1.一种电子助力转向电机，其特征在于，包括电机轴、电机扭矩传感器、壳体、定子绕组和转子；其中：
所述电机轴设置在所述壳体的水平中轴线上，且所述电机轴的前端部伸出所述壳体之外，后端部位于所述壳体之内并与所述壳体固定安装，且所述电机轴穿过所述转子，并与所述转子过盈配合；
所述电机扭矩传感器固定安装在所述电机轴的前端部；
所述定子绕组与所述转子相适配，并固定安装在所述壳体的内壁上。
2.根据权利要求1所述的电子助力转向电机，其特征在于，所述转子包括转子铁芯和设置在所述转子铁芯外壁上的永磁性材料。
3.根据权利要求2所述的电子助力转向电机，其特特征在于，所述永磁性材料通过胶水黏贴在所述转子铁芯的外壁上。
4.根据权利要求2所述的电子助力转向电机，其特特征在于，所述永磁性材料为磁瓦或者磁筒。
5.一种电子助力转向系统故障处理方法，其特征在于，所述电子助力转向系统包括权利要求1-4任一项所述的电子助力转向电机，所述方法包括：
获取所述电子助力转向电机的电机扭矩传感器发送的所述电子助力转向电机的实际输出扭矩；
根据驾驶员的手动转向力矩计算得出所述电子助力转向电机的指令扭矩；当所述电子助力转向电机的实际输出扭矩和指令扭矩之间满足预设的第一条件时，确定电子助力转向系统发生故障。
6.根据权利要求5所述的电子助力转向系统故障处理方法，其特征在于，所述预设的第一条件为所述电子助力转向电机的实际输出扭矩与指令扭矩的方向不一致，或者所述电子助力转向电机的实际输出扭矩与指令扭矩的方向一致，但是二者大小的差值大于预设的阈值。
7.根据权利要求5所述的电子助力转向系统故障处理方法，其特征在于，还包括：
获取方向盘扭矩传感器发送的方向盘手上力矩；
当确定与获取的方向盘手上力矩与所述电子助力转向电机的实际输出扭矩之间满足预设的第二条件时，确定电子助力转向系统发生故障。
8.根据权利要求7所述的电子助力转向系统故障处理方法，其特征在于，所述预设的第二条件为方向盘手上力矩与所述电子助力转向电机的实际输出扭矩的方向不一致。
9.根据权利要求5-8任一项所述的电子助力转向系统故障处理方法，其特征在于，当确定电子助力转向系统发生故障时，还包括：
切断所述电子助力转向系统输出的转向助力。
10.根据权利要求9所述的电子助力转向系统故障处理方法，其特征在于，当确定电子助力转向系统发生故障时，还包括：
输出所述电子助力转向系统发生故障的提示信息。
11.根据权利要求10所述的电子助力转向系统故障处理方法，其特征在于，所述输出所述电子助力转向系统发生故障的提示信息，包括：通过点亮故障灯输出所述电子助力转向系统发生故障的提示信息。
12.一种电子助力转向控制器，其特征在于，与权利要求1-4任一项所述的电子助力转向电机耦接，所述电子助力转向控制器包括：
第一获取单元，适于获取所述的电子助力转向电机的电机扭矩传感器发送的所述电子助力转向电机的实际输出扭矩；
计算单元，适于根据驾驶员的手动转向力矩计算得出所述电子助力转向电机的指令扭矩；
第一判断单元，适于判断所述电子助力转向电机的实际输出扭矩和指令扭矩之间是否满足预设的第一条件；
故障确定单元，适于当所述电子助力转向电机的实际输出扭矩和指令扭矩之间满足预设的第一条件时，确定电子助力转向系统发生故障。
13.根据权利要求12所述的电子助力转向控制器，其特征在于，所述预设的 第一条件为所述电子助力转向电机的实际输出扭矩与指令扭矩的方向不一致，或者所述电子助力转向电机的实际输出扭矩与指令扭矩的方向一致，但是二者大小的差值大于预设的阈值。
14.根据权利要求12所述的电子助力转向控制器，其特征在于，还包括：
第二获取单元，适于获取方向盘扭矩传感器发送的方向盘手上力矩；
第二判断单元，适于判断与获取的方向盘手上力矩与所述电子助力转向电机的实际输出扭矩之间是否满足预设的第二条件；
所述故障确定单元，还适于当确定与获取的方向盘手上力矩与所述电子助力转向电机的实际输出扭矩之间满足预设的第二条件时，确定电子助力转向系统发生故障。
15.根据权利要求14所述的电子助力转向控制器，其特征在于，所述预设的第二条件为方向盘手上力矩与所述电子助力转向电机的实际输出扭矩的方向不一致。
16.根据权利要求12-15任一项所述的电子助力转向控制器，其特征在于，还包括：控制单元，适于当确定电子助力转向系统发生故障时，切断所述电子助力转向系统输出的转向助力。
17.根据权利要求16所述的电子助力转向控制器，其特征在于，还包括：告警单元，适于当确定电子助力转向系统发生故障时，输出所述电子助力转向系统发生故障的提示信息。
18.根据权利要求17所述的电子助力转向控制器，其特征在于，所述告警单元适于通过点亮故障灯输出所述电子助力转向系统发生故障的提示信息。
19.一种电子助力转向系统，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的电子助力转向电机和权利要求12-18任一项所述的电子助力转向控制器。