一种用于客车电池失效的助力转向保护装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于客车电池失效的助力转向保护装置，包括依次连接的纯电动客车电池、电机控制器、电机泵，还包括电压传感器、方向盘转角传感器、转向开关、单片机、电磁继电器及助力蓄电池，其中所述电压传感器、方向盘转角传感器、转向开关分别与单片机相连接；所述电磁继电器的输入端分别与单片机、纯电动客车电池、助力蓄电池相连接；所述电磁继电器的输出端与电机控制器相连接。本装置可以在客车电池失效或者线路故障时提供紧急助力电源，以保证客车短时间内拥有转向能力，实时监测电池及供电电路的状况，保证本装置可靠性、及时性，性能可靠、结构简单，成本较低、实用性较强。
【专利说明】—种用于客车电池失效的助力转向保护装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于客车电池失效的助力转向保护装置，特别涉及一种基于单片机的保护装置，属于汽车安全保护设备的【技术领域】。
【背景技术】
[0002]当前，环境污染日益严重，汽车尾气排放对环境的污染不可忽视，尤其是随着经济的发展，人们出行需求急剧增加及汽车拥有量的上升，尾气排放对环境的的污染将更加严重，因此新能源客车受到了国家的大力推广。
[0003]对于新能源客车中使用动力电池的客车，其助力转向电机泵由客车电池供电驱动，以保证转向轻便可靠。但是作为单一的助力电源而当电池失效时，客车将失去转向助力，在一些紧急情况下将是很危险的。因此本装置对保证客车安全有重要意义。
[0004]目前关于这一问题的研究，主要是保证客车电池的可靠性，以及通过控制器控制助力电机泵的工作，已达到节能和改善助力特性的目的。但是对于保证助力转向电机泵在使用动力电池的客车电池失效的情况下可靠工作这一问题上，研究相对较少。因此，研制一种客车电池失效时的助力保护装置有很大的现实意义。
【发明内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种用于客车电池失效时的助力转向保护装置，基于单片机控制，可以在客车电池失效或者线路故障时，由本装置提供紧急助力电源，以保证客车短时间内拥有转向能力，使车能停在路边，避免事故的发生。
[0006]本实用新型具体采用以下技术方案解决上述技术问题:
[0007]—种用于客车电池失效的助力转向保护装置，包括依次连接的纯电动客车电池、电机控制器、电机泵，还包括电压传感器、方向盘转角传感器、转向开关、单片机、电磁继电器及助力蓄电池，其中所述电压传感器、方向盘转角传感器、转向开关分别与单片机相连接；所述电磁继电器的输入端分别与单片机、纯电动客车电池、助力蓄电池相连接；所述电磁继电器的输出端与电机控制器相连接。
[0008]作为本实用新型的一种优选技术方案:所述单片机为9S12XS128型单片机。
[0009]作为本实用新型的一种优选技术方案:所述方向盘转角传感器为ZKT型广电编码传感器。
[0010]作为本实用新型的一种优选技术方案:所述助力蓄电池为6 — QW — 36型电池。
[0011]作为本实用新型的一种优选技术方案:所述电压传感器为CHV-25P/500型电压传感器。
[0012]本实用新型采用上述技术方案，能产生如下技术效果:
[0013]本实用新型提供的助力转向保护装置，可以在客车电池失效或者线路故障时，由本装置提供紧急助力电源，以保证客车短时间内拥有转向能力，使车能停在路边，避免事故的发生。保护装置带来的技术效果是:
[0014](I)实时监测电池及供电电路的状况，保证本装置可靠性、及时性。
[0015](2)在电池失效或者电路故障时，本装置能保证弯道时自动启动以保证助力；直行道行驶当需转向时，驾驶员可通过开关启用本装置。
[0016](3)采用单片机进行控制，计算精确，响应速度快，可以更快更好的保证车辆转向。
[0017]因此，本装置性能可靠、结构简单，成本较低，实用性较强。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型用于客车电池失效的助力转向保护装置的模块示意图。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
[0020]如图1所示，本实用新型设计了一种用于客车电池失效的助力转向保护装置，包括依次连接的纯电动客车电池、电机控制器、电机泵，还包括电压传感器、方向盘转角传感器、转向开关、单片机、电磁继电器及助力蓄电池，其中所述电压传感器、方向盘转角传感器、转向开关分别与单片机相连接；所述电磁继电器的输入端分别与单片机、纯电动客车电池、助力蓄电池相连接；所述电磁继电器的输出端与电机控制器相连接。
[0021 ] 电压传感器连接在电机控制器和纯电动客车电池，用于监测客车电池是否工作正常及电机泵和控制器的供电电路是否有故障。本装置可以使用CHV-25P/500型电压传感器，工作可靠且寿命长。
[0022]方向盘转角传感器装在转向柱管上，用于监测方向盘的转角，以判断车辆是否正在转向行驶。本装置可以使用ZKT型光电编码传感器的精度高、工作稳定。
[0023]转向开关装在驾驶室内，常断开，客车电池失效的情况下，可闭合开关以启用本装置来提供转向助力。
[0024]助力蓄电池是客车电池失效或者电路故障时的备用助力能源。本实用新型选用的电池为6-QW-36型，能保证电池以大电流(400A)放电时，放电时间大于3分钟。
[0025]电磁继电器串联在客车电池和电机控制器之间，属于常闭型即接通客车电池和电机控制器之间的电路，并受单片机的控制，单片机可以控制继电器接通助力蓄电池到控制器的电路，已提供助力能源，同时断开客车电池到控制器之间的电路。本装置可以采用JQX系列继电器，工作可靠、性能稳定。
[0026]单片机接收电压传感器、方向盘转角传感器和转向开关传来的信号，并作出处理后控制电磁继电器的动作。本装置采用单片机可以使用飞思卡尔的9S12XS128型单片机，工作可靠性能稳定，计算精确，响应速度快，可以更快更好的保证车辆转向。
[0027]装置在工作时，电压传感器、方向盘转角传感器分别进行检测状态，开启转向开关后，在纯电动客车电池正常供电时，单片机不输出控制指令，电磁继电器不动作，电机控制器正常控制电机泵运转。在电压传感器检测的电压低于正常供电电压，方向盘转角传感器检测车辆处于转向状态时，单片机控制电磁继电器动作，接通助力蓄电池到电机控制器的电路，此时由助力蓄电池提供紧急转向助力电能。
[0028]需要说明的是，上述基于单片机的使用动力电池的客车电池失效时的助力保护装置，只能在电机泵得不到电池提供电源的情况下保证其能提供紧急助力，是客车能靠边停车，而不能让本装置长时间工作。
[0029]因此，本助力转向保护装置，直行道行驶当需转向时，驾驶员可通过开关启用本装置，可以在客车电池失效或者线路故障时，由本装置提供紧急助力电源，以保证客车短时间内拥有转向能力，实时监测电池及供电电路的状况，保证本装置可靠性、及时性，性能可靠、结构简单，成本较低、实用性较强。
[0030]上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
【权利要求】
1.一种用于客车电池失效的助力转向保护装置，包括依次连接的纯电动客车电池、电机控制器、电机泵，其特征在于:还包括电压传感器、方向盘转角传感器、转向开关、单片机、电磁继电器及助力蓄电池，其中所述电压传感器、方向盘转角传感器、转向开关分别与单片机相连接；所述电磁继电器的输入端分别与单片机、纯电动客车电池、助力蓄电池相连接；所述电磁继电器的输出端与电机控制器相连接。
2.根据权利要求1所述用于客车电池失效的助力转向保护装置，其特征在于:所述单片机为9S12XS128型单片机。
3.根据权利要求1所述用于客车电池失效的助力转向保护装置，其特征在于:所述方向盘转角传感器为ZKT型广电编码传感器。
4.根据权利要求1所述用于客车电池失效的助力转向保护装置，其特征在于:所述助力蓄电池为6 — QW — 36型电池。
5.根据权利要求1所述用于客车电池失效的助力转向保护装置，其特征在于:所述电压传感器为CHV-25P/500型电压传感器。
【文档编号】B62D5/04GK203581082SQ201320631945
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年10月14日 优先权日:2013年10月14日
【发明者】王用林, 谷润民, 李英文 申请人:茵卡动力新能源江苏有限公司