技术总结
本发明提供了北斗导航的农业机械自动驾驶耕作控制系统及控制方法，其中控制系统包括北斗信号接收机、角度传感器、电磁阀、差分基准站、自动驾驶仪、视觉传感器、数据处理系统，所述北斗信号接收机与分别与所述自动驾驶仪、数据处理系统和差分基准站相连，所述自动驾驶仪分别与所述角度传感器、电磁阀和视觉传感器相连，所述差分基准站包括测量天线，所述视觉传感器与所述数据处理系统相连，本发明具备良好的机动性和灵活性，可以提高导航定位的精度，可以实现在导航过程中对农机的姿态进行实时调整。
技术研发人员：何伟;汤琼;陈娟;赵延平;赵文龙
受保护的技术使用者：上海华测导航技术股份有限公司
文档号码：201611192631
技术研发日：2016.12.21
技术公布日：2017.05.10