技术总结
电子助力转向系统及其故障处理方法、电机和控制器，其中，所述电机包括：电机轴、电机扭矩传感器、壳体、定子绕组和转子；其中，所述电机轴设置在所述壳体的水平中轴线上，且所述电机轴的前端部伸出所述壳体之外，后端部位于所述壳体之内并与所述壳体固定安装，且所述电机轴穿过所述转子，并与所述转子过盈配合；所述电机扭矩传感器固定安装在所述电机轴的前端部；所述定子绕组与所述转子相适配，并固定安装在所述壳体的内壁上。上述的方案，可以对磁瓦或磁筒破裂，及减速机构里的蜗轮齿圈从铁芯上脱离或蜗轮齿断裂所导致的EPS系统故障进行检测，可以提高行车的安全性。
技术研发人员：张平;芦勇;周中坚;张成宝;陶喆;丰烨;顾頔;范鹏;覃涛;朱文勃
受保护的技术使用者：上海汽车集团股份有限公司
文档号码：201510960890
技术研发日：2015.12.18
技术公布日：2017.06.27