1.一种铰链装配连接装置，包括安装板、上气缸、下气缸、转轴、辅助固定板；所述上气缸通过上气缸座安装在安装板上，下气缸通过下气缸座安装在安装板上，转轴安装在安装板上；上气缸的活塞杆接有上承接装置，下气缸的活塞杆接有下承接装置；所述上承接装置包括依次连接的上承接一号板、上承接二号板、上承接三号板、上承接四号板、上承接五号板，上承接一号板安装在上气缸的活塞杆上，上承接四号板、上承接五号板之间设置弹性连接；所述下承接装置包括依次连接的下承接一号板、下承接二号板、下承接三号板、下承接四号板、下承接五号板，下承接一号板安装在下气缸的活塞杆下，下承接四号板、下承接五号板之间设置弹性连接；所述转轴接有转杆；所述转杆装有圆柱头；所述圆柱头接有活杆；所述辅助固定板安装在一号边上；所述辅助固定板上装有第一L杆、第二L杆；所述第一L杆的非安装边设有第一L杆通孔；所述活杆插入第一L杆通孔中；所述第二L杆接有中承接装置；所述中承接装置包括依次连接的中承接一号板、中承接二号板、中承接三号板、中承接四号板；所述中承接二号板与第二L杆连接；所述中承接四号板安装在安装板上，且位于下承接一号板下方；所述中承接三号板装有U型条；所述U型条接有U型块；所述圆柱头端部设有弹性材料；所述弹性材料由环氧组合物与碳酸酯组合物制备得到。
2.根据权利要求1所述铰链装配连接装置，其特征在于：所述弹性连接为弹性圆柱销连接。
3.根据权利要求1所述铰链装配连接装置，其特征在于：所述环氧组合物由双(2,3-环氧基环戊基)醚、三烷基亚膦酸酯、双（4-氨基-3-甲基环己基）甲烷、滑石粉、甲基丙烯酸组成；碳酸酯组合物由二萘基碳酸酯、二环己基碳酸酯、1,3-二苯基-1,3-丙二酮、二羟基聚二乙基硅氧烷、磷酸胺、N-羟甲基丙烯酰胺组成。
4.根据权利要求3所述铰链装配连接装置，其特征在于：双(2,3-环氧基环戊基)醚、三烷基亚膦酸酯、双（4-氨基-3-甲基环己基）甲烷、滑石粉、甲基丙烯酸的质量比为100∶40∶50∶10∶25；二萘基碳酸酯、二环己基碳酸酯、1,3-二苯基-1,3-丙二酮、二羟基聚二乙基硅氧烷、磷酸胺、N-羟甲基丙烯酰胺的质量比为100∶60∶10∶18∶25∶20；环氧组合物与碳酸酯组合物的质量比为1∶3。
5.根据权利要求3所述铰链装配连接装置，其特征在于：将双(2,3-环氧基环戊基)醚、双（4-氨基-3-甲基环己基）甲烷加入反应器中，120℃搅拌30分钟；然后加入三烷基亚膦酸酯，搅拌1小时，再加入滑石粉与甲基丙烯酸，130℃搅拌20分钟得到环氧组合物；将二萘基碳酸酯、二环己基碳酸酯、1,3-二苯基-1,3-丙二酮加入丁酮中，50℃搅拌20分钟，然后加入二羟基聚二乙基硅氧烷、磷酸胺、N-羟甲基丙烯酰胺，通风下，110℃搅拌10分钟得到碳酸酯组合物。
6.根据权利要求1所述铰链装配连接装置，其特征在于：将环氧组合与碳酸酯组合物加热混匀，然后加入模具中，100℃、1MPa热压3分钟，得到弹性材料。