技术特征：
技术总结
本申请公开了一种转向辅助装置，其包括马达和减速器，所述马达输出与作用于转向轴的转向力相应的驱动力，所述减速器包括：齿轮部，其与所述驱动力相应地摆动旋转运动；外筒，其形成有与所述齿轮部相啮合的内齿环；托架，其与所述摆动旋转运动相应地旋转，将转向辅助力向根据施加于方向盘的旋转操作来改变车轮的朝向的转向机构输出。所述齿轮部与所述内齿环之间的啮合率为25％以上且100％以下。
技术研发人员：中村江児;高桥昌宏;成瀬隆
受保护的技术使用者：纳博特斯克有限公司
技术研发日：2016.12.16
技术公布日：2017.08.11