一种agv小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及物流搬运设备领域，尤其涉及一种AGV小车。该AGV小车，包括车体，还包括驱动组件、至少两组导航传感器、至少两组安全组件和至少两组万向轮；驱动组件包括驱动电机和驱动轮；驱动电机位于车体的内部，驱动轮位于车体的底部，驱动轮安装在驱动电机的输出端；至少两组导航传感器分别安装在车体前后部位的底部；至少两组导航传感器与驱动电机电连接；至少两组安全组件分别安装在车体前后表面的外壳上，用于对AGV小车或周边设备进行保护；至少两组万向轮分别安装在车体的前端和后端底部,驱动轮分别与车体前端或后端底部的万向轮支撑车体。本实用新型提供的AGV小车小巧、灵活、成本低，而且同时可以实现双向运动和倒退。
【专利说明】—种AGV小车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物流搬运设备领域，尤其涉及一种AGV小车。
【背景技术】
[0002]AGV小车是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一。
[0003]现有的AGV小车包括车体，车体底部安装有万向轮或定向轮，但该AGV小车尺寸较大，成本较高，而且不能实现双向运动和倒退。
实用新型内容
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种AGV小车。该AGV小车不仅小巧、灵活、成本低，而且同时可以实现双向运动和倒退。
[0005]本实用新型的一种AGV小车，包括车体，还包括驱动组件、至少两组导航传感器、至少两组安全组件和至少两组万向轮；
[0006]驱动组件包括驱动电机和驱动轮；驱动电机位于车体的内部，驱动轮位于车体的底部，所述驱动轮安装在所述驱动电机的输出端；
[0007]至少两组导航传感器分别安装在车体前后部位的底部；至少两组导航传感器与驱动电机电连接，驱动电机根据导航传感器的导航结果驱动车辆向前或向后行走；
[0008]至少两组安全组件分别安装在车体前后表面的外壳上，用于对AGV小车或周边设备进行保护；
[0009]至少两组万向轮分别安装在车体的前端和后端底部，驱动轮分别与车体前端或后端底部的万向轮支撑车体。
[0010]驱动电机固定安装在车体内部。
[0011]导航传感器为两组，两组导航传感器对称安装在车体前后部位的底部。
[0012]安全组件为两组，两组安全组件对称安装在车体前后表面的外壳上。
[0013]本实用新型提供的AGV小车由于只采用了一个驱动组件，因此尺寸减小，使得AGV小车更加小巧、灵活，而且降低了成本；由于对称安装了导航传感器，可以实现双向运动和倒退的目的；由于安装了安全组件，有效保护了 AGV小车本身和周边设备，安全系数高。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型提供的一种AGV小车结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0016]参见图1所示，一种AGV小车，包括车体1、驱动组件2、至少两组导航传感器3、至少两组安全组件4和至少两组万向轮5。
[0017]驱动组件2包括驱动电机和驱动轮；驱动电机位于车体的内部，驱动轮位于车体的底部，驱动轮安装在驱动电机的输出端；
[0018]进一步地，可以将驱动电机固定安装在车体内部，使得驱动组件相对于车体不可旋转，因为要使驱动组件旋转的话，势必要留出一定的旋转空间，这样就增大了 AGV小车的内部空间，因此为了节省AGV小车内部空间，将驱动电机固定安装在车体内部。
[0019]本实用新型提供的AGV小车为了实现双向运动，在车体上设置了至少两组导航传感器。本实用新型以两组导航传感器为例进行说明，该两组导航传感器分别安装在车体前后部位的底部，并均与驱动组件的驱动电机电连接；驱动电机根据导航传感器的导航结果控制驱动轮，驱动车辆向前或向后行走。进一步地，为了使得AGV小车美观，可以将两组导航传感器对称安装在车体前后部位的底部。
[0020]由于导航传感器属于现有技术，因此本实用新型实施例对此不作详细说明。
[0021]为了对AGV小车本身、人或周边其他设备起到保护的目的，在车体上设置了至少两组安全组件4。安全组件可以是红外避障装置、机械防撞装置、急停按钮等中的一种或几种安全保护方式的结合。本实用新型实施例以两组安全组件为例进行说明，该两组安全组件分别安装在车体前后表面的外壳上；进一步地，为了使本实用新型提供的AGV小车美观，可以将两组安全组件对称安装在车体前后表面的外壳上。
[0022]至少两组万向轮5分别安装在车体的前端和后端底部，该AGV小车向前行走时，该AGV小车车体由驱动轮和车体前端底部的万向轮来支撑；该AGV小车向后行走时，该AGV小车车体由驱动轮和车体后端底部的万向轮来支撑。
[0023]最优地，万向轮为四组，该四组万向轮对称安装在车体的四个角上。
[0024]本实用新型以两组驱动轮，四组万向轮为例，描述该AGV小车的使用过程:当该AGV小车向前行走时，位于AGV小车前端底部的导航传感器测量并计算自身所在的位置和航向，与导航传感器电连接的驱动电机根据该车体前端底部的导航传感器的导航结果，控制两组驱动轮向前转动，在两组驱动轮带动车体的状态下，位于车体前端底部的两组万向轮也进行转动并起到支撑车体的作用；当该AGV小车向后行走时，位于AGV小车后端底部的导航传感器测量并计算自身所在的位置和航向，与导航传感器电连接的驱动电机根据该车体后端底部的导航传感器的导航结果，控制两组驱动轮向后转动，在两组驱动轮带动车体的状态下，位于车体后端底部的两组万向轮也进行转动并起到支撑车体的作用。
[0025]本实施例中，一组可以是一个，也可以是多个，具体数量可以根据实际需要来确定。
[0026]本实用新型提供的AGV小车由于只采用了一个驱动组件，因此尺寸减小，使得AGV小车更加小巧、灵活，而且降低了成本；由于对称安装了导航传感器，可以实现双向运动和倒退的目的；由于安装了安全组件，有效保护了 AGV小车本身和周边设备，安全系数高。
[0027]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种AGV小车，包括车体，其特征在于:还包括驱动组件、至少两组导航传感器、至少两组安全组件和至少两组万向轮； 所述驱动组件包括驱动电机和驱动轮；驱动电机位于车体的内部，驱动轮位于车体的底部，所述驱动轮安装在所述驱动电机的输出端； 至少两组导航传感器分别安装在车体前后部位的底部；所述至少两组导航传感器与所述驱动电机电连接，所述驱动电机根据导航传感器的导航结果驱动车辆向前或向后行走； 至少两组安全组件分别安装在车体前后表面的外壳上，用于对AGV小车或周边设备进行保护； 至少两组万向轮分别安装在车体的前端和后端底部，所述驱动轮分别与车体前端或后端底部的万向轮支撑车体。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车，其特征在于:所述驱动电机固定安装在车体内部。
3.根据权利要求2所述的一种AGV小车，其特征在于:所述导航传感器为两组，所述两组导航传感器对称安装在车体前后部位的底部。
4.根据权利要求3所述的一种AGV小车，其特征在于:所述安全组件为两组，所述两组安全组件对称安装在车体前后表面的外壳上。
【文档编号】B62D63/02GK203920970SQ201420318051
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月13日 优先权日:2014年6月13日
【发明者】司秀芬, 刘胜明, 江红章, 罗敏, 钟佳帅 申请人:苏州工业园区艾吉威自动化设备有限公司