本发明涉及一种智能技术领域，具体是一种物联网自行车防盗系统。
背景技术：
随着我国经济水平的发展，人们的生活质量得到了很大提高，自行车作为锻炼身体的极佳器材，国内自行车的保有量迅猛增加，但与此同时自行车被盗抢案件数量也急剧上升。虽然市场上也有各种自行车附加防盗器，可是这些防盗装置都存在一定的缺陷，要么距离有限，一旦监控器离自行车比较远就很难达到目的，要么使用单一遇警的检测装置，致使错报、漏报现象时有发生，给车主造成了很多不必要的麻烦和损失。为了防范自行车被盗，科研工作者研制开发了很多自行车防盗新技术，各种防盗装置相继产生并广泛应用。
在公开号为CN203376830U的专利中公开了一种车用物联网防盗监控装置，包括CPU控制电路板及远程报警装置，其特征在于：它还包括超声波测距传感器及多普勒微波传感器，超声波测距传感器及多普勒微波传感器的信号输出端与CPU控制电路板的信号输入端连接，CPU控制电路板的信号输出端与远程报警装置连接，超声波测距传感器及多普勒微波传感器感应监控区划内非法物体移动的距离信号传输给CPU控制电路板，由CPU控制电路板进行处理后，输出报警信号给远程报警装置进行报警；该专利具有结构紧凑、使用方便及防盗效果好的优点，它可以对车内进行全方位的位移监控，能精准的感应测算车内非法物体移动的距离，向联网的车主远程发送报警信号。存在以下不足：不适合自行车这种无电源供应的情况。
在公开号为CN103569047U的专利中公开了一种基于物联网技术的电动车防盗定位装置，所述基于物联网技术的电动车防盗定位装置，包括安装于电动车电瓶盒内并用于检测压力值的压力传感器，所述压力传感器与控制器的输入端连接，控制器还与定位模块以及报警器连接；当压力传感器检测的压力值与控制器内的预设压力值不匹配，或控制器通过定位模块获取电动车的定位信息超过控制器内设定的移动范围时，控制器通过报警器输出报警信息；该专利中控制器与定位模块、压力传感器、报警器、无线通信模块以及图像采集单元连接；控制器能根据压力传感器检测的压力值或定位模块的定位信息，比较判断后确定电动车的状态，通过报警器进行报警，或通过无线通信模块将报警信息传输到远端的手持终端上，实现远程的报警提醒，结构紧凑，定位精度高，防盗性能好，使用操作方便，适应范围广，使用成本低，安全可靠。存在以下不足：需要安装嵌入式SIM卡，同时该装置存在被拆卸的可能。
在公开号为CN204870900U的专利中公开了一种物联网防盗系统，包括车身防盗系统，所述的车身防盗系统包括车身控制器、状态检测单元和防盗报警系统，状态检测单元报警四门控制器、后备箱控制器、车轮感应器和前仓盖开关的传感器，所述的车身控制器通过LIN总线与报警装置通信联系；通过CAN总线与四门控制器和后备箱控制器通信联系，其特征在于，还包括发动机防盗系统，所述的发动机防盗系统包括发动机防盗控制器、发动机控制单元、发动机防盗钥匙芯片、车身控制器、仪表和防盗报警系统，所述的发动机防盗控制器和发动机控制单元通过CAN总线连接；所述的发动机防盗钥匙芯片与发动机控制单元通过无线信号连接，所述的发动机控制单元与车身控制器和仪表通过CAN总线连接；所述车身控制器还连接物联网发送模块。该专利通过CAN总线对信号进行传输，提高了信号传输的可靠性和适时性。总之，将车身防盗系统和发动机防盗系统相结合的防盗系统，克服了防盗系统的单一性，控制逻辑简单，在信号传输上可靠性差，检查困难等缺点；采用LIN和CAN总线进行信息传输，实现了总线控制和信息共享；另外加入物联网发送模块，能够及时将盗窃信息发送出去，提高了安全性。存在以下不足：不适合无控制系统的普通自行车，同时该装置设置比较繁琐。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种物联网自行车防盗系统，以解决背景技术中存在的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种物联网自行车防盗系统，主要包括：震动检测模块、定位模块、语音警报模块、云处理器、图像采集模块、用户端、太阳能供电模块，所述震动检测模块与语音警报模块连接，所述语音警报模块与云处理器及图像采集模块连接，所述用户端与云处理器连接，所述太阳能供电模块与定位模块、语音警报模块连接。
作为本发明进一步的方案：所述震动检测模块包括控制模块、三轴加速度器、陀飞轮矫正装置，其中控制模块为SEC51C804M型单片机，其中三轴加速器的接口采用RS232通信协议，其中陀飞轮矫正装置与三轴加速器连接。
作为本发明进一步的方案：所述定位模块为基于GPS、WIFI和GPRS平台的定位模块，其中定位模块中的GPS芯片采用北斗多模定位模块，主要包括：GNSS导航芯片、UART接口、PPS接口及天线接口。
作为本发明进一步的方案：所述语音警报模块包括声音识别模块、USB接口、语音解码芯片、语音输出芯片，其中语音解码芯片通过模电转换将声音识别模块传来的数字信号进行解码并通过USB接口传送给语音输出芯片。
作为本发明进一步的方案：所述云处理器将各节点的数据和信息加密后传送，加密采用AES算法，所对应的云计算系统中采用了异步响应技术。
作为本发明进一步的方案：所述图像采集模块包括VGA接口、录像模块及图像传感器。
作为本发明进一步的方案：所述用户端为手机或者电脑。
作为本发明进一步的方案：所述太阳能供电模块为基于有机硅的充电模块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明主要包括：震动检测模块、定位模块、语音警报模块、云处理器、图像采集模块、用户端、太阳能供电模块，所述震动检测模块与语音警报模块连接，所述语音警报模块与云处理器及图像采集模块连接，所述用户端与云处理器连接，所述太阳能供电模块与定位模块、语音警报模块连接，比较判断后确定自行车的状态，通过报警器进行报警，或通过无线通信模块将报警信息传输到远端的手持终端上，实现远程的报警提醒，结构紧凑，定位精度高，防盗性能好，使用操作方便，适应范围广，使用成本低，安全可靠。
附图说明
图1为本发明的工作原理。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
由图1可见，一种物联网自行车防盗系统，主要包括：震动检测模块、定位模块、语音警报模块、云处理器、图像采集模块、用户端、太阳能供电模块，所述震动检测模块与语音警报模块连接，所述语音警报模块与云处理器及图像采集模块连接，所述用户端与云处理器连接，所述太阳能供电模块与定位模块、语音警报模块连接。
所述震动检测模块包括控制模块、三轴加速度器、陀飞轮矫正装置，其中控制模块为SEC51C804M型单片机，其中三轴加速器的接口采用RS232通信协议，其中陀飞轮矫正装置与三轴加速器连接。
所述定位模块为基于GPS、WIFI和GPRS平台的定位模块，其中定位模块中的GPS芯片采用北斗多模定位模块，主要包括：GNSS导航芯片、UART接口、PPS接口及天线接口。
所述语音警报模块包括声音识别模块、USB接口、语音解码芯片、语音输出芯片，其中语音解码芯片通过模电转换将声音识别模块传来的数字信号进行解码并通过USB接口传送给语音输出芯片。
所述云处理器将各节点的数据和信息加密后传送，加密采用AES算法，所对应的云计算系统中采用了异步响应技术。
所述图像采集模块包括VGA接口、录像模块及图像传感器。
所述用户端为手机或者电脑。
所述太阳能供电模块为基于有机硅的充电模块。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。