一种抗震压消防救援机器人的制作方法

文档序号:11796768阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种抗震压消防救援机器人,其特征在于:包括驱动轮(1)、诱导轮(2)、履带(3)、车体底盘(4)、食物存储箱(5),所述驱动轮(1)的一侧设置有所述诱导轮(2),所述诱导轮(2)的外围设置有所述履带(3),所述履带(3)的一侧设置有所述车体底盘(4),所述车体底盘(4)的上方设置有所述食物存储箱(5),所述食物存储箱(5)的上方设置有摄像头(6),所述摄像头(6)的上方设置有热成像器(7),所述热成像器(7)的后下方设置有远程控制器(8),所述远程控制器(8)的上方设置有无线接收器(9),所述无线接收器(9)的一侧设置有伸缩压杆(10),所述伸缩压杆(10)的一侧设置有大支臂(11),所述大支臂(11)的一端设置有机械手(12),所述机械手(12)的上方设置有食物喷射器(13)。

2.根据权利要求1所述的一种抗震压消防救援机器人,其特征在于:所述驱动轮(1)与所述诱导轮(2)相连接,所述诱导轮(2)与所述履带(3)相连接,所述履带(3)与所述车体底盘(4)相连接,所述车体底盘(4)与所述食物存储箱(5)通过焊接相连接。

3.根据权利要求1所述的一种抗震压消防救援机器人,其特征在于:所述食物存储箱(5)与所述摄像头(6)相连接,所述摄像头(6)与所述热成像器(7)通过信号线相连接,所述热成像器(7)与所述远程控制器(8)相连接,所述远程控制器(8)与所述无线接收器(9)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种抗震压消防救援机器人,其特征在于:所述无线接收器(9)与所述伸缩压杆(10)相连接,所述伸缩压杆(10)与所述大支臂(11)相连接,所述大支臂(11)与所述机械手(12)相连接,所述机械手(12)与所述食物喷射器(13)通过螺栓相连接。

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