一种行车轨迹预显示的方法、装置和汽车与流程

技术特征：

1.一种行车轨迹预显示的方法，其特征在于，包括：

获取汽车周围的障碍物图像；

获取转向柱的转动角度；

根据转向柱的转动角度确定对应的转弯半径，并根据转弯半径和车身尺寸模拟出汽车的模拟行驶轨迹；

将所述模拟行驶轨迹和所述障碍物图像进行叠加得到预行驶图像；

显示所述预行驶图像。

2.根据权利要求1所述的行车轨迹预显示的方法，其特征在于，所述根据转向柱的转动角度确定对应的转弯半径，并根据转弯半径和车身尺寸模拟出汽车的模拟行驶轨迹步骤之前还包括：

获取用户的输入信息，得到汽车的轮距、轴距和车身尺寸。

3.根据权利要求1所述的行车轨迹预显示的方法，其特征在于，所述根据转向柱的转动角度确定对应的转弯半径步骤包括：

根据转向柱的转动角度和转向系统角传动比分别计算得到外前轮实际转角和内前轮实际转角；

根据汽车的轮距和轴距计算外轮的转弯半径和内轮的转弯半径。

4.一种行车轨迹预显示的装置，其特征在于，包括：

摄像头，用于获取汽车周围的障碍物图像；

角度传感器，用于获取转向柱的转动角度；

处理器，用于根据转向柱的转动角度确定对应的转弯半径，并根据转弯半径和车身尺寸模拟出汽车的模拟行驶轨迹；将所述模拟行驶轨迹和所述障碍物图像进行叠加得到预行驶图像；

显示器，用于显示所述预行驶图像。

5.根据权利要求4所述的行车轨迹预显示的装置，其特征在于，还包括：

输入模块，用于获取用户的输入信息，得到汽车的轮距、轴距和车身尺寸。

6.根据权利要求4所述的行车轨迹预显示的装置，其特征在于，所述处理器还用于：

根据转向柱的转动角度和转向系统角传动比分别计算得到外前轮实际转角和内前轮实际转角；

根据汽车的轮距和轴距计算前轮的外轮的转弯半径和内轮的转弯半径。

7.根据权利要求5所述的行车轨迹预显示的装置，其特征在于，所述摄像头安装于汽车前保险杠的两侧和后保险杠的两侧。

8.一种汽车，包括根据权利要求4-7中任意一项所述的行车轨迹预显示的装置。