技术总结
本发明提供了一种行车轨迹预显示的方法、装置和汽车。行车轨迹预显示的方法包括：获取汽车周围的障碍物图像；获取转向柱的转动角度；根据转向柱的转动角度确定对应的转弯半径，并根据转弯半径和车身尺寸模拟出汽车的模拟行驶轨迹；将所述模拟行驶轨迹和所述障碍物图像进行叠加得到预行驶图像；显示所述预行驶图像。本发明的行车轨迹预显示的方法可以使得驾驶员提供在某一转向柱的转动角度下，汽车在道路情况中的预行驶图像。驾驶员可以清晰的判断汽车是否能通过或绕开障碍物，可以提高行驶安全性和提高汽车使用寿命，从而降低发生刮擦和碰撞的风险。
技术研发人员：于铁勇;丁祖学;屈小飞;刘小强
受保护的技术使用者：北京汽车研究总院有限公司
文档号码：201610716389
技术研发日：2016.08.24
技术公布日：2016.12.14