具有助力臂的履带式楼梯搬运机器人的制造方法与工艺

技术特征：
1.一种具有助力臂的履带式楼梯搬运机器人，用于背负重物上下楼梯，其特征在于，包括：履带运动主模块，包括至少两对带轮和围绕所述带轮运动的履带；机架，用于承载所述重物，设置于所述带轮的轮轴上；支撑转向模块，设置于所述机架上，包括电机和同所述电机相连的转向提升部件，所述转向提升部件在所述电机带动下，用于提升所述履带脱离地面并原地转向；助力臂运动模块，设置于所述机架的前端和后端，包括多组由转轮和助力臂组成的助力臂运动单元，所述助力臂安装在所述转轮的偏离圆心位置，在所述转轮带动下做往复的抓扒动作，用于抓住楼梯的边角，实现上楼梯时增加向上的拉拽力，下楼梯时增加向下的阻力；探测模块，用于探测楼梯和障碍物；以及控制模块，用于控制履带运动主模块、所述助力臂运动模块、所述支撑转向模块和所述探测模块，其中，所述助力臂包含手掌部和手臂部，所述手掌部为多齿结构，用于...