本发明属于汽车车门装配设备领域，具体涉及一种汽车门装配时的铰链装配连接装置。
背景技术：
汽车一般由发动机、底盘、车身和电气设备等四个基本部分组成。面对竞争日益激烈的中国汽车行业，目前中国已经是真正意义上的汽车生产和消费大国，已经成为了数量上的全球第一和中国重要支柱产业的汽车业，下一步的发展目标毫无疑问应该是汽车强国，这已经基本成为了政府和企业界的共识。轿车覆盖件是轿车车身的重要组成部分，它的质量的好坏直接影响着轿车的外观质量。汽车是各种零部件的有机组合体，汽车生产的最后一道工序必定是装配。汽车装配的技术要求：装配的完整性，不得有漏装、少装现象，不要忽视小零件；装配的统一性，不得误装、错装和漏装，装配方法必须按工艺要求；装配的紧固性。因此设计用于汽车车门装配的部件很重要。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种铰链装配连接装置，用于汽车车门装配过程的精确位移控制，有利于汽车装配业的发展。
为达到上述发明目的，本发明采用的技术方案是：一种铰链装配连接装置，包括安装板、上气缸、下气缸、转轴、辅助固定板；所述安装板安装在二号边上；所述上气缸通过上气缸座安装在安装板上，下气缸通过下气缸座安装在安装板上，转轴安装在安装板上；上气缸的活塞杆接有上承接装置，下气缸的活塞杆接有下承接装置；所述上承接装置包括依次连接的上承接一号板、上承接二号板、上承接三号板、上承接四号板、上承接五号板，上承接一号板安装在上气缸的活塞杆上，上承接四号板、上承接五号板之间设置弹性连接；所述下承接装置包括依次连接的下承接一号板、下承接二号板、下承接三号板、下承接四号板、下承接五号板，下承接一号板安装在下气缸的活塞杆下，下承接四号板、下承接五号板之间设置弹性连接；所述转轴接有转杆；所述转杆装有圆柱头；所述圆柱头接有活杆；所述辅助固定板安装在一号边上；所述辅助固定板上装有第一L杆、第二L杆；所述第一L杆的非安装边设有第一L杆通孔；所述活杆插入第一L杆通孔中；所述第二L杆接有中承接装置；所述中承接装置包括依次连接的中承接一号板、中承接二号板、中承接三号板、中承接四号板；所述中承接二号板与第二L杆连接；所述中承接四号板安装在安装板上，且位于下承接一号板下方；所述中承接三号板装有U型条；所述U型条接有U型块。
本发明中，所述弹性连接为弹性圆柱销连接；所述圆柱头端部设有弹性材料；所述弹性材料由环氧组合物与碳酸酯组合物制备得到；所述环氧组合物由双(2,3-环氧基环戊基)醚、三烷基亚膦酸酯、双（4-氨基-3-甲基环己基）甲烷、滑石粉、甲基丙烯酸组成；碳酸酯组合物由二萘基碳酸酯、二环己基碳酸酯、1,3-二苯基-1,3-丙二酮、二羟基聚二乙基硅氧烷、磷酸胺、N-羟甲基丙烯酰胺组成。双(2,3-环氧基环戊基)醚、三烷基亚膦酸酯、双（4-氨基-3-甲基环己基）甲烷、滑石粉、甲基丙烯酸的质量比为100∶40∶50∶10∶25；二萘基碳酸酯、二环己基碳酸酯、1,3-二苯基-1,3-丙二酮、二羟基聚二乙基硅氧烷、磷酸胺、N-羟甲基丙烯酰胺的质量比为100∶60∶10∶18∶25∶20；环氧组合物与碳酸酯组合物的质量比为1∶3；将双(2,3-环氧基环戊基)醚、双（4-氨基-3-甲基环己基）甲烷加入反应器中，120℃搅拌30分钟；然后加入三烷基亚膦酸酯，搅拌1小时，再加入滑石粉与甲基丙烯酸，130℃搅拌20分钟得到环氧组合物；将二萘基碳酸酯、二环己基碳酸酯、1,3-二苯基-1,3-丙二酮加入丁酮中，50℃搅拌20分钟，然后加入二羟基聚二乙基硅氧烷、磷酸胺、N-羟甲基丙烯酰胺，通风下，110℃搅拌10分钟得到碳酸酯组合物；将环氧组合与碳酸酯组合物加热混匀，然后加入模具中，100℃、1MPa热压3分钟，得到弹性材料。
本发明中，L杆是指L型结构的部件，由两边组成，一般分布安装其他部件；在第一L杆的非安装边设有第一L杆通孔，活杆插入第一L杆通孔中，如此活杆可以上下位移，从而带动转杆绕着转轴转动，可以对车门形成位移控制。中承接四号板安装在安装板上，且位于下承接一号板下方，一方面可以通过固定增加整个装置的稳定，另一方面可以对下气缸的运行起到限位作用，防止下降过度。上下气缸是根据位置关系定义的，其位移方向都是上下垂直位移，通过活塞杆带动各承载装置移动，从而带动承载的车门移动，实现安装精确。
本发明中，U型条是指U型样式结构，由开口的两个边与底边组成，U型结构承载力较好而且不存在棱角，可以保护操作人员；U型块的存在可以保证车门定位准确；同时可以设置空壳将气缸活塞杆包住，防止损伤活塞杆也避免人员碰伤。
本发明中，圆柱头端部设有弹性材料，在安装车门的时候，汽车车门已经成型，在受力较大的接触点端部接有防撞材料，为了避免样架碰损汽车门侧壁。
本发明中，通孔与安装孔一般都为圆形结构，用于将各部件与其他部件连接，连接方式一般为用螺丝等可拆卸零件，方便部件之间的更换；还为了便于观察板后面的连接情况，还有的为了现有长杆插入；采用可拆卸连接有利于各部件的更换、位移，孔的布置与大小根据相邻部件的安装面设计。
本发明中，各部件的位置关系为实际使用时的位置，比如右左位置关系就是实际使用时的右左位状态，上下方就是实际使用时的上下位置，下表面就是实际朝下的面。
本发明中，弹性连接为弹性圆柱销连接；装置中，上承接四号板、上承接五号板之间设置弹性连接，下承接四号板、下承接五号板之间设置弹性连接；弹性连接一方面可以传输作用力，另一方面避免控制作用力缓慢传输，特别利于车门的精度位移。
本发明具有如下优点：
1、本发明的铰链装配连接装置中，通过设置上下气缸，推动承接装置，从而带动车门在此位置精细位移，承接装置有多个承接板，根据车门形状设计；并通过安装板与辅助固定板配合，提高整体的稳定性；尤其是设置弹性连接，可以缓慢控制车门位移，并可通过活杆利用转杆对车门精调。
2、本发明的铰链装配连接装置设计合理，通过各连接装置协同作用，利用气缸作为车门位置微调的动力，首次实现了汽车车门安装的自动调节，解决了现有技术中手动位移的诸多问题，比如精度低、需要来回多次操作、不安全等；而且本发明使用多种规格的汽车车门，为汽车装配工业自动化提供基础。
附图说明
图1为实施例一的铰链装配连接装置结构示意图；
其中，1、安装板；2、上气缸；3、下气缸；4、转轴；5、辅助固定板；6、上气缸座；7、下气缸座；8、上承接一号板；9、上承接二号板；10、上承接三号板；11、上承接四号板；12、上承接五号板；13、弹性连接；14、下承接一号板；15、下承接二号板16、下承接三号板；17、下承接四号板；18、下承接五号板；19、弹性连接；20、转杆；21、圆柱头；22、活杆；23、第一L杆；24、第二L杆；25、中承接一号板；26、中承接二号板；27、中承接三号板；28、中承接四号板；29、U型条；30、U型块。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明作进一步描述：
合成例一
将100Kg双(2,3-环氧基环戊基)醚、50Kg双（4-氨基-3-甲基环己基）甲烷加入反应器中，120℃搅拌30分钟；然后加入40Kg三烷基亚膦酸酯，搅拌1小时，再加入10Kg滑石粉与25Kg甲基丙烯酸，130℃搅拌20分钟得到环氧组合物；将100Kg二萘基碳酸酯、60Kg二环己基碳酸酯、10Kg1,3-二苯基-1,3-丙二酮加入丁酮中，50℃搅拌20分钟，然后加入18Kg二羟基聚二乙基硅氧烷、25Kg磷酸胺、20KgN-羟甲基丙烯酰胺，通风下，110℃搅拌10分钟得到碳酸酯组合物；将60Kg环氧组合与180Kg碳酸酯组合物加热混匀，然后加入模具中，100℃、1MPa热压3分钟，得到弹性材料。经测试，阻燃为UL94V1级；断裂伸长率55%；弯曲弹性率为218MPa。
实施例一
参见附图1：一种铰链装配连接装置，包括安装板1、上气缸2、下气缸3、转轴4、辅助固定板5；上气缸通过上气缸座6安装在安装板上，下气缸通过下气缸座7安装在安装板上，转轴安装在安装板上；上气缸的活塞杆接有上承接装置，下气缸的活塞杆接有下承接装置；所述上承接装置包括依次连接的上承接一号板8、上承接二号板9、上承接三号板10、上承接四号板11、上承接五号板12，上承接一号板安装在上气缸的活塞杆上，上承接四号板、上承接五号板之间设置弹性连接13；所述下承接装置包括依次连接的下承接一号板14、下承接二号板15、下承接三号板16、下承接四号板17、下承接五号板18，下承接一号板安装在下气缸的活塞杆下，下承接四号板、下承接五号板之间设置弹性连接19；所述转轴接有转杆20；所述转杆装有圆柱头21；所述圆柱头接有活杆22；所述辅助固定板安装在一号边上；所述辅助固定板上装有第一L杆23、第二L杆24；所述第一L杆的非安装边设有第一L杆通孔；所述活杆插入第一L杆通孔中；所述第二L杆接有中承接装置；所述中承接装置包括依次连接的中承接一号板25、中承接二号板26、中承接三号板27、中承接四号板28；所述中承接二号板与第二L杆连接；所述中承接四号板安装在安装板上，且位于下承接一号板下方；所述中承接三号板装有U型条29；所述U型条接有U型块30；
弹性连接为弹性圆柱销连接，增加连接灵活度，避免过度刚性连接导致车门受力过猛；圆柱头部设有弹性材料，可以保护汽车车门不受碰撞。为了简洁，附图中，相同部件、对称结构一般只标注一个，常规安装孔、对中孔、安装折边不影响本发明的技术效果，一般不做标注。
汽车车门放置于样架上支撑；通过吊环运送至安装位，放在本装置上；然后利用各连接的气缸进行各位置微调，达到安装误差达到国家标准即可上紧车门与车身；最后松开气缸，吊移走装置，即完成车门铰链装配。本发明的铰链装配连接装置可以用于车门与车体之间的精度进行调控，从而精确地将车门与车身铰链配合，保证车门安装的稳定以及精度，提升产品品质和安全系数。