本发明涉及一种具有直流永磁无刷发电机的电动车自充电方法，属于电动车技术领域。
背景技术：
目前，电动车对于一个经济相对并不十分发达的发展中国家作为一种使用最为普遍和广泛的交通工具，给人们的出行和生活带来了便利。随着技术的不断进行，电动车的制造水平、性能、质量，功能在不断提髙。然而，由于作为动力的电池组的容量的制约，以及电动车本身结构组成和性能等决定其较大的耗电量等原因，使得电动车的连续行程受到限制，需要频繁充电补充能量，这给使用特别是长途行驶带来很大的不便。而且现有的电动车电池组的充电速度慢，进行一次很长时间的充电只能行驶一个很短的行程，因此电动车通常只适合于作为市内或近距离代步工具。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种具有直流永磁无刷发电机的电动车自充电方法，这种方法采用直流永磁无刷发电机进行自发电，并且充分利用多种能源，使能源利用达到最优化，使电动车续航能力加强。
为了解决上述技术问题，本发明的第一种技术方案是：一种具有直流永磁无刷发电机的电动车自充电方法，通过机械动力装置带动直流永磁无刷发电机转动发电，并通过发电机控制器控制其转速输出给定电压和给定功率的直流电，然后将该直流电给电动车的蓄电池组充电，充电至充电给定值时，通过发电机控制器控制直流永磁无刷发电机停止发电，当发电机控制器检测到电动车的蓄电池组的电量耗至耗电给定值时，发电机控制器控制蓄电池组给直流永磁无刷发电机供电，使直流永磁无刷发电机转变成启动电机实现自启动，当发电机控制器检测到直流永磁无刷发电机的转速达到第一临界转速时，发电机控制器控制机械动力装置启动，当发电机控制器检测到直流永磁无刷发电机的转速达到第二临界转速时，发电机控制器控制蓄电池组停止给直流永磁无刷发电机供电，自启动过程完毕，继续通过机械动力装置带动直流永磁无刷发电机转动发电，发电量的一部分给电动车电机供电，使电动车正常行驶，同时，发电量的另一部分给电动车的蓄电池组自动补充电至充电给定值。
进一步，所述的给定电压的取值范围为52.25伏~57.75伏，所述的给定功率为850W。
进一步，所述的第一临界转速为800转/分，所述的第二临界转速为1000转/分。
进一步，所述的耗电给定值为充电给定值的30%。
更进一步，所述的机械动力装置为小型发动机。
为了解决上述技术问题，本发明的第二种技术方案是：一种具有直流永磁无刷发电机的电动车自充电方法，其特征在于：通过机械动力装置带动直流永磁无刷发电机转动发电，并通过发电机控制器控制其转速输出给定电压和给定功率的直流电，然后将该直流电给电动车的蓄电池组充电，充电至充电给定值时，通过发电机控制器控制直流永磁无刷发电机停止发电，当发电机控制器检测到电动车的蓄电池组的电量耗至耗电给定值时，直流永磁无刷发电机继续发电，发电量的一部分给电动车电机供电，使电动车正常行驶，同时，发电量的另一部分给电动车的蓄电池组自动补充电至充电给定值。
进一步，所述的耗电给定值为充电给定值的30%。
进一步，所述的给定电压的取值范围为52.25伏~57.75伏，所述的给定功率为850W。
更进一步，所述的机械动力装置为小型发动机。
采用了上述技术方案后，本发明具有以下的有益效果：
1、本发明采用直流永磁无刷发电机进行自动发电，能够在行驶过程中自行充电，增加了电动车的续航能力。
2、本发明在电动车行驶过程中，在蓄电池组电量低于耗电给定值的时候，才给电动车的蓄电池组充电，同时又直接给电动车电机供电，节省了能源，并充分利用多种能源，使能源利用达到最优化，又避免了蓄电池组的持续充电，增加了蓄电池组的寿命。
3、本发明第一种技术方案中，能够采用电量低于耗电给定值的蓄电池组给直流永磁无刷发电机供电实现自启动，而这段时间不需要机械动力装置带动直流永磁无刷发电机发电，避免了能源的浪费，并充分利用了多种能源，使能源利用达到最优化。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例，对本发明作进一步详细的说明，
实施例一
一种具有直流永磁无刷发电机的电动车自充电方法，通过机械动力装置带动直流永磁无刷发电机转动发电，并通过发电机控制器控制其转速输出给定电压和给定功率的直流电，然后将该直流电给电动车的蓄电池组充电，充电至充电给定值时，通过发电机控制器控制直流永磁无刷发电机停止发电，当发电机控制器检测到电动车的蓄电池组的电量耗至耗电给定值时，发电机控制器控制蓄电池组给直流永磁无刷发电机供电，使直流永磁无刷发电机转变成启动电机实现自启动，当发电机控制器检测到直流永磁无刷发电机的转速达到第一临界转速时，发电机控制器控制机械动力装置启动，当发电机控制器检测到直流永磁无刷发电机的转速达到第二临界转速时，发电机控制器控制蓄电池组停止给直流永磁无刷发电机供电，自启动过程完毕，继续通过机械动力装置带动直流永磁无刷发电机转动发电，发电量的一部分给电动车电机供电，使电动车正常行驶，同时，发电量的另一部分给电动车的蓄电池组自动补充电至充电给定值。给定电压的取值范围为52.25伏~57.75伏，所述的给定功率为850W。第一临界转速为800转/分，所述的第二临界转速为1000转/分。耗电给定值为充电给定值的30%。机械动力装置为小型发动机。
实施例二
一种具有直流永磁无刷发电机的电动车自充电方法，通过机械动力装置带动直流永磁无刷发电机转动发电，并通过发电机控制器控制其转速输出给定电压和给定功率的直流电，然后将该直流电给电动车的蓄电池组充电，充电至充电给定值时，通过发电机控制器控制直流永磁无刷发电机停止发电，当发电机控制器检测到电动车的蓄电池组的电量耗至耗电给定值时，直流永磁无刷发电机继续发电，发电量的一部分给电动车电机供电，使电动车正常行驶，同时，发电量的另一部分给电动车的蓄电池组自动补充电至充电给定值。耗电给定值为充电给定值的30%。给定电压的取值范围为52.25伏~57.75伏，所述的给定功率为850W。机械动力装置为小型发动机。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。