将第一部分80枢转地附接到第二部分82。第二枢转销88限定了第二枢转轴线P2。第二偏压元件90操作地设置在第一部分80与第二部分82之间。
[0081]第二偏压元件90将偏压作用力施加到第一部分80，以将第一部分80相对于第二部分82正常地保持在预定取向上，从而第一部分80的邻接点和第二部分82的邻接点彼此邻接。结果，当第一操作构件16从操作位置之一朝向不工作位置移动时、在第一凸起64和第二凸起66接触第一部分80时，第一部分80仅仅相对于第二部分82移动。在所示的实施例中，第二偏压元件90是扭簧，该扭簧具有设置在第二枢转销88上的螺旋部分。第二偏压元件90的一个端部接触第一部分80，而第二偏压元件90的另一端部接触第二部分82。
[0082]第一偏压元件86将偏压作用力施加到第二部分82上，以偏压第二部分82，从而第一部分80正常接触第一操作构件16。换句话说,在第一操作构件16处于第一不工作位置时，第一偏压元件86将第一部分80偏压成与第一操作构件16相接合。由于第一部分80和第二部分82的这种布置，当第一操作构件16从不工作位置朝向操作位置之一移动时、在第一凸起64和第二凸起66接触第一部分80时，第一和第二部分80和82作为一个单元一起移动。在所示的实施例中，第一偏压元件86是扭簧，该扭簧具有设置在第一枢转销84上的螺旋部分。第一偏压兀件86的一个端部接触第二部分82,而第一偏压兀件86的另一端部接触第二支撑构件54。
[0083]因此，在第一操作构件16和第二操作构件18的操作期间，在第一操作构件16和第二操作构件18中每一个操作构件分别从不工作位置朝向操作位置之一移动时,第一部分80绕着第一枢转轴线Pl旋转。特别地，在第一操作构件16和第二操作构件18分别从不工作位置朝向操作位置移动时，第一部分80接触第一操作构件16的第一凸起64和第二凸起66中的一个或两个。在第一操作构件16和第二操作构件18分别从不工作位置朝向操作位置移动时，由于第一部分80和第二部分82绕着第一枢转轴线Pl —起枢转，第一部分80相对于第二部分82保持静止不动。
[0084]另一方面，在第一操作构件16和第二操作构件18的释放期间，在第一操作构件16和第二操作构件18中的每一个操作构件分别从操作位置之一朝向不工作位置移动时，第一部分80绕着与第一枢转轴线Pl偏置的第二枢转轴线P2枢转。结果，在第一操作构件16和第二操作构件18中的每一个操作构件分别从操作位置之一朝向不工作位置移动时，第一部分80相对于第二部分82绕着第二枢转轴线P2移动。
[0085]如上所提到的，第一操作构件16包括第一凸起64和第二凸起66。然而，可替代地，第一操作构件16需要仅仅包括至少一个凸起，或者第一操作构件16可包括超过两个凸起。在任何情况下，凸起的数量将表示操作位置的数量，这可通过换挡操作装置而获得。在第一操作构件16和第二操作构件18中的每一个操作构件分别从不工作位置朝向操作位置移动时，第一凸起64和第二凸起66接触第一部分80并且使第一部分80绕着第一枢转轴线Pl旋转。在第一操作构件16和第二操作构件18中的每一个操作构件分别从操作位置朝向不工作位置移动时，第一凸起64和第二凸起66也接触第一部分80并且使第一部分80绕着第二枢轴轴线P2枢转。第一凸起64具有第一高度，而第二凸起66具有第二高度。第一凸起64的第一高度和第二凸起66的第二高度彼此不同。当第一操作构件16处于不工作位置时，第一凸起64相比于第二凸起66更靠近第一部分80。第一凸起64的第一高度小于第二凸起66的第二高度。通过使第一凸起64和第二凸起66具有不同高度，骑车人可更好地辨识这两个操作位置。
[0086]在理解本实用新型的范围时，在此所使用的术语“包括”及其衍生词为开放性限定术语，其指定了存在所列举的特征、元件、部件、组、整体和/或步骤，但是并不排除存在其它未列举的特征、元件、部件、组、整体和/或步骤。前述事项也适于具有类似含义的词语，例如术语“包括”、“具有”及它们的衍生词。如在此所使用的术语“被附接”或者“附接”包括:元件通过将元件直接附连到另一元件而直接固定到另一元件的构造；包括元件通过将元件附连到继而附连到另一元件的一个或多个中间构件而间接地固定到另一元件的构造；以及包括一个元件与另一元件成一体的构造，即一个元件实际上是另一元件的一部分。这种定义也适合于类似装置的词语，例如，联接、连接、连结、固定、粘结、固定及其衍生词。同样，术语“部件”、“部段”、“部分”、“构件”或者“元件”以单数使用时可具有单个或多个部分的双重含义。同样应理解的是，尽管术语“第一”和“第二”在此可用来描述不同的元件，但这些元件并不受这些术语限制。这些术语仅仅用来将一个元件与另一个元件区分开。因此，例如，在没有脱离本实用新型的教导的情况下，上面所论述的第一元件可被定义为第二元件，反之亦然。最后，程度术语，例如在此所使用的“基本上”、“大约”和“约”，表示使得所修正术语的最终结果没有显著变化的偏差量。
[0087]虽然仅仅已经选择所选定的实施例来说明本实用新型，但根据本公开内容，对于本领域技术人员而言显而易见的是，在没有脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的范围的情况下，可进行各种改变和修改。例如，本实用新型不仅可用于旋转型自行车电气操作装置(诸如在所示的实施例中所描述的那样)，而且还可用于任何种类的自行车电气操作装置。而且，根据需要和/或期望，可改变各种元件的尺寸、形状、位置或者取向，只要它们并不显著改变它们的预期功能即可。所示的彼此直接连接或者接触的元件可使得中间结构布置在它们之间，除非另有特别说明。一个元件的功能可通过两个元件来实现，反之亦然，除非另有特定说明。一个实施例的结构和功能可以在另一个实施例中采用。对于全部优点来说，并不必须同时存在于一个特定实施例中。对于相对于现有技术独特的每个特征单独地或与其它特征相组合还可被认为是 申请人:对进一步实用新型的单独描述，其包括由一个或多个这样的特征所包含的结构原理和/或功能原理。因而，根据本实用新型的这些实施例的上述描述仅仅用于进行说明，而并不用于限制由所附的权利要求及其等同方案所限定的实用新型。
【权利要求】
1.一种电气换挡操作装置，其特征在于，所述电气换挡操作装置包括: 基部构件，所述基部构件构造为附接到自行车； 第一操作构件，所述第一操作构件从第一不工作位置到第一操作位置被可动地支撑在基部构件上； 棘爪机构，所述棘爪机构由第一操作构件操作，以在第一操作构件抵达第一操作位置时产生触觉反馈响应； 信号产生器件，所述信号产生器件在第一操作构件抵达第一操作位置时或之前产生第一换挡开始信号；以及 控制器，所述控制器操作地连接到电气齿轮变速装置，以控制电气齿轮变速装置的齿轮位置，并且构造成接收第一换挡开始信号，该控制器在接收第一换挡开始信号时将电气齿轮变速装置朝向目标齿轮位置操作。
2.根据权利要求1所述的电气换挡操作装置，其特征在于， 信号产生器件包括触觉开关、霍尔效应传感器和磁阻传感器中的一种。
3.根据权利要求1所述的电气换挡操作装置，其特征在于， 信号产生器件非物理性地检测第一操作构件的操作。
4.根据权利要求1所述的电气换挡操作装置，其特征在于， 控制器操作电气齿轮变速装置，以在电气换挡操作装置的棘爪机构产生触觉反馈响应之前、在接收第一换挡开始信号时使电气齿轮变速装置开始朝向目标齿轮位置移动。
5.根据权利要求1所述的电气换挡操作装置，其特征在于，所述电气换挡操作装置还包括: 产生位置信号的位置信号产生器件，控制器基于所述位置信号来确定第一操作构件的移动方向。
6.根据权利要求5所述的电气换挡操作装置，其特征在于， 位置信号产生器件和信号产生器件包括用于产生换挡开始信号和位置信号的单个传感器。
7.根据权利要求6所述的电气换挡操作装置，其特征在于， 控制器基于传感器的输出水平来确定第一换挡开始信号以及第一操作构件的移动方向。
8.根据权利要求1所述的电气换挡操作装置，其特征在于， 在电气齿轮变速装置开始移动之后且在第一操作构件抵达第一操作位置之前，控制器确定第一操作构件的移动方向，以及 在确定第一操作构件的移动方向是朝向不工作位置时，控制器将电气齿轮变速装置朝向初始齿轮位置操作。
9.根据权利要求1所述的电气换挡操作装置，其特征在于，所述电气换挡操作装置还包括: 第二操作构件，所述第二操作构件从第二不工作位置到第二操作位置被可动地支撑，所述棘爪机构由第二操作构件操作，以在第二操作构件抵达第二操作位置时产生触觉反馈响应，所述信号产生器件在第二操作构件抵达第二操作位置时或之前产生第二换挡开始信号，所述控制器在接收第二换挡开始信号时将电气齿轮变速装置朝向目标齿轮位置操作。
10.一种自行车换挡系统，其特征在于，所述自行车换挡系统包括: 电气齿轮变速装置； 电气换挡操作装置，所述电气换挡操作装置包括第一操作构件、棘爪机构和信号产生器件，第一操作构件从第一不工作位置到第一操作位置被可动地支撑，棘爪机构由第一操作构件操作，以在第一操作构件抵达第一操作位置时产生触觉反馈响应，信号产生器件在第一操作构件抵达第一操作位置时或之前产生换挡开始信号；以及 控制器，所述控制器操作地连接到电气齿轮变速装置，以控制电气齿轮变速装置的齿轮位置，并且操作地连接到电 气换挡操作装置，以接收信号产生器件的换挡开始信号，控制器在从电气换挡操作装置接收换挡开始信号时将电气齿轮变速装置朝向目标齿轮位置操作。
11.根据权利要求10所述的自行车换挡系统，其特征在于， 当第一操作构件在抵达第一操作位置之前在远离第一不工作位置的方向上移动时，信号产生器件产生电气信号。
12.根据权利要求11所述的自行车换挡系统，其特征在于， 控制器在电气信号的水平变得在预定水平以上时将电气信号确定为换挡开始信号。
13.根据权利要求10所述的自行车换挡系统，其特征在于， 信号产生器件非物理性地检测第一操作构件的操作。
14.根据权利要求10所述的自行车换挡系统，其特征在于， 控制器操作电气齿轮变速装置，以在电气换挡操作装置的棘爪机构产生触觉反馈响应之前、在从电气换挡操作装置接收换挡开始信号时使电气齿轮变速装置开始朝向目标齿轮位置移动。
15.根据权利要求10所述的自行车换挡系统，其特征在于， 控制器基于来自信号产生器件的换挡开始信号来确定第一操作构件的移动方向。
16.根据权利要求15所述的自行车换挡系统，其特征在于， 控制器基于电气信号的水平来将电气信号确定为换挡开始信号并且确定第一操作构件的移动方向。
17.根据权利要求10所述的自行车换挡系统，其特征在于， 在电气齿轮变速装置开始移动之后且在第一操作构件抵达第一操作位置之前，控制器确定第一操作构件的移动方向，以及 在确定第一操作构件的移动方向是从第一操作位置朝向不工作位置时，控制器将电气齿轮变速装置朝向初始齿轮位置操作。
18.根据权利要求17所述的自行车换挡系统，其特征在于， 控制器基于来自信号产生器件的换挡开始信号来确定第一操作构件的移动方向。
19.根据权利要求10所述的自行车换挡系统，其特征在于，所述自行车换挡系统还包括: 第二操作构件，所述第二操作构件从第二不工作位置到第二操作位置被可动地支撑，所述棘爪机构由第二操作构件操作，以在第二操作构件抵达第二操作位置时产生触觉反馈响应，所述信号产生器件在第二操作构件抵达第二操作位置时或之前产生换挡开始信号。
【文档编号】B62M25/08GK203780732SQ201320545871
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2013年9月4日 优先权日:2013年4月5日
【发明者】三木良晃, 谢花聪 申请人:株式会社岛野