报废汽车玻璃拆解清理装置的制作方法

本发明涉及废品回收技术领域，尤其是一种报废汽车玻璃拆解清理装置。

背景技术：

随着中国汽车保有量的不断增加，报废汽车业越来越多，报废汽车的回收再利用已经成为人们的共识。国外在对报废汽车进行处理时对车窗玻璃不进行拆解，这是由于废汽车玻璃的经济价值较低根本不足以补偿人工成本，对挡风玻璃进行无损拆卸后进行再利用，则能提高经济效益、减少污染，但是目前没有专用设备来进行处理。

技术实现要素：

为了克服现有的报废汽车玻璃没有专用设备进行拆解的不足，本发明提供了一种报废汽车玻璃拆解清理装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种报废汽车玻璃拆解清理装置，包括天花板和地坪，轨道通过固定支柱固定在天花板上，所述轨道上设有切割机械臂和吸盘机械臂，所述地坪上设有清理装置、控制台和存放装置，所述切割机械臂上设有吸尘装置。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述切割机械臂通过切割机械臂安装架安装在轨道上，所述切割机械臂末端设有切割器，所述切割机械臂上设有轮廓传感器和温度传感器，所述切割器外侧设有切割器外罩，所述吸尘装置由吸尘器和吸尘器波纹管组成，所述吸尘器安装在切割机械臂上，所述吸尘器波纹管顺延着切割机械臂与切割器外罩的吸尘口连接。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述吸盘机械臂通过吸盘机械臂安装架安装到轨道上，所述吸盘机械臂末端设有真空吸盘，所述真空吸盘上设有压力传感器。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述清理装置由两组固定工作壁和工作平台组成，所述固定工作壁上设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆末端设有清理夹具，所述清理夹具上设有位置探测传感器。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述控制台通过控制线束与切割机械臂、吸盘机械臂、吸尘装置和清理装置连接，所述控制台的主机柜内设有控制主机、操作键盘和显示屏。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述存放装置由推车、隔板和万向轮组成，所述推车上均匀排布有隔板，所述推车下方设有万向轮。

本发明的有益效果是，这种报废汽车玻璃拆解清理装置在使用的时候，能够实现自动化的拆解报废汽车的任何位置的车窗玻璃，并且将拆解完毕的玻璃进行清洁和整理安放操作，起到节能的作用，拆解效率高，满足使用需求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的切割机械臂结构示意图；

图3是本发明的吸盘机械臂结构示意图；

图4是本发明的清理装置结构示意图；

图5是本发明的控制台结构示意图；

图6是本发明的存放装置结构示意图；

图中1、固定支柱，2、轨道，3、切割机械臂，31、切割器，32、轮廓传感器，33、温度传感器，34、切割器外罩，35、切割机械臂安装架，4、吸盘机械臂，41、真空吸盘，42、压力传感器，43、吸盘机械臂安装架，5、吸尘装置，51、吸尘器，52、吸尘器波纹管，53、吸尘口，6、清理装置，61、固定工作壁，62、液压伸缩杆，63、清理夹具，64、位置探测传感器，65、工作平台，7、控制台，71、主机柜，72、显示屏，73、操作键盘，74、控制主机，75、控制线束，8、汽车，9、存放装置，91、推车，92、被切割玻璃，93、隔板，94、万向轮，10、天花板，11、地坪。

具体实施方式

如图1-6是本发明的结构示意图，一种报废汽车玻璃拆解清理装置，包括天花板10和地坪11，轨道2通过固定支柱1固定在天花板上，所述轨道2上设有切割机械臂3和吸盘机械臂4，所述地坪11上设有清理装置6、控制台7和存放装置9，所述切割机械臂3上设有吸尘装置5。

这种报废汽车玻璃拆解清理装置在使用的时候，将汽车8移动到地坪11上，通过控制台7控制吸盘机械臂4将汽车玻璃吸住，随后控制切割机械臂3将玻璃切割，在由清理装置6进行清洁，最后吸盘机械臂4的操作下将玻璃安放在存放装置9上进行安放。

轨道2为环形的并且分内外两个，切割机械臂3安装在内测轨道，吸盘机械臂4安装在外侧轨道，互不占用，互不影响，可以实现对汽车四周6块不同大小玻璃360°无死角切割。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述切割机械臂3通过切割机械臂安装架35安装在轨道2上，所述切割机械臂3末端设有切割器31，所述切割机械臂3上设有轮廓传感器32和温度传感器33，所述切割器31外侧设有切割器外罩34，所述吸尘装置5由吸尘器51和吸尘器波纹管52组成，所述吸尘器51安装在切割机械臂3上，所述吸尘器波纹管52顺延着切割机械臂3与切割器外罩34的吸尘口53连接。

切割机械臂3由切割器31、轮廓传感器32、温度传感器33组成，切割时，通过玻璃边缘轮廓探测专用轮廓传感器32将玻璃边缘位置信号传递给控制装置7中的控制主机74，控制主机74发出指令控制切割机械臂3进行切割。温度传感器33实时监测切割温度，温度超过设定的极限值时，控制主机74发出报警并停止切割器31工作。降温处理后可继续工作，对切割器31起到保护作用。

吸尘装置5由吸尘器51、吸尘波纹管52、吸尘口53组成。切割锯片31工作时，吸尘装置5同时自动工作，将切割时飞溅的金属和橡胶粉尘由吸尘器的吸尘口53经吸尘波纹管路52吸入吸尘器51，防止造成切割环境污染以及飞溅颗粒造成的危险

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述吸盘机械臂4通过吸盘机械臂安装架43安装到轨道2上，所述吸盘机械臂4末端设有真空吸盘41，所述真空吸盘41上设有压力传感器42。

吸盘机械臂4由真空吸盘41、压力传感器42组成，用来固定正在被切割的玻璃。切割时，先让切割机械臂3切割玻璃边缘的一条金属边框，切割第二条边框之前，吸盘机械臂4移动将真空吸盘41吸在被切玻璃靠中间位置，固定被切玻璃，固定之后依次切割剩下的金属边。切割完成吸盘机械臂4将玻璃转移到清理装置6的工作平台64的指定位置并压紧，压力传感器43实时监测压紧力大小，防止过分压紧时压坏玻璃。清理完成后，再由吸盘机械臂4将玻璃放置到存放装置9中。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述清理装置6由两组固定工作壁61和工作平台65组成，所述固定工作壁61上设有液压伸缩杆62，所述液压伸缩杆62末端设有清理夹具63，所述清理夹具63上设有位置探测传感器64。

清理装置6由固定工作壁61、液压伸缩杆62、夹具63、位置监测传感器64、工作平台65组成。清理装置6用来清理玻璃边缘金属及橡胶残边。吸盘机械臂4将被切玻璃转移到清理装置工作平台65上（平台大小40cm*40cm）并压紧，液压伸缩杆62在液压机构作用下前伸，当夹具63上位置检测传感器64检测到夹具可以夹到玻璃边缘时，液压伸缩杆停62止前伸同时夹具63上下两个夹头同步向中间移动夹紧玻璃。两侧四个液压伸缩杆62同时回缩，将两侧凸出玻璃表面的金属及橡胶残边拉下，吸盘机械臂4将玻璃抬起并旋转90°后，再次将玻璃压到工作平台65上完成另外两边的清理。清理完成后，吸盘机械臂4将玻璃抬起放在存放到存放装置9中。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述控制台7通过控制线束75与切割机械臂3、吸盘机械臂4、吸尘装置5和清理装置6连接，所述控制台7的主机柜71内设有控制主机74、操作键盘73和显示屏72。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述存放装置9由推车91、隔板93和万向轮94组成，所述推车91上均匀排布有隔板93，所述推车91下方设有万向轮94。

存放装置由小推车91、隔板93、万向轮94组成。经过切割、清理之后的玻璃，由吸盘机械臂4按从后往前的顺序排放在小推车91上，每个小推车91可放置6块玻璃。玻璃放满后可换另外一辆小推车继续存放，方便了玻璃的搬运，既高效又安全。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围内。