技术总结
本发明是一种模块化重载全向驱动轮组，该轮组采用两台电机及减速机构通过总体布局实现行走和转向功能，其中，一台行走电机通过同步带传动带动与支撑轮连接的行走减速机，完成支撑轮的行走驱动；另一台转向电机通过转向减速机带动回转式减速器，进而驱动安装有支撑轮的支撑轮安装座旋转，完成支撑轮的双向回转；旋转运动角度由测角机构测量并反馈，测角机构的编码器输入轴与支撑轮安装座连接，编码器安装板与轮组基座连接。本发明具有结构紧凑、承载大、回转半径小、模块化等特点。
技术研发人员：姚利明;杨森元;张健;刘振环;杨帅;张亮亮
受保护的技术使用者：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所
文档号码：201610887339
技术研发日：2016.10.11
技术公布日：2017.02.15