自动转向和调速的骑站式便携电动车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动转向和调速的骑站式便携电动车，涉及电动车辆【技术领域】。包括车架、踏板、一个前置的主动轮和两个后置的转向轮，主动轮和转向轮均装在车架上，所述踏板设在车架两侧，在车架上设有受控于踏板在左右方向与水平面夹角的转向轮转向机构和受控于踏板在前后方向与水平面夹角的调速机构，在车架上还设有与调速机构相配合的自动变档机构。该电动车携带方便，能够在重心偏移的作用下轻松实现转向、调速并且能够自动变档。
【专利说明】
自动转向和调速的骑站式便携电动车
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及电动车辆【技术领域】。
【背景技术】
[0002]由于我国工业发展迅速，城市规模不断扩大，人口增多，私人轿车数量迅速膨胀，给城市交通和大气环境造成的压力越来越大。大多数城市的雾霾及重度雾霾天数不断增多，国家乃至全社会对环境保护的关注度不断提升。市民乘坐公共交通工具出行不太可能全部直达，转车的烦恼阻碍了人们乘坐公共交通工具出行的热情，应市场的要求各式各样的电动自行车得到快速发展。
[0003]电动自行车是以蓄电池作为能源，安装了电机、控制器、蓄电池、转把、闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具，能实现人力骑行、电动或电助动功能的自行车，十几年来，电动自行车以其高度的灵活性、方便性、安全性、经济性、赢得了广大中国人民的青睐。中国电动自行车在力矩传感器技术和集成电路控制器技术的应用上一直居于世界领先地位，有实力的企业已经在把集成电子和数码技术应用在控制器、电机阀控、充电控制等部件上，智能型电动自行车将是未来发展的制高点。
[0004]针对电动自行车越来越快的发展速度，现推出一种方便携带、能够实现自动转向、自动变档和调速的骑站式便携电动车。
实用新型内容
[0005]本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动转向调速和变档的骑站式便携电动车，该电动车能够在重心偏移的作用下轻松实现转向、调速、自动变档，无污染，使用方便。
[0006]一种自动转向和调速的骑站式便携电动车，包括车架、踏板、一个前置的主动轮和两个后置的转向轮，所述主动轮和转向轮均装在车架上，所述踏板设在车架两侧，在车架上设有受控于踏板在左右方向与水平面夹角的转向轮转向机构和受控于踏板在前后方向与水平面夹角的调速机构，在车架上还设有与调速机构相配合的自动变档机构。
[0007]优选的，所述车架分为前架和后架，所述主动轮装在前架上，所述后架包括具有公共端的两个连杆，所述两个连杆的另一端分别装有两个转向轮，所述转向机构为:所述连杆通过公共端与设在前架上的竖直方向的第二套筒固定连接，所述第二套筒通过轴承与设在前架上的竖向杆转动连接，所述第二套筒和踏板之间设有旋转连动机构。
[0008]优选的，所述旋转连动机构为:所述前架包括一个水平设置的U型叉，所述主动轮装在U型叉的两侧板之间，所述踏板分别设于两个侧板的外侧；在U型叉上还连接有轴线方向与U型叉的侧板平行的水平轴，在水平轴上设有通过轴承与水平轴轴体转动连接的第一套筒，所述竖向杆固定于第一套筒的下表面，在第二套筒和水平轴之间还设有使第二套筒随水平轴转动而转动的旋转传动机构。
[0009]优选的，所述旋转传动机构为:在水平轴和第二套筒之间连接有起传动作用的左转拉绳和右转拉绳，所述左转拉绳和右转拉绳的一端与水平轴固定，另一端分别绕过相对于竖向杆固定的两个定滑轮后与第二套筒连接，所述左转拉绳和右转拉绳在定滑轮和第二套筒之间的部分水平交叉设置，所述左转拉绳和右转拉绳在定滑轮和水平轴之间的部分竖直设置，所述左转拉绳的两端分别与设在第二套筒左侧和水平轴右侧的两个挂杆连接，所述右转拉绳的两端分别于设在第二套筒右侧和水平轴左侧的两个挂杆连接。
[0010]优选的，所述水平轴的端部设有轴帽，在第一套筒和轴帽之间的水平轴轴体上设有扭簧，所述扭簧的一端与轴帽固定，另一端与第一套筒固定。
[0011]优选的，所述调速机构包括驱动主动轮转动且设在车架上连通电池的电机，所述踏板固定连接有踏板轴，所述踏板轴与U型叉转动连接，在踏板轴上固定有磁钢，在踏板轴上设有与踏板轴相铰接的霍尔转盘，所述霍尔转盘在踏板一侧的盘面上设有第一霍尔传感器，在霍尔转盘另一侧盘面上设有阻挡栓，在U型叉上设有与阻挡栓相互配合限制霍尔转盘转动的限位栓，在霍尔转盘和踏板轴之间还设有拉簧，所述第一霍尔传感器的输出端与单片机连接，所述单片机的输出端与电机连接。
[0012]优选的，所述自动变档机构为:在电机的动力输出端所连接的主动轴上沿轴体的长度方向上均匀设有多个旋转半径依次变小的主动齿轮，所述主动轮通过转轴与两侧板转动连接，所述转轴通过传动带与从动轴连接，所述从动轴借助于内啮合棘轮机构转动，所述内啮合棘轮机构与主动齿轮的数量相同，所述每个内啮合棘轮机构通过棘轮外圆周上的外齿与相对应的主动齿轮啮合；在每个内啮合棘轮机构上设有用于将由永磁体制作而成的棘爪推入到棘轮的内齿内的电磁铁和用于将棘爪从内齿内拉出的拉簧片，所述电磁铁的线圈回路上设有电控开关，在其中一个棘轮上设有可随棘轮转动的第二霍尔传感器，所述第二霍尔传感器配合有相对第二霍尔传感器静止的永磁贴片，所述第二霍尔传感器的输出端与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端与每一个电控开关连接。
[0013]优选的，在转轴上设有碟刹，在霍尔转盘上设有可随霍尔转盘向后转动而制动设在转轴上碟刹的闸线。
[0014]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:该电动车采用前一后二的车轮方式，结构简单、携带方便，在行驶的时候人可以站在车架两侧的踏板上，当要向前行进的时候身体向前倾，使脚下的踏板向前转动，从而使霍尔转盘内的磁钢相对于第一霍尔传感器转动，类似于普通的电动车转把，电机启动驱动主动轮向前行进，当需要转向的时候人体向一侧倾倒，从而带动水平轴转动，此时如果向左侧倾倒的话，水平轴向左侧旋转，从而拉动左转拉绳拉动第二套筒向右旋转，后架整体向左侧摆动形成折弯，因为在人脚的作用下也会使前轮向左侧偏移，形成前轮左转后轮右转的姿态，从而使整个车体向左转，转向非常的方便，此外，还可以通过自动变档机构完成不同速度下的变档动作。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0016]图1本实用新型的结构示意图；
[0017]图2自动变档机构的结构示意图；
[0018]图3棘轮机构的结构示意图；
[0019]图4霍尔转盘的结构示意图；
[0020]图5本实用新型的控制原理框图。
[0021]其中，1、踏板，2、主动轮，3、转向轮，4、公共端，5、限位栓，6、竖向杆，7、连杆，8、U型叉，9、侧板，10、水平轴，11、第一套筒，12、第二套筒，13、第一霍尔传感器，14、左转拉绳，15、右转拉绳，16、定滑轮，17、挂杆，18、轴帽，19、扭簧，20、电机，21、主动轴，22、主动齿轮，23、转轴，24、传动带，25、从动轴，26、棘轮，27、外齿，28、踏板轴，29、霍尔转盘，30、棘爪，31、内齿，32、电磁铁，33、拉簧片，34、永磁贴片，35、磁钢，36、拉簧，37、碟刹，38、闸线，39、电池，40、第二霍尔传感器，41、阻挡栓。
【具体实施方式】
[0022]如图1所示:一种自动转向和调速的骑站式便携电动车，包括车架、踏板1、一个前置的主动轮2和两个后置的转向轮3，所述主动轮2和转向轮3均装在车架上，所述踏板I设在车架两侧，在车架上设有受控于踏板I在左右方向与水平面夹角的转向轮3转向机构和受控于踏板I在前后方向与水平面夹角的调速机构，在车架上还设有与调速机构相配合的自动变档机构。
[0023]人的两只脚分别站在车架两侧的踏板I上，当需要加速的话向前倾使踏板I向前转动，电机20加速运转，当需要减速的时候向后倾使踏板I相后转动，电机20减速或停止运行，当需左转的时候身体向左倾，从而使踏板I向左倾，完成向左侧转弯，向右转时同理。
[0024]如图1所示:所述车架分为前架和后架，所述主动轮2装在前架上，所述后架包括具有公共端4的两个连杆7，所述两个连杆7的另一端分别装有两个转向轮3，所述转向机构为:所述连杆7通过公共端4与设在前架上的竖直方向的第二套筒12固定连接，所述第二套筒12通过轴承与设在前架上的竖向杆6转动连接，所述第二套筒12和踏板I之间设有旋转连动机构。人脚站在踏板I上，利用踏板I在左右方向上的倾斜度，从而触动后架相对于前架摆动，使后架完成在左右方向的摆动。针对此设计构思，设计了旋转连动机构。
[0025]后架和前架的具体连接结构为:后架包括具有公共端4的两个连杆7，所述两个连杆7的另一端分别与两个转向轮3转动连接，所述连杆7通过公共端4与第二套筒12固定连接，其公共端4与第二套筒12固定连接，由于第二套筒12可以自转，所以在自转的时候就能带动后架完成左摆和右摆。
[0026]如图1所示:所述旋转连动机构为:前架包括一个水平设置的U型叉8,所述主动轮2装在U型叉8的两侧板9之间，所述踏板I分别设于两个侧板9的外侧；在U型叉8上还连接有轴线方向与U型叉8的侧板9平行的水平轴10，在水平轴10上设有通过轴承与水平轴10轴体转动连接的第一套筒11，所述竖向杆6固定于第一套筒11的下表面，在第二套筒12和水平轴10之间还设有使第二套筒12随水平轴10转动而转动的旋转传动机构。此旋转连动机构上的水平轴10与U型叉8底端的板的中部连接，水平轴10可随着U型叉8的倾斜而转动，而U型叉8的倾斜是通过人脚踩踏两侧踏板I发生重心偏移的情况下发生的，在旋转传动机构的作用下可将水平轴10在水平向的转动转化为第二套筒12的自转，从而使带有连杆7的后架完成摆动。
[0027]所述旋转传动机构为:在水平轴10和第二套筒12之间连接有起传动作用的左转拉绳14和右转拉绳15，所述左转拉绳14和右转拉绳15的一端与水平轴10固定，另一端分别绕过相对于竖向杆6固定的两个定滑轮16后与第二套筒12连接，所述左转拉绳14和右转拉绳15在定滑轮16和第二套筒12之间的部分水平交叉设置，所述左转拉绳14和右转拉绳15在定滑轮16和水平轴10之间的部分竖直设置，所述左转拉绳14的两端分别与设在第二套筒12左侧和水平轴10右侧的两个挂杆17连接，所述右转拉绳15的两端分别于设在第二套筒12右侧和水平轴10左侧的两个挂杆17连接。水平轴10的转动是通过左转拉绳14和右转拉绳15的作用实现带动第二套筒12旋转的，其中涉及到两个使拉动方向转向的定滑轮16，当需要向左转的时候，身体左倾，则水平轴10向左侧旋转，右侧的挂杆17向上提升，带动左转拉绳14提升，通过定滑轮16的作用，将竖直方向的提升转化为水平方向的拉伸，拉动第二套筒12左侧的挂杆17，从而使第二套筒12向右转，从而使带有两个连杆7的后架向左侧摆动形成折弯，因为在人脚的作用下也会使主动轮2向左侧偏移，所以形成主动轮2左转，转向轮3右转的姿态，从而完成车体向左侧转弯。
[0028]所述水平轴10的端部设有轴帽18，在第一套筒11和轴帽18之间的水平轴10轴体上设有扭簧19，所述扭簧19的一端与轴帽18固定，另一端与第一套筒11固定。在完成转弯后在扭簧19的作用下可使水平轴10和U型叉8复位。
[0029]如图1和图4所示:所述调速机构包括驱动主动轮2转动且设在车架上连通电池
39的电机20，所述踏板I固定连接有踏板轴28，所述踏板轴28与U型叉8转动连接，在踏板轴28上固定有磁钢35，在踏板轴28上设有与踏板轴28相铰接的霍尔转盘29，所述霍尔转盘29在踏板I 一侧的盘面上设有第一霍尔传感器13，在霍尔转盘29另一侧盘面上设有阻挡栓41，在U型叉8上设有与阻挡栓41相互配合限制霍尔转盘29转动的限位栓5，在霍尔转盘29和踏板轴28之间还设有拉簧36,所述第一霍尔传感器13的输出端与单片机连接，所述单片机的输出端与电机20连接。
[0030]控制电机转速的装置是类似于现有技术中的普通电动车上的霍尔转把，此处利用了现有的技术，在此技术方案中将霍尔转把变换成了带有磁钢35的踏板轴28，踏板轴28与霍尔转盘29相铰接，在霍尔转盘29和踏板轴28之间设有拉簧36，当踏板I水平的时候拉簧36为自然状态，在霍尔转盘29上相对磁钢35设有第一霍尔传感器13，在霍尔转盘29上还设有阻挡栓41，在侧板9上设有限制霍尔转盘29转动用于拦截阻挡栓41的限位栓5，当踏板I处于水平状态的时候，阻挡栓41和限位栓5接触，此时拉簧36处于自然状态，当踏板轴28随着踏板I的转动向前转动的时候，霍尔转盘29由于阻挡而不动，此时磁钢35相对于第一霍尔传感器13运动,拉簧36拉伸,第一霍尔传感器13将感应信号传递给单片机，单片机再根据信号将指令传递给电机20完成加速。当需要减速的时候踏板I向后转动，阻挡栓41和限位栓5分离，此时拉簧36压缩，在拉簧36的压力下使霍尔转盘29随着踏板轴28 —起向后转动，即第一霍尔传感器13不相对于踏板轴28也就是不相对于磁钢35产生位移。
[0031]如图2和图3所示:在电机20的动力输出端所连接的主动轴21上沿轴体的长度方向上均匀设有多个旋转半径依次变小的主动齿轮22，所述主动轮2通过转轴23与两侧板9转动连接，所述转轴23通过传动带24与从动轴25连接，所述从动轴25借助于内啮合棘轮机构转动，所述内啮合棘轮机构与主动齿轮22的数量相同,所述每个内啮合棘轮机构通过棘轮26外圆周上的外齿27与相对应的主动齿轮22啮合。电机20的输出端连接有主动轴21，主动轴21上设有主动齿轮22，从动轴25带动主动轮2转动，从动轴25通过内啮合棘轮机构接受从主动齿轮22上传递过来的动力，内啮合棘轮机构的棘轮26带有外齿27和内齿31，内啮合棘轮机构的数量和主动齿轮22的数量一致，且每个棘轮26的外齿27均与其相对应的主动齿轮22相啮合，棘轮26的旋转半径是从小到大依次变化的，最小的棘轮26与最大的主动齿轮22配合，最大的棘轮26与最小的主动齿轮22配合，当棘爪30卡入到内齿31中时从动轴25转动，所以可以根据速度的大小选择合适的棘轮机构来传递动力，也就是选择档位。
[0032]下面对自动变档的过程进行介绍:如图2、图3和图5所示:在每个内啮合棘轮机构上设有用于将由永磁体制作而成的棘爪30推入到棘轮26的内齿31内的电磁铁32和用于将棘爪30从内齿31内拉出的拉簧片33，所述电磁铁32的线圈回路上设有电控开关，在其中一个棘轮26上设有可随棘轮26转动的第二霍尔传感器40，所述第二霍尔传感器40配合有相对第二霍尔传感器40静止的永磁贴片34,所述第二霍尔传感器40的输出端与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端与每一个电控开关连接。此处利用了现在技术中的霍尔传感器的测速原理，并将检测信号传递给单片机，第二霍尔传感器40位于其中一个棘轮26上，因为每个棘轮26的外齿27均与主动齿轮22相啮合，每个不同旋转半径的主动齿轮22都在以相同的角速度随着主动轴21转动，所以每个棘轮26都处于转动状态，但是从动轴25只随着棘爪30卡入到内齿31上的棘轮26转动，位于棘轮26上的第二霍尔传感器
40不停的转动，随着电机20转速的变化其以不同的频率经过相对静止的永磁贴片34，第二霍尔传感器40发出不同的感应信号给单片机，单片机再发出指令控制棘轮26上的电控开关通断，当通电时电磁铁32将带有磁性将棘爪30推入到相应棘轮26的内齿31内，完成带动从动轴25转动的棘轮26的选择，当失电时电磁铁32没有磁力，相应的棘爪30在拉簧片33的作用下拉出内齿31，使相应的棘轮26退出带动从动轴25转动的工作。
[0033]针对上述方法所叙述的棘爪30的推拉过程，当由低速变高速的时候,此时电机20的转速加快，主动齿轮22转速加快，与之啮合的每个棘轮26也加快，第二霍尔传感器40将信号传递给单片机从而控制旋转半径较小的棘轮26所对应的棘爪30卡入内齿31，此时从动轴25便加速转动，这样之前的处于带动从动轴25转动的相对旋转半径较大的棘轮26所对应的棘爪30的转速也加快，并且其速度大于其此半径较大的棘轮26的转速，此时拉簧片33便可以将此棘爪30从其所对应的棘轮26的内齿31中拉出。
[0034]但是当由高速变低速的时候，从动轴25所受的前进阻力大于棘轮26所给的动力，电机20的转速降低，由于惯性作用主动齿轮22会继续以大于电机20转速的速度做减速转动，即此时棘轮26受到从动轴25所给的反作用力，也就是说棘轮26和从动轴25之间仍然有力的相互作用，所以此时棘爪30就不能够从内齿31中拉出，所以在这种情况下，必须降低棘轮26的转速使其低于从动轴25的转速才能使棘爪30拉出，为了实现此目的，在不加速状态时，第一霍尔传感器13会给单片机一个信号,单片机输出指令在电机20上加一弱的反向电流，使电机20产生一个反向转动的力，降低主动轴21转速，也就是降低了棘轮26的转速，让棘轮26相对于从动轴25减速，便可使此时的棘爪30从内齿31上拉出，当在行驶的过程中遇到泥泞道路或者上坡的时候，前进阻力较大，虽然电机20在加速但是阻力太大，使车速变慢，此时要想实现变速依然只需向后转动踏板I归零，使第一霍尔传感器13对电机20发出反转控制，降低棘轮26转速后可完成变档，然后再向前转动踏板I加大电机20转速进行行驶或者上坡。
[0035]在转轴23上设有碟刹37，在霍尔转盘29上设有可随霍尔转盘29向后转动而制动设在转轴23上碟刹37的闸线38。
[0036]采用上述技术方案所产生的有益效果在于:该电动车采用前一后二的车轮方式，结构简单、携带方便，在行驶的时候人可以站在车架两侧的踏板上，当要向前行进的时候身体向前倾，使脚下的踏板向前转动，从而使霍尔转盘内的磁钢相对于第一霍尔传感器转动，类似于普通的电动车转把，电机启动驱动主动轮向前行进，当需要转向的时候人体向一侧倾倒，从而带动水平轴转动，此时如果向左侧倾倒的话，水平轴向左侧旋转，从而拉动左转拉绳拉动第二套筒向右旋转，后架整体向左侧摆动形成折弯，因为在人脚的作用下也会使前轮向左侧偏移，形成前轮左转后轮右转的姿态，从而使整个车体向左转，转向非常的方便，此外，还可以通过自动变档机构完成不同速度下的变档动作。
【权利要求】
1.一种自动转向和调速的骑站式便携电动车，其特征在于:包括车架、踏板(I)、一个前置的主动轮(2)和两个后置的转向轮(3)，所述主动轮(2)和转向轮(3)均装在车架上，所述踏板(I)设在车架两侧，在车架上设有受控于踏板(I)在左右方向与水平面夹角的转向轮(3)转向机构和受控于踏板(I)在前后方向与水平面夹角的调速机构，在车架上还设有与调速机构相配合的自动变档机构。
2.根据权利要求1所述的自动转向和调速的骑站式便携电动车，其特征在于:所述车架分为前架和后架，所述主动轮(2)装在前架上，所述后架包括具有公共端(4)的两个连杆(7)，所述两个连杆(7)的另一端分别装有两个转向轮(3)，所述转向机构为:所述连杆(7)通过公共端(4)与设在前架上的竖直方向的第二套筒(12)固定连接，所述第二套筒(12)通过轴承与设在前架上的竖向杆(6)转动连接，所述第二套筒(12)和踏板(I)之间设有旋转连动机构。
3.根据权利要求2所述的自动转向和调速的骑站式便携电动车，其特征在于:所述旋转连动机构为:所述前架包括一个水平设置的U型叉(8)，所述主动轮(2)装在U型叉(8)的两侧板(9)之间，所述踏板(I)分别设于两个侧板(9)的外侧；在U型叉(8)上还连接有轴线方向与U型叉(8)的侧板(9)平行的水平轴(10)，在水平轴(10)上设有通过轴承与水平轴(10)轴体转动连接的第一套筒(11)，所述竖向杆(6)固定于第一套筒(11)的下表面，在第二套筒(12)和水平轴(10)之间还设有使第二套筒(12)随水平轴(10)转动而转动的旋转传动机构。
4.根据权利要求3所述的自动转向和调速的骑站式便携电动车，其特征在于:所述旋转传动机构为:在水平轴(10)和第二套筒(12)之间连接有起传动作用的左转拉绳(14)和右转拉绳(15)，所述左转拉绳(14)和右转拉绳(15)的一端与水平轴(10)固定，另一端分别绕过相对于竖向杆(6)固定的两个定滑轮(16)后与第二套筒(12)连接，所述左转拉绳(14)和右转拉绳(15)在定滑轮(16)和第二套筒(12)之间的部分水平交叉设置，所述左转拉绳(14)和右转拉绳(15)在定滑轮(16)和水平轴(10)之间的部分竖直设置，所述左转拉绳(14)的两端分别与设在第二套筒(12)左侧和水平轴(10)右侧的两个挂杆(17)连接，所述右转拉绳(15)的两端分别于设在第二套筒(12)右侧和水平轴(10)左侧的两个挂杆(17)连接。
5.根据权利要求4所述的自动转向和调速的骑站式便携电动车，其特征在于:所述水平轴(10)的端部设有轴帽(18)，在第一套筒(11)和轴帽(18)之间的水平轴(10)轴体上设有扭簧(19),所述扭簧(19)的一端与轴帽(18)固定,另一端与第一套筒(11)固定。
6.根据权利要求1所述的自动转向和调速的骑站式便携电动车，其特征在于:所述调速机构包括驱动主动轮(2)转动且设在车架上连通电池(39)的电机(20)，所述踏板(I)固定连接有踏板轴(28 )，所述踏板轴(28 )与U型叉(8 )转动连接，在踏板轴(28 )上固定有磁钢(35)，在踏板轴(28)上设有与踏板轴(28)相铰接的霍尔转盘(29)，所述霍尔转盘(29)在踏板(I) 一侧的盘面上设有第一霍尔传感器(13)，在霍尔转盘(29)另一侧盘面上设有阻挡栓(41)，在U型叉(8)上设有与阻挡栓(41)相互配合限制霍尔转盘(29)转动的限位栓(5)，在霍尔转盘(29)和踏板轴(28)之间还设有拉簧(36),所述第一霍尔传感器(13)的输出端与单片机连接，所述单片机的输出端与电机(20)连接。
7.根据权利要求6所述的自动转向和调速的骑站式便携电动车，其特征在于:所述自动变档机构为:在电机(20)的动力输出端所连接的主动轴(21)上沿轴体的长度方向上均匀设有多个旋转半径依次变小的主动齿轮(22)，所述主动轮(2)通过转轴(23)与两侧板(9 )转动连接，所述转轴(23 )通过传动带(24 )与从动轴(25 )连接，所述从动轴(25 )借助于内啮合棘轮机构转动，所述内啮合棘轮机构与主动齿轮(22 )的数量相同,所述每个内啮合棘轮机构通过棘轮(26)外圆周上的外齿(27)与相对应的主动齿轮(22)啮合；在每个内啮合棘轮机构上设有用于将由永磁体制作而成的棘爪(30 )推入到棘轮(26 )的内齿(31)内的电磁铁(32)和用于将棘爪(30)从内齿(31)内拉出的拉簧片(33)，所述电磁铁(32)的线圈回路上设有电控开关，在其中一个棘轮(26)上设有可随棘轮(26)转动的第二霍尔传感器(40)，所述第二霍尔传感器(40)配合有相对第二霍尔传感器(40)静止的永磁贴片(34)，所述第二霍尔传感器(40)的输出端与单片机的输入端连接，所述单片机的输出端与每一个电控开关连接。
8.根据权利要求7所述的自动转向和调速的骑站式便携电动车，其特征在于:在转轴(23)上设有碟刹(37)，在霍尔转盘(29)上设有可随霍尔转盘(29)向后转动而制动设在转轴(23)上碟刹(37)的闸线(38)。
【文档编号】B62M6/45GK203921101SQ201420331747
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月20日 优先权日:2014年6月20日
【发明者】李思勉 申请人:李思勉