1.一种步踏驱动、无链、无中轴、无级变速的折叠自行车；其特征是：利用单向齿轮，拾缀间断的单向力，使之连贯做功，实现步踏式连续驱动自行车。
2.根据权利要求1所述的自行车，其特征是：调整可伸缩曲柄杆的长度，实现自行车无级变速。
3.根据权利要求1所述的自行车，其特征是：自行车缺省了中轴的设置构架。
4.根据权利要求1、3所述的自行车，其特征是：前、后车轮随前后叉内旋，实现自行车对折式折叠。
5.根据权利要求1所述的自行车，其特征是单向轴承的外圈做成齿圈，成为单向齿轮。