便携式医疗车系统的制作方法

本发明总体涉及远程医疗护理，更特别地涉及一种便携式医疗车系统。

背景技术：

在一些情况下，医疗护理的获得可能并非广泛可得的，特别是在农村地区或甚至在显著展开的城市地区中也是如此。在其它情况下，护理可能可用，但提供个性化护理的成本可能对患者和/或保险计划是令人望而却步的。

已提出了远程护理系统，其中医生或其它医疗从业者可从远离患者的地点提供某种程度的护理。然而，这些公知的远程护理系统可能不是最佳的，因为其不能使患者经历与医生的交互，好像患者和医生在同一房间中一样。

另外，由于公知的远程护理系统的重量、构建、功率结构等，并且不知道如何容易从一个设施运输到另一设施，公知的远程护理系统被有效地绑定到单个医疗设施。有效绑定到单个医疗设施的远程护理系统的成本可能是令人望而却步的，因为将需要多个系统来维护多个设施，这增加了成本并且减少了护理的可用性。

技术实现要素：

本公开提供了一种能在用于改进储存性和运输性的折叠状态与用于部署工作站的扩展状态之间容易转换的便携式车，这可方便患者的医疗护理。所述车包括可折叠框架，并且所述工作站可被构造为容易安装到所述框架以及从所述框架拆卸的模块。所述工作站模块可包括接口组件，所述接口组件使患者能与远离所述车的医生或其它从业者通信。功率模块也可安装到所述车以将功率供给到所述工作站模块。所述车在其折叠状态下是相对紧凑的，并且所述工作站的模块化进一步改进了紧凑性和便携性。

根据本发明的总体方面，一种便携式车包括可折叠框架和支柱构件，所述支柱构件被构造成伸展到直立位置以接收工作站模块，这可方便患者的护理。

根据本发明的另一方面，一种供安装以及拆卸工作站用的便携式车包括：一对可折叠支撑构件，所述一对可折叠支撑构件能相对于彼此围绕公共轴线在闭合位置与打开位置之间枢转；中央直立框架，所述中央直立框架被构造成将支柱构件从缩回位置引导到直立伸展位置；以及枢转组件，所述枢转组件关于所述中央直立框架以可枢转的方式配置，其中所述枢转组件操作地连接到相应的所述支撑构件以使所述支撑构件能在所述闭合位置与所述打开位置之间枢转。

本发明的实施方式可包括以下额外特征中的一个或多个。

在一些实施方式中，所述枢转组件包括均相对于彼此围绕所述公共轴线旋转的一对铰接板，并且相应的所述支撑构件操作地连接到相应的所述铰接板。

在一些实施方式中，相应的所述铰接板均具有锁定槽缝，并且所述枢转组件包括锁定销，所述锁定销被构造成在锁定位置处被接收在相应的所述锁定槽缝中，以接合相应的所述铰接板并约束所述铰接板的相对运动。

在一些实施方式中，所述锁定销能相对于相应的所述铰接板运动，以选择性地脱离所述锁定位置并使相应的所述铰接板能相对于彼此运动。

在一些实施方式中，所述中央直立框架包括毂，相应的所述铰接板相对于所述中央直立框架围绕所述毂旋转。

在一些实施方式中，所述中央直立框架垂直于放置有相应的所述支撑构件的地面竖直取向。

当相应的所述铰接板围绕所述公共轴线旋转时，所述中央直立框架可保持在直立位置。

在一些实施方式中，相应的所述铰接板包括轴向延伸的保持突片，用于接合所述中央直立框架，以在所述铰接板围绕所述公共轴线旋转时约束所述中央直立框架相对于所述铰接板的运动。

在一些实施方式中，所述车包括操作地连接到连杆的滑动器机构，所述连杆操作地连接到相应的所述支撑构件，并且所述滑动器机构能响应于所述支撑构件分别在所述打开位置与所述闭合位置之间枢转而经由所述连杆在向上位置与向下位置之间以可滑动的方式运动。

在一些实施方式中，所述滑动器机构被配置在所述中央直立框架的引导槽缝内。

当所述支撑构件在所述打开位置与闭合位置之间枢转时，所述连杆和所述滑动器机构在所述直立框架的所述引导槽缝内的交互可使所述中央直立框架能够保持在直立(诸如竖直)位置。

在一些实施方式中，所述滑动器机构包括能在缩回位置与接合位置之间运动的弹簧偏置的爪，所述弹簧偏置的爪被朝向所述接合位置偏置。

例如，当所述支撑构件朝向所述闭合位置以可枢转的方式配置并且所述滑动器机构朝向所述向下位置以可滑动的方式配置时，所述弹簧偏置的爪可处于所述缩回位置。当所述支撑构件朝向所述打开位置以可枢转的方式配置并且所述滑动器机构朝向所述向上位置以可滑动的方式配置时，所述弹簧偏置的爪可处于所述接合位置并且接合所述支柱构件，以当所述支柱构件处于所述伸展位置时将所述支柱构件锁定到位。

在一些实施方式中，所述滑动器机构以可滑动的方式配置在所述中央直立框架的具有后引导表面的滑动器引导槽缝内。所述支柱构件能以可滑动的方式配置在所述中央直立框架的与所述滑动器引导槽缝对置的支柱引导槽缝或沟槽内。当所述滑动器机构朝向所述向下位置以可滑动的方式配置时，所述弹簧偏置的爪可接合所述滑动器引导槽缝的所述后引导表面并且可被迫移向所述缩回位置。当所述滑动器机构朝向所述向上位置以可滑动的方式配置时，所述弹簧偏置的爪伸展穿过所述滑动器引导槽缝的所述后引导表面中的开口，并且当所述支柱构件处于所述伸展位置时经由所述支柱构件中的开口锁定地接合所述支柱构件。

在一些实施方式中，所述支柱构件是手柄，当所述车被折叠为运输模式时，使用户能够抓握所述手柄并且运输所述车。

在一些实施方式中，所述中央直立框架包括锁止件，所述锁止件被构造成选择性地维持手柄构件处于所述伸展位置或所述缩回位置。

在一些实施方式中，所述车包括工作站模块，当所述支柱构件处于所述直立伸展位置时，所述工作站模块能安装到所述支柱构件并能从所述支柱构件拆卸。

在一些实施方式中，所述工作站模块包括凹部，并且所述支柱构件的上部可被接收在所述工作站模块的所述凹部内。

所述工作站模块的所述凹部可设计成适当的大小来接收所述支柱构件，以将所述工作站模块稳定地安装在所述支柱构件上。

在一些实施方式中，所述工作站模块能安装到所述支撑构件之一并能从所述支撑构件之一拆卸，诸如当所述车被折叠为运输模式或储存模式时运输所述工作站模块。

在一些实施方式中，所述工作站模块包括闩锁或扣子，所述闩锁或扣子接合所述支撑构件之一上的相应钩或销以使所述工作站模块能够容易安装或拆卸。

在一些实施方式中，所述工作站模块被封装在具有对置的第一侧和第二侧的壳体内。相应的所述第一侧和第二侧可均具有门，所述门例如用闩锁铰接地打开或闭合，所述闩锁被构造成保护或接近相应的所述第一侧和第二侧上的相应第一工作站和第二工作站。

在一些实施方式中，所述第一侧上的所述第一工作站是具有接口组件的患者工作站，所述接口组件包括显示器、扬声器、相机和麦克风。

在一些实施方式中，所述扬声器和麦克风被组合为单个单元，组合的扬声器/麦克风单元能安装到所述工作站模块并能从所述工作站模块拆卸，诸如方便患者听闻或讲话(例如，如果患者是老年人或卧床不起的人的话)。

在一些实施方式中，所述相机能以可旋转的方式配置在所述工作站模块上，所述相机对准患者(例如，如果患者躺在床上的话)

在一些实施方式中，所述第一工作站的所述门的内侧包括凹口，用于接收组合的扬声器/麦克风、相机和显示器，以在运输所述工作站模块时维持其位置。

在一些实施方式中，所述工作站模块包括通信模块，所述通信模块被构造成接收与来自位于远离所述车所在地点的地点的医生的传送信息对应的视频和音频通信，并且被进一步构造成使所述视频显示在所述显示器上并使所述音频通过所述扬声器播放；所述通信模块被进一步构造成接收来自所述相机的视频图像和来自所述麦克风的声音并将所述视频图像和声音传送到远离所述车所在地点的所述地点。

在一些实施方式中，所述工作站模块的所述第二侧上的所述第二工作站是陪护人员工作站，并且陪护人员这一侧的门可铰接地连接到所述工作站模块并能从闭合位置部署到打开位置，以形成工作站平台，从而为与患者在一起的陪护人员提供工作空间。

所述工作站平台(诸如托盘)可远离所述工作站模块打开并且可被定位成大致平行于定位有所述支撑构件的地面，或者所述平台可诸如相对于地面成离散角度地倾斜。

在一些实施方式中，所述陪护人员工作站包括计算机，所述计算机连接到所述接口组件和/或将计算机连接到所述接口组件的线缆。可选地，所述计算机能与所述工作站模块分开和/或能部署为无线构造以经由无线通信接口与所述接口组件通信。

在一些实施方式中，所述车进一步包括安装到所述支撑构件之一的功率模块，所述功率模块包括用于将功率提供到所述工作站模块(例如，所述接口组件和/或所述计算机)的功率源。

所述功率源可包括电池(诸如可充电电池)，或者可提供线缆及用于连接到交流功率源的其它部件。

所述功率模块可包括指示器，用于指示电池寿命和/或指示功率被接通。

在一些实施方式中，所述功率模块包括打印机，所述打印机可被构造成诸如经由线缆或无线地与所述计算机通信。

所述功率源和/或所述打印机及关联的部件可被封装在壳体内。

所述功率模块可包括门，所述门铰接地附接至所述功率模块，以接近或保护所述功率源和/或打印机组件。

在一些实施方式中，所述功率模块以可枢转的方式安装到所述支撑构件之一并且能在直立储存位置与水平工作位置之间枢转，在所述水平工作位置，所述功率模块跨坐在相应的所述支撑构件上。

例如，所述功率模块能在所述支撑构件之一的下部处以可枢转的方式安装到横向支具，并且当所述支撑构件处于所述打开位置时可枢转到所述水平工作位置以接合对置的支撑构件上的横向支具。横跨相应的所述支撑构件跨坐在所述功率模块上可具有锁定效果，以约束所述支撑构件向所述闭合位置的枢转。

在一些实施方式中，所述功率模块包括闩锁，当所述功率模块处于储存位置时，所述闩锁接合所述支撑构件上的相应销。

所述功率模块能以可枢转的方式安装到所述支撑构件，或者所述功率源能以类似于所述工作站模块的方式安装到所述支撑构件或者从所述支撑构件拆卸。

在一些实施方式中，每个支撑构件均包括彼此横向间隔开的一对腿。

所述车可包括彼此横向间隔开的两对铰接板，相应的两对铰接板分别操作地连接到相应腿。

所述车还可包括一对中央直立框架，所述一对中央直立框架彼此横向间隔开并且配置在相应的两对铰接板的中心(例如，垂直于相应的两对铰接板的公共枢转轴线)。

所述车还可包括可操作地连接所述一对中央直立框架的中央横梁。

所述中央横梁构件可具有位于上部上的凹口，以使用户能够抓住所述手柄或支柱。可选地或另外地，所述中央横梁构件可具有位于下部上的凹口，以使用户能够抓住并运输所述车(例如，将所述车提到车辆中)。

相应的所述一对腿均能由横向支具操作地连接。

在一些实施方式中，相应的所述支撑构件包括位于相应下部处的轮，以增强所述车的便携性。

第一支撑构件上的所述轮可包括由车轴连接的轮，并且第二支撑构件上的所述轮可包括轮脚以改进所述车的可旋转性。

根据本发明的另一方面，一种便携式车具有：可折叠框架，所述可折叠框架包括能相对于彼此围绕公共轴线在打开位置与闭合位置之间枢转的一对支撑构件；以及可锁定的铰接机构，所述铰接机构连接所述支撑构件的相应上部。

所述可锁定的铰接机构可包括对置的铰接板，所述铰接板均具有与所述公共轴线沿径向间隔开的锁定槽缝，并且所述铰接板能相对于彼此围绕所述公共轴线旋转。锁定销可沿轴向伸展到相应的所述锁定槽缝中，所述锁定销能在相应的所述锁定槽缝内沿径向运动以使相应的所述铰接板能够相对于彼此在锁定位置与解锁位置之间运动。

相应的所述锁定槽缝可构造有锁定部，所述锁定部具有一表面，用于在所述锁定位置接合所述锁定销并且当所述支撑构件处于所述闭合位置时限制所述铰接板的相对运动。

相应的所述锁定槽缝可构造有解锁部，所述解锁部具有一表面，用于在所述解锁位置接合所述锁定销并且当所述支撑构件处于所述打开位置时使所述锁定销能径向运动，从而允许所述铰接板相对运动。

本发明的实施方式可包括以下额外特征中的一个或多个。

在一些实施方式中，相应的所述锁定部的所述表面是构造成接合所述锁定销的垂直于所述锁定销的径向运动方向的那一侧的径向延伸表面，以约束所述锁定销的径向运动并约束相应的所述铰接板的相对运动。

在一些实施方式中，相应的所述解锁部的所述表面是例如相对于所述锁定部的所述径向延伸表面倾斜的倾斜表面，并且相应的所述倾斜表面被构造成响应于相应的所述铰接板的旋转运动而接合所述锁定销并使所述锁定销沿径向运动。

在一些实施方式中，所述锁定销操作地连接到锁定滑动件，所述锁定销从所述锁定滑动件沿轴向伸展，并且所述锁定滑动件能在径向方向上运动以实现所述锁定销的径向运动。

在一些实施方式中，所述锁定滑动件被接收在锁定板的沟槽或槽缝内，所述锁定板操作地连接到所述中央直立框架并且被构造成防止所述锁定板和锁定滑动件旋转运动。

在一些实施方式中，壳封装所述铰接板，并且所述锁定滑动件的上部可被构造为能接近穿过所述壳中的开口的按钮。

在一些实施方式中，所述锁定滑动件在所述径向方向上是被弹簧偏置的。例如，当所述按钮被按下时，所述弹簧偏置的锁定滑动件的弹簧力可被克服，并且所述锁定销从而沿径向向内运动，以脱离所述锁定槽缝的相应的所述锁定部并使所述铰接板能相对于彼此运动。

在一些实施方式中，所述铰接机构可包括多个锁定销和多个锁定槽缝，所述多个锁定槽缝在每个铰接板中沿径向间隔开。所述锁定槽缝均被构造成接收锁定销，诸如将所述支撑构件的枢转力有效地分配在多个销上。

在一些实施方式中，所述铰接板包括外铰接板，所述外铰接板被配置成与内铰接板轴向相邻。相应的所述铰接板均可包括构造成朝向所述中央直立框架沿轴向向内伸展的一对保持突片。所述内铰接板可包括用于互锁地接收所述外铰接板的相应的所述保持突片的孔，并且所述内铰接板和所述外铰接板的相应的所述保持突片可被构造成以剪裁动作接合所述直立框架，以诸如在所述支撑构件枢转时限制直立框架构件相对于所述铰接板的运动。

在一些实施方式中，所述铰接板通过紧固、粘附或一体成形中的至少一种手段操作地连接到所述支撑构件，例如，作为单一构件。

根据本发明的另一方面，提供了一种将便携式车从折叠储存模式部署到扩展工作模式的方法，所述方法包括以下步骤：(i)解锁铰接机构，所述铰接机构操作地连接到在闭合状态下定位成靠近彼此的一对支撑构件，所述铰接机构关于接收可伸展的支柱构件的中央直立框架以可枢转的方式配置；(ii)使所述支撑构件从闭合位置远离彼此枢转到打开位置；(iii)将所述支柱构件从缩回位置伸展到伸展位置；(iv)将所述支柱构件锁定到位；以及(v)将工作站模块安装到所述支柱构件上。

部署所述车的方法可进一步包括以下步骤：(i)在使支撑构件枢转到打开位置期间，同时经由将滑动器机构操作地连接到相应的所述支撑构件的连杆使具有弹簧偏置的爪的所述滑动器机构从向下位置运动到向上位置，由此所述弹簧偏置的爪从缩回位置运动到接合位置以接合支柱构件；以及(iii)用所述弹簧偏置的爪将所述支柱构件锁定到位。

一种将车从扩展工作模式转换为折叠储存模式的方法包括以下步骤：(i)从支柱构件拆卸工作站模块；(ii)将支撑构件枢转到闭合位置；(iii)将所述支柱构件从伸展位置缩回到缩回位置；以及(iv)可选地将所述工作站模块安装到所述支撑构件之一。

一种将便携式车从储存模式转换为运输模式的方法包括以下步骤：(i)将诸如手柄的支柱构件从缩回位置伸展到伸展位置；(ii)用所述支柱构件中的锁止件凹口接合位于所述中央直立框架中的锁止件；(iii)可选地将折叠的车倾斜到位于所述支撑构件之一的底部处的轮上；以及(iv)可选地经由所述轮运输所述车。

以下描述和附图阐述了本发明的某些说明性实施方式。然而，这些实施方式只是指示了本发明的原理可采用的各种方式中的少数方式。依据当结合附图考虑时的以下详细描述，根据本发明的各方面的其它目的、优点和新颖特征将变得明显。

附图说明

不一定按比例的附图示出了本发明的各种方面。

图1图示了折叠状态下的示例性车系统的立体正视图，其中模块已被拆卸。

图2图示了示出为运输模式下的图1中的车的立体后视图，其中图1中的模块已被安装。

图3图示了扩展为工作模式的图1中的车的立体正视图，其中图1中的模块安装在顶部并且部署为工作站。

图4图示了图3中的车的立体后视图。

图5图示了示出为部分折叠状态下的另一示例性车系统的分解立体图。

图6图示了图5中的车的框架的示意性侧视图。

图7图示了图6中的框架的示意性正视图。

图8图示了图6中的框架的分解立体正视图。

图9图示了图5中的车的中央框架组件的俯视平面图。

图10图示了图9中的中央框架组件的示意性侧视图。

图11图示了图9中的中央框架组件的示意性正视图。

图12图示了图9中的中央框架组件的分解立体图。

图13图示了示出为锁定位置中的图5中的车的枢转组件的示意性侧视图。

图14图示了示出为解锁位置中的图13中的枢转组件的示意性侧视图。

图15图示了当枢转组件处于锁定位置中并且滑动组件处于向下位置中时的图13中的枢转组件的锁定机构的立体侧视图。

图16图示了当枢转组件处于锁定位置中并且滑动组件处于向下位置中时关于图13中的枢转组件示出的图5中的车的中央直立框架的立体侧视图。

图17图示了当枢转组件处于解锁位置中并且滑动组件处于向上位置中时的图16的中央直立框架的立体侧视图。

图18图示了当枢转组件处于解锁位置中并且滑动组件处于向上位置中时的图15中的枢转组件的立体侧视图。

图19图示了示出为部分折叠状态下的图5中的车的示意性侧视图，其中模块已被安装。

图20图示了图19中的车的示意性正视图。

图21图示了示出为扩展工作模式下的图5中的车的示意性正视图，其中模块被部署为工作站。

图22图示了图21中的车的示意性侧视图。

图23图示了图5中的车的工作站模块的示意性侧视图。

图24图示了图23中的工作站模块的示意性正视图，其中门被打开。

图25图示了图23中的工作站模块的分解立体图。

图26图示了图5中的车的计算机环境的示意图。

图27图示了图5中的车的功率模块的示意性侧视图。

图28图示了图27中的功率模块的分解立体图。

具体实施方式

便携式车被设置为是可折叠的以改进储存和运输，并且是可扩展的以部署工作站模块从而方便医疗护理。所述车包括可折叠支撑构件和可伸展直立的支柱构件。所述工作站模块容易安装到所述支柱构件并从所述支柱构件拆卸。所述工作站模块可包括接口组件，所述接口组件使患者能够与远离所述车的医生或其它陪护人员通信。

本发明的原理特别适用于远程医疗护理的便携式车系统，并且将在下面主要在此上下文中描述。当然将认识到并且还要理解的是，本发明的原理可适用于其它便携式车系统，其中期望提供可容易折叠以储存和运输并且还可容易部署为提供工作站的车。

现在转到图1至图4，示出了示例性便携式车系统2。车2包括：具有支撑构件6和8的框架组件4；中央框架组件10；以及操作地连接到相应支撑构件6和8的枢转组件11。支撑构件6和8可均具有横向间隔开的腿7和9。模块12(诸如工作站模块)能安装到(图1和图2中示出的)支撑构件6之一并能从中拆卸。另一模块14(诸如功率模块14)可安装到对置的支撑构件8。

一对支撑构件6、8能在(图1和图2中示出的)闭合位置与(图3和图4中示出的)打开位置之间枢转。中央直立框架16被构造成将支柱构件18从(图1中示出的)缩回位置引导到(图2中示出的)直立伸展位置。支柱构件18能在支撑构件6、8处于打开位置中时锁定在直立伸展位置中，并且工作站模块12能安装到(图3和图4中示出的)支柱构件18并能从支柱构件18拆卸。工作站模块可具有接口组件20，该接口组件20包括显示器22、相机24、扬声器26和麦克风28，使患者能够与远离车2的医生D通信。工作站模块12还可包括陪护人员工作站30，用于为陪护人员(诸如护士)提供工作空间，并且可选地将计算机32连接到接口组件20。

功率模块14可安装到车2，并且可连接到计算机32和/或接口组件20以提供功率。功率模块14可封装在壳体中，该壳体还包括可与计算机32通信的打印机34。功率模块14能以可枢转的方式安装到支撑构件8，以从(图1和图2中示出的)直立位置枢转到(图3和图4中示出的)水平位置，在该水平位置中，功率模块14跨坐在支撑构件6、8上，以增强稳定性并限制支撑构件6、8的枢转运动。

车2可通过以下手段容易地折叠，即：将功率模块14枢转到直立位置；拆卸工作站模块12；将支撑构件6、8一起枢转到闭合位置以及缩回支柱构件18。当支撑构件6、8处于打开位置中时，枢转组件11可处于解锁状态下，这使支撑构件6、8能够容易而快速地枢转到闭合位置。在闭合位置中，枢转组件11自动地与锁定机构(未示出)锁定以约束支撑构件6、8的相对运动，这会增强便携性和储存性。此后，枢转组件11可通过按下按钮36而解锁。工作站模块12可在运输期间(如图2所示)安装到支撑构件6之一，并且位于车2的下端处的轮38可用于运输车2。如图2所示，支柱构件18可构造为可伸展手柄，方便推拉轮38上的车2。

现在转到图5，示出了便携式车系统102的另一示例性实施方式。车102基本上与上述车2相同或类似。另外，车2的前面描述同样适用于车102。而且，在阅读和理解本说明书的基础上将认识到，车的各方面可替代彼此或结合彼此使用(如适用)。

参照图5至图8，详细地描述车102的框架组件104。框架组件104包括可折叠支撑构件106和108、中央框架组件110以及可伸展的支柱构件118。框架组件104可构造为具有一对可折叠支撑构件106、108的A框架组件，这一对可折叠支撑构件106、108能相对于彼此围绕公共轴线140在(图5中示出的)闭合位置与(图6中示出的)打开位置之间枢转。中央框架组件110包括(图12中示出的)枢转组件164，该枢转组件164操作地连接相应支撑构件106、108以使支撑构件106、108能在闭合位置与打开位置之间枢转。

在图示的实施方式中，支撑构件106、108均包括彼此横向间隔开的一对腿142、144。具有枢转组件(未示出)的两对中央框架组件110也彼此横向间隔开以与相应的腿142、144对应。中央横梁构件146操作地连接一对中央框架组件110。横梁构件146可具有上凹口148以使用户能够抓住支柱构件118，并且还可包括下凹口150以使用户能够抓住并提起框架104。横向支具152也可设置在支撑构件106、108的相应下部处，以提高稳定性并且可选地为模块112和114提供安装地点，这将在下面进一步详细地描述。轮154、156操作地连接在支撑构件106、108的相应下端处。在图示的实施方式中，轮154由车轴连接到一个支撑构件108以增强线性运动，并且轮脚156连接到对置的支撑构件106以增强可旋转性。轮脚156可连接到下盖158的倾斜部，使得框架104的向下力将使轮脚156取向为与腿142对准，以改进稳定性(特别是在闭合位置中)。

转向图9至图12，中央框架组件110包括包围枢转组件164、中央直立框架162以及锁定机构166的外壳160。中央直立框架162具有毂部168，枢转组件164围绕该毂部168旋转以使支撑构件106、108能相对于直立框架162枢转运动。以这种方式，枢转组件164关于中央直立框架162以可枢转的方式配置，并且当支撑构件106、108在打开位置与闭合位置之间枢转时，直立框架162可保持在竖直位置中。

参照图12至图15，进一步详细地描述枢转组件164。枢转组件164可以是具有一对铰接板170、172的铰接机构164，这一对铰接板170、172均相对于彼此围绕公共轴线140旋转，例如，围绕由直立框架162提供的毂部168旋转。铰接板170、172可沿轴向彼此相邻地配置，并且每个铰接板均例如通过紧固、粘附和/或一体成形而操作地连接到相应支撑构件106、108。铰接板170、172可具有诸如腿的突起，该突起由相应支撑构件106、108接收以实现其附接。

铰接机构164可包括可锁定特征，该可锁定特征被构造成约束铰接板170、172的相对运动，从而限制支撑构件106、108的枢转运动。例如，每个铰接板170、172均可具有与公共轴线沿径向间隔开的锁定槽缝174，并且每个锁定槽缝174均可构造成接收锁定销176。锁定销176沿轴向伸展到相应锁定槽缝174中并且能在相应锁定槽缝174内沿径向运动，以使相应铰接板170、172能够相对于彼此在(图13中示出的)锁定位置与(图14中示出的)解锁位置之间运动。

参照图13，铰接板170、172的锁定位置可与支撑构件106、108的闭合位置对应，以在储存或运输框架104期间约束支撑构件的运动。为了实现处于锁定位置中的铰接板170、172的锁定状态，相应锁定槽缝174均构造有锁定部，该锁定部具有用于接合锁定销176的表面178。锁定部表面178是径向延伸表面，该径向延伸表面被构造成接合锁定销176的垂直于锁定销176的径向(例如，上下)方向的那一侧，使得锁定销176不会脱离锁定部表面178。锁定槽缝174的锁定部可包括形成径向槽缝部的平行锁定部表面，该径向槽缝部被构造成接收锁定销176并且限制铰接板170、172在任一方向上的旋转运动。

参照图12和图15，锁定销176操作地连接到锁定滑动件180。锁定销176在轴向方向上远离锁定滑动件180伸展，以伸展穿过铰接板170和172的相应锁定槽缝174。锁定滑动件180被接收在锁定板182的沟槽内，并且锁定滑动件180能在沟槽内沿径向(例如上/下)方向运动，以实现锁定销176的径向运动。锁定板182操作地连接到中央直立框架162，以防止锁定板182和锁定滑动件180旋转运动。锁定滑动件180可以是在径向向外方向(例如，向上)上偏置的弹簧，使得当支撑构件106、108移向闭合位置时，锁定销176接合锁定槽缝174并且自动锁定铰接机构164。

锁定滑动件180的上部可构造为能穿过壳160中的开口而被触及的按钮184，并且铰接机构164可通过按下按钮184而解锁。以这种方式，当按钮被按下时，锁定滑动件180的径向向外的弹簧偏置力被克服，并且锁定滑动件180和锁定销176在径向向内方向(例如，向下)上运动以脱离相应的锁定部表面178。锁定销176可移向相应锁定槽缝174的径向向内过渡部，以允许铰接板170、172相对运动到解锁位置。

参照图14，铰接板170、172的解锁位置可与支撑构件106、108的打开位置对应，使得支撑构件106、108可容易而快速地朝向闭合位置枢转，由此铰接机构164以上述方式自动锁定。为了实现处于解锁位置中的解锁状态，相应锁定槽缝174可均构造有解锁部，该解锁部具有用于接合锁定销176的表面186，使得锁定销176能径向(例如上/下)运动。在图示的实施方式中，解锁部表面186被构造为倾斜表面(例如，相对于径向延伸的锁定部表面178倾斜)，该倾斜表面适于响应于铰接板170、172朝向锁定位置的旋转运动而接合锁定销176并使锁定销176顺着倾斜表面186径向下移。

解锁部的倾斜表面186可以这样的角度构造，使得铰接板170、172作用在锁定销176上的旋转力可足以克服锁定滑动件180的弹簧偏置力，从而响应于作用在锁定销176上的力而使锁定销176能够自动运动。例如，如果当支撑构件106、108处于打开位置中时框架104由中央框架组件110提起，则支撑构件106、108的重量在铰接板170、172处生成力矩，该力矩在相应倾斜表面186的接口处作用在锁定销176上。如果作用在锁定销176上的力足以克服锁定滑动件180的弹簧偏置，则锁定销176将径向向内(例如，顺着倾斜表面186向下)运动，并且铰接板170、172将朝向锁定位置旋转。当铰接板170、172朝向锁定位置继续旋转时，支撑构件106、108更紧密地运动到一起，并且铰接板上的力矩减少。当支撑构件106、108枢转到闭合位置时，因为锁定销176在上方过渡到锁定槽缝174的锁定部，所以相应锁定槽缝174的锁定部对准。在闭合位置中，作用在铰接板170、172上的力矩最小，因为支撑构件170、172靠近到一起，并且锁定滑动件180的弹簧偏置迫使锁定销176径向向外(例如，向上)进入相应锁定槽缝174的径向延伸的锁定部，从而自动锁定铰接机构164。为铰接机构提供这样的动作允许解锁并打开的框架104容易闭合并自动锁定，以利于车102的快速运输。

作用在锁定销176上的力可通过将力分配在多个锁定销176上而减少。以这种方式，在每个铰接板170和172中沿径向间隔开的多个锁定槽缝174均被构造成接收相应锁定销176。应该理解的是，锁定槽缝174和锁定销176的构造只不过是枢转组件174可选择性地锁定或解锁的许多种方式中的一种。例如，锁定销可构造为圆销，能沿轴向运动而接合铰接板(代替径向运动)，可配置在铰接板之间并在锁定销的任一侧伸展到锁定槽缝中，能以锁定爪的方式接合铰接板的外边缘，等等。另外，锁定机构可以是选择性开/关机构且不是自动的，并且枢转组件可锁定在打开位置和闭合位置两者中，或者可选地可能根本未锁定。

现在参照图16至图18，关于枢转组件164示出中央直立框架162。如上所述，中央直立框架162具有毂部168，枢转组件164围绕该毂部168旋转，以使支撑构件106、108能相对于直立框架162枢转运动。以这种方式，当支撑构件106、108在打开位置与闭合位置之间枢转时，直立框架162可保持在竖直位置中。为了进一步限制直立框架162的运动，相应铰接板170、172可均包括一对保持突片188、189，这一对保持突片188、189被构造成沿轴向向内伸展以接合直立框架162。为了提供这样的接合，内铰接板170可包括用于互锁地接收外铰接板172的相应保持突片189的孔。相应保持突片188、189可包括上保持突片和下保持突片，其被构造成以剪裁动作接合直立框架162，这在支撑构件106、108处于打开或闭合任一位置中时限制直立框架162相对于铰接板170、172的运动。

中央直立框架162还包括沟槽190，(图12中示出的)支柱构件118以可滑动的方式配置在该沟槽190中。直立框架162被构造成在缩回位置与直立伸展位置之间引导支柱构件118。直立框架162还可包括弹簧偏置的锁止件192，该弹簧偏置的锁止件192被构造成由锁止件凹口194接收在(图8中示出的)支柱构件118中，以将支柱构件118选择性地维持在伸展位置或缩回位置中。例如，当支柱构件118处于缩回位置中时，弹簧偏置的锁止件192可由上锁止件凹口194接收；或者当支柱构件118处于伸展位置中时，锁止件192可由下锁止件凹口194接收。以这种方式，支柱构件118可维持在缩回位置或伸展位置中，直到力被施加在支柱构件118上而克服锁止件192的弹簧力。这在支柱构件118被构造为手柄(诸如图8中示出的u形手柄)时可能是有益的，并且用户可容易抓握维持在伸展位置中的手柄以运输折叠的车102。

仍参照图16至图18，中央组件110还包括滑动器组件195，该滑动器组件195被构造成当支撑构件106、108处于打开位置中时锁定地接合直立伸展的支柱构件118。滑动器组件195包括操作地连接到连杆199的滑动器机构197，并且连杆199操作地连接到相应支撑构件106、108和/或相应铰接板170、172。滑动器机构197以可滑动的方式配置在直立框架162的引导槽缝191内，并且滑动器机构197能响应于支撑构件106、108分别在打开位置与闭合位置之间枢转而经由连杆199在向上位置与向下位置之间以可滑动的方式运动。以这种方式，滑动器组件195在直立框架162的引导槽缝191内的交互还可能在支撑构件106、108在打开位置与闭合位置之间枢转时有助于使直立框架162能够保持竖直。

在图示的实施方式中，滑动器机构197包括弹簧偏置的爪198，该弹簧偏置的爪198能在(图16中示出的)缩回位置与(图17中示出的)接合位置之间运动。弹簧偏置的爪198可铰接地连接到滑动器机构197，并且通常朝向接合位置偏置。当支撑构件106和108以可枢转的方式朝向闭合位置配置时，滑动器机构197以可滑动的方式朝向向下位置配置，并且弹簧偏置的爪198接合引导槽缝191的后引导表面，这迫使爪198朝向缩回位置。由此，当支撑构件106、108处于闭合位置中时，支柱构件118可自由伸展和缩回，可选地接合锁止件192，但支柱构件118未被缩回的爪198锁定就位。这是车102的安全特征，使得当支撑构件106、108处于闭合位置中时，车102处于不稳定位置中并且放置在支柱118上的受力对象(诸如模块112)将迫使解锁的支柱构件118缩回(例如，如果重量足以克服锁止件弹簧偏置的话)，从而提醒用户支撑构件106、108是闭合而不稳定的。

另一方面，当支撑构件106、108以可枢转的方式朝向打开位置配置时，滑动器机构197以可滑动的方式朝向向上位置配置，并且弹簧偏置的爪198伸展穿过引导槽缝191的后引导表面中的开口196。当支柱构件118处于缩回(例如，向下)位置中时，伸展穿过开口196的爪198以未锁定的方式接合支柱构件的一侧。然而，当支柱构件118向上伸展时，支柱构件118中的开口193与爪198从中伸展的直立框架开口196对准，并且爪198通过伸展到支柱开口193中而锁定地接合支柱构件118。如此，当车102处于打开的更稳定位置中时，支柱构件118可在伸展时锁定到位，使受力的对象(诸如模块112)能够由框架104稳定地支撑。为了脱离爪198并使支柱118缩回，支撑构件106、108可朝向闭合位置往回枢转，由此滑动器机构197将顺着引导槽缝191下滑，并且弹簧偏置的爪198将通过接合引导槽缝191的后引导表面而缩回。

现在转到图19至图26，将进一步详细地描述工作站模块112。如图20和图21所示，工作站模块112可封装在壳体200内，该壳体200被构造成安装到支撑构件106并从支撑构件106拆卸，这在车102被折叠为运输或储存模式时增强了便携性。工作站模块112可包括闩锁202、扣子或类似的附接装置，其接合相应的钩204、锚栓或支撑构件106上的类似的附接装置，以容易安装和拆卸工作站模块112。

参照图21至图23，如上所述，工作站模块112还被构造成当支柱构件118处于直立伸展的锁定位置中时安装到支柱构件118以及从支柱构件118拆卸。将工作站模块112安装到支柱构件118的一种方式是将凹部206包括在壳体200中以接收支柱构件118的上部。凹部206的大小可能足以接收工作站模块112并稳定地支撑工作站模块112(例如，宽度足以接收支柱构件118的宽度，并且深度足以提供适当的支撑)。图示的实施方式是将工作站模块112安装到支柱118的一个实例，然而，各种各样的其它方式是可行的，例如，使用闩锁202将相应的钩或锚栓接合在支柱构件118上，等等。

参照图21至图25，工作站模块112可具有第一侧208和对置的第二侧210。两侧208、210均可具有能用闩锁闭合的相应的门209、211，以保护或接近相应第一侧208和第二侧210上的第一工作站212和第二工作站214。第一工作站212可以是患者工作站，其具有包括显示器218、相机220、扬声器222和麦克风224的接口组件216。扬声器222和麦克风224可组合成单个单元，其能安装到第一工作站212以及能从第一工作站212拆卸以方便患者听闻或讲话(例如，如果患者是老年人或卧床不起的人的话)。相机222能在工作站212上旋转以将相机222对准患者(例如，如果患者躺在床上的话)。

第二工作站214可以是陪护人员工作站，以方便与患者在一起的陪护人员工作。第二工作站214的门209可铰接地连接到工作站模块112并且能从闭合位置部署到打开位置以形成工作站平台(诸如托盘)。所述托盘可定位成大致平行于定位有支撑构件的地面，或者所述平台可诸如相对于地面成离散角度地倾斜。

陪护人员工作站214可包括连接到接口组件216的计算机226(诸如笔记本电脑)。可选地，陪护人员工作站可包括用于将计算机226连接到接口组件216的线缆，诸如电源线、USB线缆等。可选地，计算机226能与工作站模块112分开和/或能部署为无线构造以经由无线通信接口与接口组件216通信。在一些实施方式中，接口组件216可包括用于操作接口组件216的单独的计算机。

图26图示了计算机500，其包括处理器502、存储器504以及由总线508活动地连接的I/O端口510。在一个实施方式中，图26的计算机500对应于上述用于操作接口组件216的计算机。在另一实施方式中，图26的计算机500对应于上述的计算机226。在又一实施方式中，计算机500可对应于用于操作与另一计算机(诸如计算机226)通信的接口组件216的计算机。

在一个实例中，计算机500可包括通信模块530，该通信模块530被构造成接收与来自位于远离车102所在地点的地点的医生的传送信息对应的视频和音频通信，并且被进一步构造成使视频显示在显示器218上并且使音频通过扬声器222播放，医生/患者通信模块被进一步构造成接收相机220的视频图像和麦克风224的声音并且将视频图像和声音传送到远离车102所在地点的所述地点。

在一个实例中，计算机500可包括辅助者模块540，该辅助者模块540被构造成接收与来自医生的传送信息对应的视频和音频通信并且使视频显示在显示器218上。在另一实例中，辅助者模块540可进一步构造成接收相机220的视频图像和麦克风224的声音并且使视频图像显示在计算机226的显示器或第二工作站214的另一显示器上，使得陪护人员可监控医生与患者之间的通信。在又一实例中，辅助者模块540可进一步构造成接收对应于(对应于医生或患者中的至少一者的)医疗表格的数据，并且将对应于医疗表格的数据显示在计算机226的显示器上，使得陪护人员可有助于完成医疗表格。

处理器502可以是各种各样的各种处理器，包括双微处理器和其它多处理器架构。存储器504可以包括易失性存储器或非易失性存储器。非易失性存储器可以包括(但不限于)ROM、PROM、EPROM、EEPROM，等。例如，易失性存储器可以包括RAM、同步RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双倍数据速率SDRAM(DDR SDRAM)和直接RAM总线RAM(DRRAM)。

盘506可经由例如I/O接口(例如，卡、装置)518和I/O端口510活动地连接到计算机500。盘506可以包括(但不限于)如下装置，比如磁盘驱动器、固态盘驱动器、软盘驱动器、磁带驱动器、Zip驱动器、闪存卡或记忆棒。此外，盘506可以包括如下光驱，比如CD-ROM、CD可记录驱动器(CD-R驱动器)、CD可重写驱动器(CD-RW驱动器)或数字视频ROM驱动器(DVD ROM)。例如，存储器504可以存储进程514或数据516。盘506或存储器504可以存储控制并分配计算机500的资源的操作系统。

总线508可以是单个内部总线互连架构或其它总线或网状架构。虽然图示了单个总线，但是应认识到，计算机500可使用未图示的其它总线(例如，PCIE、SATA、Infiniband、1394、USB、以太网)与各种装置、逻辑和外围设备通信。总线508可以具有各种各样的类型，包括(但不限于)：存储器总线或存储器控制器、外围设备总线或外部总线、交叉开关或局部总线。局部总线可以是各种各样的，包括(但不限于)：工业标准架构(ISA)总线、微通道架构(MCA)总线、扩展ISA(EISA)总线、外围部件互连(PCI)总线、通用串行(USB)总线和小型计算机系统接口(SCSI)总线。

计算机500可经由I/O接口518和I/O端口510与输入/输出装置交互。输入/输出装置可以包括(但不限于)：显示器218、扬声器222、相机220、麦克风224、另一计算机(例如，226)、键盘、麦克风、指向选择装置、相机、视频卡、显示器、盘506、网络装置520，等。I/O端口510可以包括(但不限于)串行端口、并行端口和USB端口。

计算机500可以在网络环境下操作，由此可经由I/O接口518或I/O端口510连接到网络装置520。通过网络装置520，计算机500可与网络交互。通过网络，计算机500可逻辑上连接到远程计算机。计算机500可与之交互的网络包括(但不限于)：局域网(LAN)、广域网(WAN)和其它网络。网络装置520可以连接到LAN技术，包括(但不限于)：光纤分布式数据接口(FDDI)、铜分布式数据接口(CDDI)、以太网(IEEE 802.3)、令牌环(IEEE 802.5)、无线计算机通信(IEEE 802.11)、蓝牙(IEEE802.15.1)、Zigbee(IEEE 802.15.4)等。类似地，网络装置520可以连接到WAN技术，包括(但不限于)：点对点链路、电路交换网络(比如综合业务数字网络(ISDN)、分组交换网络)和数字用户线路(DSL)。虽然描述了单独的网络类型，但是应认识到，经由、借助或通过网络的通信可包括通信的组合和混合。

转向图19至图28，另一模块114被示出为安装到支撑构件108。在图示的实施方式中，模块114是包括功率源的功率模块，为工作站模块112提供功率，例如，为接口组件216、计算机226和/或计算机500提供功率。功率模块114可封装在壳体230内，该壳体230以可枢转的方式安装到支撑构件108。功率模块114能在(图19中示出的)直立储存位置与(图22中示出的)水平工作位置之间枢转，在该水平工作位置中，功率模块114跨坐在支撑构件106、108(横跨相应的横向支具152)上。功率模块114跨坐在相应支撑构件106、108上可提供锁定效果，在车102部署于工作模式下的同时约束支撑构件106、108向闭合位置的枢转。

功率模块114包括闩锁232，当功率模块114处于直立储存位置中时，该闩锁232接合支撑构件108上的相应销。支撑构件108上的销可伸展穿过壳160，并且销相对于壳160以弓形路径运动穿过壳160中的弓形沟槽，并且容纳支撑构件108相对于壳106的枢转路径。还应该理解的是，模块114能以类似于上述工作站模块112的方式安装到支撑构件108或从支撑构件108拆卸。可选地或另外地，模块114可用于储存医疗供给物，等。

功率模块114的功率源可包括电池240，该电池240可由电线连接而为车102的各种部件提供功率。功率模块114还可包括电线，该电线可用于连接到电源插座以为电池240再充电。为了增加电池寿命并且最小化车102的重量，在其它考虑中，可设置主交流直流转换器242，为电池240充电。功率模块114可包括用于指示电池寿命的视觉指示器。功率模块114还可包括电源线卷轴，使得在运输构造中，电源线能卷绕并且不会妨碍车102的运输。

在图示的实施方式中，功率模块114包括打印机组件250，该打印机组件250具有打印机252、纸盘254及其它关联的部件。打印机252可构造成诸如经由线缆或无线地与计算机226通信。车102的各种装置(包括显示器218、扬声器222、相机220、麦克风224、打印机252、计算机226和/或计算机500)可专门操作为关闭电池240的直流电源。这样，车102可仅包括一个主功率转换器，代替多个功率转换器，每个装置有一个功率转换器。这种布置降低了功率转换损耗，由此增加了效率和电池寿命。另外，减少功率转换器的数目还降低了车102的整体重量。

车102的部件可由合适的材料制成，以熟知的方式选择材料而减少车102的整体重量以增强便携性，同时维持足够的强度和耐久性，还要适应外部环境、大小、构造、组件及其它因素(根据前面描述将理解)。例如，支撑构件106、108、支柱构件118、横向支具152和铰接板170、172可由铝或其它轻质金属制成，或者可由复合或耐用塑料(诸如ABS、PP、HDPE、PVC，等)制成。其它部件(诸如壳160、中央直立框架162、中央横梁构件146、铰接锁定机构166和模块112、114的壳体)可由耐用塑料、复合材料或轻质金属制成。

上文描述了示例性便携式医疗车，其包括能在打开位置与闭合位置之间枢转的第一支撑构件和第二支撑构件，并包括将支柱构件从缩回位置引导到直立伸展位置的中央直立框架。当支撑构件处于打开位置中时，支柱构件能锁定在直立伸展位置中，并且工作站模块能安装到支柱构件并且能从支柱构件拆卸。工作站模块可具有接口组件，该接口组件包括显示器、相机、扬声器和麦克风，以使患者能与远离车的医生通信。工作站模块还可包括用于将计算机连接到接口组件的陪护人员工作站。功率模块可安装到车并且可连接到计算机和/或接口组件以提供功率。功率模块可封装在壳体中，该壳体还包括可与计算机通信的打印机。功率模块能以可枢转的方式安装以从直立位置枢转到水平位置，在该水平位置中，功率模块跨坐在支撑构件上并且限制其运动。

车可通过以下手段快速而容易地折叠，即：将功率模块枢转到直立位置，拆卸工作站模块，将支撑构件一起枢转到闭合位置，以及使支柱构件缩回。可锁定的枢转组件(诸如铰接机构)操作地连接支撑构件并且可在支撑构件处于打开位置中时处于解锁状态下以将支撑构件快速而容易地枢转到闭合位置(例如，通过提起框架)。在闭合位置中，枢转组件可自动锁定而限制支撑构件的相对运动，以增强便携性和储存性。此后，枢转组件可通过按下按钮而解锁。工作站模块可在运输期间安装到支撑构件之一，并且位于车的下端处的轮还提高了便携性。支柱构件可构造为手柄，当支撑构件被锁定在闭合位置中时，该手柄能伸展，以方便推拉轮上的车。

虽然本发明已相对于某一实施方式或某些实施方式示出并描述，但是明显的是，在阅读并理解本说明书和附图的基础上，等同变更和修改将为本领域技术人员所想到。特别是关于由上述元件(部件、组件、装置、组合物，等)执行的各种功能，用于描述这样的元件的术语(包括引用“装置”)旨在对应(除非另有说明)于执行所描述元件的指定功能(即，功能上等同)的任何元件，即使结构上不等同于执行本文图示的本发明的一个或多个示例性实施方式的功能的公开结构。另外，虽然本发明的特定特征可能已在上文仅相对于若干图示实施方式中的一个或多个描述，但是这样的特征可与其它实施方式的一个或多个其它特征组合，这对于任何给定或特定应用可能都是期望和有利的。